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LimX Dynamics Oli EDU

LimX Dynamics Oli EDU

LimX Dynamics
84.999,00 € *
Contenuto: 1 Stück

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Siamo conosciuti per

  • Offene Softwarearchitektur mit Python, High-Level- und Low-Level-APIs
  • 31 Freiheitsgrade sowie 2 x Intel RealSense D435i für anspruchsvolle Robotikprojekte
  • Sim2Real-Unterstützung mit NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo

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    84.999,00 € * LimX Dynamics Oli EDU
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    Descrizione
    LimX Dynamics Oli EDU - Humanoider Roboter für Forschung, Lehre und Embodied AI Der LimX Dynamics Oli EDU ist ein vollwertiger humanoider Roboter für Bildung, Forschung und Embodied AI. Mit einer Höhe von ca. 165 cm, 31 Freiheitsgraden und einer offenen Softwarearchitektur bietet er eine leistungsfähige Plattform für Reinforcement Learning, Robotikentwicklung und anspruchsvolle KI-Experimente. Zwei Intel RealSense D435i Tiefenkameras, eine selbst entwickelte 6-Achsen IMU sowie... di più

    LimX Dynamics Oli EDU - Humanoider Roboter für Forschung, Lehre und Embodied AI

    Der LimX Dynamics Oli EDU ist ein vollwertiger humanoider Roboter für Bildung, Forschung und Embodied AI. Mit einer Höhe von ca. 165 cm, 31 Freiheitsgraden und einer offenen Softwarearchitektur bietet er eine leistungsfähige Plattform für Reinforcement Learning, Robotikentwicklung und anspruchsvolle KI-Experimente.

    Zwei Intel RealSense D435i Tiefenkameras, eine selbst entwickelte 6-Achsen IMU sowie zahlreiche Schnittstellen unterstützen die Wahrnehmung und Erweiterbarkeit des Systems. Über High-Level- und Low-Level-APIs, Python-Unterstützung und ein modulares SDK kann der Oli EDU in unterschiedliche Forschungs- und Entwicklungsumgebungen eingebunden werden.

    Highlights

    • 31 Freiheitsgrade für Ganzkörperbewegungen und Manipulation
    • Ca. 165 cm Höhe bei maximal 55 kg inklusive Batterie
    • 2 x Intel RealSense D435i für Tiefenwahrnehmung
    • Selbst entwickelte 6-Achsen IMU
    • Volle Python-Unterstützung
    • High-Level- und Low-Level-APIs über modulares SDK
    • URDF-Modell für Sim2Real-Workflows
    • Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo
    • Gigabit-Ethernet, mehrere USB-3.x-Ports und diverse I/O-Pins
    • 12V- und 24V-Stromausgänge für externe Peripherie

    Offene Software-Architektur und Sim2Real

    Der Oli EDU ist auf die Entwicklung von Embodied Intelligence und komplexen Robotik-Anwendungen ausgelegt. Über das modulare SDK stehen High-Level- und Low-Level-APIs zur Verfügung. Python wird vollständig unterstützt.

    Ein präzises URDF-Modell unterstützt Sim2Real-Workflows. Algorithmen können in Simulationsumgebungen trainiert und anschließend auf den physischen Roboter übertragen werden.

    • NVIDIA Isaac Sim
    • MuJoCo
    • Gazebo
    • OTA-Support für Software-Aktualisierungen

    Erweiterbarkeit und Schnittstellen

    Für Forschungsaufbauten und zusätzliche Sensorik stellt der Oli EDU verschiedene Daten- und Stromschnittstellen bereit. Externe Geräte wie zusätzliche Sensoren oder LiDAR-Systeme können über USB, Ethernet, I/O-Pins und die bereitgestellten 12V- beziehungsweise 24V-Ausgänge angebunden werden.

    • Ethernet mit 1.000 Mbps
    • Mehrere USB 3.x Ports
    • Diverse I/O-Pins
    • 24V / 5A Ausgang für Peripherie
    • 12V / 5A Ausgang für Peripherie

    Typische Einsatzbereiche

    • Forschung zu Embodied AI
    • Reinforcement Learning
    • Universitäre Lehre und Robotikausbildung
    • Sim2Real-Forschung
    • Entwicklung humanoider Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen
    • Integration zusätzlicher Sensorik und Peripherie
    • KI- und Robotikexperimente mit High-Level- und Low-Level-Zugriff

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    Grunddaten Höhe ca. 165 cm
    Grunddaten Gewicht ≤ 55 kg inklusive Batterie
    Kinematik Freiheitsgrade gesamt 31 DoF
    Kinematik Arme 7 DoF pro Arm
    Kinematik Beine 6 DoF pro Bein
    Kinematik Hüfte 3 DoF
    Kinematik Kopf 2 DoF
    Leistung Maximale Geschwindigkeit ca. 5 km/h
    Leistung Traglast pro Arm ca. 3 kg
    Sensorik Tiefenkameras 2 x Intel RealSense D435i, Kopf und Brust
    Sensorik IMU Selbst entwickelte 6-Achsen IMU
    Konnektivität Ethernet 1.000 Mbps
    Konnektivität USB Mehrere USB 3.x Ports
    Konnektivität Weitere Schnittstellen Diverse I/O-Pins
    Peripherie 24V Ausgang 24V / 5A
    Peripherie 12V Ausgang 12V / 5A
    Software Programmiersprache Python-Unterstützung
    Software APIs High-Level- und Low-Level-APIs über modulares SDK
    Software Robotermodell URDF-Modell für Sim2Real-Workflows
    Software Simulationsplattformen NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo
    Software Updates OTA-Support

