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LimX Dynamics TRON2 two-in-one
LimX Dynamics TRON2 two-in-one
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LimX Dynamics TRON2 two-in-one

LimX Dynamics
24.999,00 € *
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Siamo conosciuti per

  • Wechsel zwischen Sole und Wheeled Legs für unterschiedliche Mobilitätskonzepte
  • Bis zu 5 m/s Geschwindigkeit, 30° Steigfähigkeit und bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
  • Offenes SDK mit Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

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    LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung Der LimX Dynamics TRON2 two-in-one ist eine modulare Forschungsplattform für die Entwicklung moderner Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen. Das System kombiniert zwei spezialisierte Bewegungsarten in einer Plattform: Sole für laufbasierte Fortbewegung und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für schnelle und effiziente radgestützte Mobilität. Mit bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der... di più

    LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung

    Der LimX Dynamics TRON2 two-in-one ist eine modulare Forschungsplattform für die Entwicklung moderner Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen. Das System kombiniert zwei spezialisierte Bewegungsarten in einer Plattform: Sole für laufbasierte Fortbewegung und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für schnelle und effiziente radgestützte Mobilität.

    Mit bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der Wheeled-Konfiguration, bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden, 30° Steigfähigkeit und einer offenen Sim2Real-Umgebung eignet sich TRON2 two-in-one für Forschung zu mobiler Robotik, Wahrnehmung, Navigation und Embodied AI.

    2-in-1 Plattform

    • Sole: Standard-Standfüße für präzises Gehen und Treppensteigen
    • Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung

    Highlights

    • Zwei modular wechselbare Fortbewegungskonfigurationen
    • 5 Freiheitsgrade pro Bein
    • Aktiver Kopf mit 2 DoF
    • Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
    • Bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
    • Steigfähigkeit bis 30°
    • RGBD-Kameras an Kopf und Taille
    • Intel Core i7-1165G7 der 11. Generation
    • 46,8 V Akku mit 9 Ah
    • Schnellladung von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    • Offenes SDK für Forschungs- und Entwicklungsprojekte
    • Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

    Mobilität und Geländegängigkeit

    Durch den Wechsel zwischen Sole und Wheeled Legs kann TRON2 two-in-one unterschiedliche Forschungsaufgaben abdecken. Die Sole-Konfiguration ist auf laufbasierte Mobilität und Treppensteigen ausgelegt. Die Wheeled-Konfiguration kombiniert Beinmechanik mit radgestützter Fortbewegung für höhere Geschwindigkeiten.

    • Maximale Geschwindigkeit: bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
    • Traglast: bis zu 30 kg auf ebenem Boden
    • Steigfähigkeit: bis zu 30°
    • 5 DoF pro Bein
    • 2 DoF im aktiven Kopf

    Sensorik und Rechenleistung

    RGBD-Kameras an Kopf und Taille unterstützen Echtzeit-Perzeption und Hinderniserkennung. Für die Verarbeitung direkt am Roboter steht ein Intel Core i7-1165G7 Prozessor der 11. Generation zur Verfügung.

    • RGBD-Kamera am Kopf
    • RGBD-Kamera an der Taille
    • Intel Core i7-1165G7
    • Onboard-Rechenleistung für Wahrnehmung, Navigation und Inferenz

    Offene Software-Architektur und Sim2Real

    Das offene SDK unterstützt den Workflow von Datensammlung und Simulation bis zur Übertragung auf die reale Hardware. Dadurch eignet sich TRON2 two-in-one für die Entwicklung und Erprobung eigener Navigations-, Bewegungs- und KI-Algorithmen.

    • Vollständig offenes SDK
    • Unterstützung für Gazebo
    • Unterstützung für MuJoCo
    • Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim
    • Sim2Real-Workflows von Training bis Hardware-Inferenz

    Typische Einsatzbereiche

    • Mobile Robotik-Forschung
    • Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen
    • Treppensteigen und laufbasierte Mobilität
    • Radgestützte Hochgeschwindigkeits-Mobilität
    • Embodied AI
    • Sim2Real-Entwicklung
    • Universitäre Forschung und Lehre

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    System Produkt LimX Dynamics TRON2 two-in-one
    System Konfigurationen Sole, Wheeled Legs
    Kinematik Freiheitsgrade pro Bein 5 DoF
    Kinematik Aktiver Kopf 2 DoF
    Mobilität Maximale Geschwindigkeit Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
    Mobilität Traglast Bis zu 30 kg auf ebenem Boden
    Mobilität Steigfähigkeit Bis zu 30°
    Sensorik RGBD-Kameras Kopf und Taille
    Rechenleistung Prozessor 11. Gen Intel Core i7-1165G7
    Energie Akku 46,8 V, 9 Ah
    Energie Schnellladen Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    Software SDK Vollständig offenes SDK
    Software Simulation Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim
    Software Workflow Datensammlung, Training, Sim2Real und Inferenz

