Waveshare L293D Motorshield

Produktübersicht

• Motor-Treiber-Shield für Arduino-kompatible Boards mit zwei L293D-Dual-H-Brücken-Chips
• Steuert bis zu vier Gleichstrommotoren oder zwei Schrittmotoren gleichzeitig
• Motorspannung per Onboard-Jumper wählbar, fest 5 V oder einstellbar 1,25 bis 6,45 V
• Einstellbarer Modus benötigt externe 9 V-Versorgung und begrenzt auf zwei bis drei gleichzeitige Motorkanäle
• Max. 600 mA Ausgangsstrom je H-Brücke, bis 1200 mA Spitzenstrom
• Motoranschluss über Schraubklemmen, Ansteuerung über Arduino-Digitalpins mit PWM-Geschwindigkeitsregelung
• Steckt direkt auf Arduino Uno und kompatible Boards, Pinbelegung aufgedruckt

Produktbeschreibung

Dieses Motor-Treiber-Shield erweitert Arduino-Boards um die Fähigkeit, mehrere Gleichstrom- oder Schrittmotoren gleichzeitig zu steuern. Der Kern des Shields sind zwei L293D-Treiberbausteine mit vier integrierten H-Brücken, die Stromrichtung und damit Drehrichtung der Motoren umkehren können. Über PWM-Signale an den Freigabeeingängen wird die Drehzahl geregelt.

Das Shield bietet zwei Betriebsmodi. Im festen Modus liefert ein integrierter Schaltregler konstant 5 V und ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von bis zu vier 5-V-Motoren mit je maximal 600 mA. Im einstellbaren Modus mit externe 9 V-Versorgung lässt sich die Ausgangsspannung zwischen 1,25 und 6,45 V regeln, allerdings begrenzt sich die Stromversorgung auf etwa 800 mA, wodurch nur zwei bis drei Motorkanäle gleichzeitig betrieben werden können. Spitzenstrom von bis zu 1200 mA je Kanal sind kurzzeitig möglich.

Das Shield passt als Aufsteckplatine direkt auf Arduino Uno und kompatible Boards. Die vier Motorausgänge sind auf zwei Schraubklemmen mit je vier Kontakten aufgeteilt; die Ansteuerung erfolgt über die Digitalpins des Arduino. Eine auf der Unterseite aufgedruckte Tabelle zeigt die Pin-Zuordnung für Drehrichtung und Geschwindigkeit je Motorkanal. Die Treiberbausteine und der Spannungsregler erwärmen sich bei normalem Betrieb merklich, dies ist betriebsüblich.

Geeignet für Robotik-Projekte, Modellbau mit mehreren Motoren sowie Laboraufbauten zur Motorsteuerung. Im festen 5-V-Modus sind keine zusätzlichen Stromversorgungen nötig; für variable Spannungen ist eine externe 9 V-Quelle erforderlich, die über Schraubklemmen angeschlossen wird.

Sicherheitshinweis

Das Shield ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Einbau in Hausstromkreise geeignet. Die Treiberbausteine können bei dauerhaftem Betrieb unter Last warm werden; Kühlmassnahmen sind bei längeren Einsätzen sinnvoll. Bei Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation bei externer Stromversorgung konsultieren Sie vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft.

Lieferumfang

• 1x Waveshare L293D Motorshield