    Lieferumfang

    • Humanoider Roboter LimX Dynamics Oli EDU, vormontiert
    • Umfassende Dokumentation mit Benutzerhandbüchern und Entwickler-Dokumentation
    • Zugriff auf SDK und Motion Libraries
    • Praxisbeispiele für den Schnelleinstieg
    • Unterstützung für Simulationsplattformen wie NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo
    • Netzteil und notwendiges Zubehör für den Betrieb
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    LimX Dynamics Oli EDU - Humanoider Roboter für Forschung, Lehre und Embodied AI

    Der LimX Dynamics Oli EDU ist ein vollwertiger humanoider Roboter für Bildung, Forschung und Embodied AI. Mit einer Höhe von ca. 165 cm, 31 Freiheitsgraden und einer offenen Softwarearchitektur bietet er eine leistungsfähige Plattform für Reinforcement Learning, Robotikentwicklung und anspruchsvolle KI-Experimente.

    Zwei Intel RealSense D435i Tiefenkameras, eine selbst entwickelte 6-Achsen IMU sowie zahlreiche Schnittstellen unterstützen die Wahrnehmung und Erweiterbarkeit des Systems. Über High-Level- und Low-Level-APIs, Python-Unterstützung und ein modulares SDK kann der Oli EDU in unterschiedliche Forschungs- und Entwicklungsumgebungen eingebunden werden.

    Highlights

    • 31 Freiheitsgrade für Ganzkörperbewegungen und Manipulation
    • Ca. 165 cm Höhe bei maximal 55 kg inklusive Batterie
    • 2 x Intel RealSense D435i für Tiefenwahrnehmung
    • Selbst entwickelte 6-Achsen IMU
    • Volle Python-Unterstützung
    • High-Level- und Low-Level-APIs über modulares SDK
    • URDF-Modell für Sim2Real-Workflows
    • Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo
    • Gigabit-Ethernet, mehrere USB-3.x-Ports und diverse I/O-Pins
    • 12V- und 24V-Stromausgänge für externe Peripherie

    Offene Software-Architektur und Sim2Real

    Der Oli EDU ist auf die Entwicklung von Embodied Intelligence und komplexen Robotik-Anwendungen ausgelegt. Über das modulare SDK stehen High-Level- und Low-Level-APIs zur Verfügung. Python wird vollständig unterstützt.

    Ein präzises URDF-Modell unterstützt Sim2Real-Workflows. Algorithmen können in Simulationsumgebungen trainiert und anschließend auf den physischen Roboter übertragen werden.

    • NVIDIA Isaac Sim
    • MuJoCo
    • Gazebo
    • OTA-Support für Software-Aktualisierungen

    Erweiterbarkeit und Schnittstellen

    Für Forschungsaufbauten und zusätzliche Sensorik stellt der Oli EDU verschiedene Daten- und Stromschnittstellen bereit. Externe Geräte wie zusätzliche Sensoren oder LiDAR-Systeme können über USB, Ethernet, I/O-Pins und die bereitgestellten 12V- beziehungsweise 24V-Ausgänge angebunden werden.

    • Ethernet mit 1.000 Mbps
    • Mehrere USB 3.x Ports
    • Diverse I/O-Pins
    • 24V / 5A Ausgang für Peripherie
    • 12V / 5A Ausgang für Peripherie

    Typische Einsatzbereiche

    • Forschung zu Embodied AI
    • Reinforcement Learning
    • Universitäre Lehre und Robotikausbildung
    • Sim2Real-Forschung
    • Entwicklung humanoider Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen
    • Integration zusätzlicher Sensorik und Peripherie
    • KI- und Robotikexperimente mit High-Level- und Low-Level-Zugriff

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    Grunddaten Höhe ca. 165 cm
    Grunddaten Gewicht ≤ 55 kg inklusive Batterie
    Kinematik Freiheitsgrade gesamt 31 DoF
    Kinematik Arme 7 DoF pro Arm
    Kinematik Beine 6 DoF pro Bein
    Kinematik Hüfte 3 DoF
    Kinematik Kopf 2 DoF
    Leistung Maximale Geschwindigkeit ca. 5 km/h
    Leistung Traglast pro Arm ca. 3 kg
    Sensorik Tiefenkameras 2 x Intel RealSense D435i, Kopf und Brust
    Sensorik IMU Selbst entwickelte 6-Achsen IMU
    Konnektivität Ethernet 1.000 Mbps
    Konnektivität USB Mehrere USB 3.x Ports
    Konnektivität Weitere Schnittstellen Diverse I/O-Pins
    Peripherie 24V Ausgang 24V / 5A
    Peripherie 12V Ausgang 12V / 5A
    Software Programmiersprache Python-Unterstützung
    Software APIs High-Level- und Low-Level-APIs über modulares SDK
    Software Robotermodell URDF-Modell für Sim2Real-Workflows
    Software Simulationsplattformen NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo
    Software Updates OTA-Support

    Lieferumfang

    • Humanoider Roboter LimX Dynamics Oli EDU, vormontiert
    • Umfassende Dokumentation mit Benutzerhandbüchern und Entwickler-Dokumentation
    • Zugriff auf SDK und Motion Libraries
    • Praxisbeispiele für den Schnelleinstieg
    • Unterstützung für Simulationsplattformen wie NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo
    • Netzteil und notwendiges Zubehör für den Betrieb
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