    Lieferumfang

    • 1 x TRON2 Core-System
    • 1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
    • 1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
    • Integrierte Sensorik mit Kopf- und Taillenkameras
    • Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
    • Zugriff auf SDK und technische Dokumentation
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    LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung

    Der LimX Dynamics TRON2 two-in-one ist eine modulare Forschungsplattform für die Entwicklung moderner Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen. Das System kombiniert zwei spezialisierte Bewegungsarten in einer Plattform: Sole für laufbasierte Fortbewegung und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für schnelle und effiziente radgestützte Mobilität.

    Mit bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der Wheeled-Konfiguration, bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden, 30° Steigfähigkeit und einer offenen Sim2Real-Umgebung eignet sich TRON2 two-in-one für Forschung zu mobiler Robotik, Wahrnehmung, Navigation und Embodied AI.

    2-in-1 Plattform

    • Sole: Standard-Standfüße für präzises Gehen und Treppensteigen
    • Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung

    Highlights

    • Zwei modular wechselbare Fortbewegungskonfigurationen
    • 5 Freiheitsgrade pro Bein
    • Aktiver Kopf mit 2 DoF
    • Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
    • Bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
    • Steigfähigkeit bis 30°
    • RGBD-Kameras an Kopf und Taille
    • Intel Core i7-1165G7 der 11. Generation
    • 46,8 V Akku mit 9 Ah
    • Schnellladung von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    • Offenes SDK für Forschungs- und Entwicklungsprojekte
    • Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

    Mobilität und Geländegängigkeit

    Durch den Wechsel zwischen Sole und Wheeled Legs kann TRON2 two-in-one unterschiedliche Forschungsaufgaben abdecken. Die Sole-Konfiguration ist auf laufbasierte Mobilität und Treppensteigen ausgelegt. Die Wheeled-Konfiguration kombiniert Beinmechanik mit radgestützter Fortbewegung für höhere Geschwindigkeiten.

    • Maximale Geschwindigkeit: bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
    • Traglast: bis zu 30 kg auf ebenem Boden
    • Steigfähigkeit: bis zu 30°
    • 5 DoF pro Bein
    • 2 DoF im aktiven Kopf

    Sensorik und Rechenleistung

    RGBD-Kameras an Kopf und Taille unterstützen Echtzeit-Perzeption und Hinderniserkennung. Für die Verarbeitung direkt am Roboter steht ein Intel Core i7-1165G7 Prozessor der 11. Generation zur Verfügung.

    • RGBD-Kamera am Kopf
    • RGBD-Kamera an der Taille
    • Intel Core i7-1165G7
    • Onboard-Rechenleistung für Wahrnehmung, Navigation und Inferenz

    Offene Software-Architektur und Sim2Real

    Das offene SDK unterstützt den Workflow von Datensammlung und Simulation bis zur Übertragung auf die reale Hardware. Dadurch eignet sich TRON2 two-in-one für die Entwicklung und Erprobung eigener Navigations-, Bewegungs- und KI-Algorithmen.

    • Vollständig offenes SDK
    • Unterstützung für Gazebo
    • Unterstützung für MuJoCo
    • Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim
    • Sim2Real-Workflows von Training bis Hardware-Inferenz

    Typische Einsatzbereiche

    • Mobile Robotik-Forschung
    • Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen
    • Treppensteigen und laufbasierte Mobilität
    • Radgestützte Hochgeschwindigkeits-Mobilität
    • Embodied AI
    • Sim2Real-Entwicklung
    • Universitäre Forschung und Lehre

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    System Produkt LimX Dynamics TRON2 two-in-one
    System Konfigurationen Sole, Wheeled Legs
    Kinematik Freiheitsgrade pro Bein 5 DoF
    Kinematik Aktiver Kopf 2 DoF
    Mobilität Maximale Geschwindigkeit Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
    Mobilität Traglast Bis zu 30 kg auf ebenem Boden
    Mobilität Steigfähigkeit Bis zu 30°
    Sensorik RGBD-Kameras Kopf und Taille
    Rechenleistung Prozessor 11. Gen Intel Core i7-1165G7
    Energie Akku 46,8 V, 9 Ah
    Energie Schnellladen Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    Software SDK Vollständig offenes SDK
    Software Simulation Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim
    Software Workflow Datensammlung, Training, Sim2Real und Inferenz

    Lieferumfang

    • 1 x TRON2 Core-System
    • 1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
    • 1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
    • Integrierte Sensorik mit Kopf- und Taillenkameras
    • Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
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