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LimX Dynamics TRON2 Three-in-one
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LimX Dynamics TRON2 Three-in-one

LimX Dynamics
38.999,00 € *
Contenuto: 1 Stück

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Siamo conosciuti per

  • Drei wechselbare Konfigurationen: Sole, Wheeled Legs und Dual Arms
  • Offene Entwicklungsumgebung mit ROS1, ROS2, Python sowie High-Level- und Low-Level-Zugriff
  • Bis zu 5 m/s, 10 kg Gesamtnutzlast der Dual Arms und ±0,5 mm Wiederholgenauigkeit

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    • Numero d'ordine: F27211460
    38.999,00 € * LimX Dynamics TRON2 Three-in-one
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    LimX Dynamics TRON2 Three-in-one - Modulare 3-in-1 Plattform für Robotik-Forschung Der LimX Dynamics TRON2 Three-in-one ist eine modulare Robotikplattform für Forschung, Embodied AI und Vision-Language-Action-Anwendungen. Das EDU Three-in-one Paket kombiniert drei wechselbare Konfigurationen in einem System: Sole mit klassischen Standfüßen, Wheeled Legs mit radgetriebenen Beinen und Dual Arms für komplexe Manipulationsaufgaben. Durch die offene Softwarearchitektur mit ROS1,... di più

    LimX Dynamics TRON2 Three-in-one - Modulare 3-in-1 Plattform für Robotik-Forschung

    Der LimX Dynamics TRON2 Three-in-one ist eine modulare Robotikplattform für Forschung, Embodied AI und Vision-Language-Action-Anwendungen. Das EDU Three-in-one Paket kombiniert drei wechselbare Konfigurationen in einem System: Sole mit klassischen Standfüßen, Wheeled Legs mit radgetriebenen Beinen und Dual Arms für komplexe Manipulationsaufgaben.

    Durch die offene Softwarearchitektur mit ROS1, ROS2, Python sowie High-Level- und Low-Level-Zugriff eignet sich TRON2 für anspruchsvolle Forschungsprojekte, Sim2Real-Workflows und die Entwicklung eigener Bewegungs-, Wahrnehmungs- und Manipulationsalgorithmen.

    3-in-1 Plattform

    • Sole: klassische Standfüße für laufbasierte Fortbewegung
    • Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung
    • Dual Arms: Doppelarm-System für Manipulations- und VLA-Anwendungen

    Highlights

    • Drei modular wechselbare Konfigurationen in einem EDU-Paket
    • 7 DoF pro Arm und 5 DoF pro Bein
    • Aktiver Visions-Kopf mit 2 DoF
    • Bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der Wheeled-Konfiguration
    • Steigfähigkeit bis 30°
    • Dual Arms mit 70 cm Spannweite und insgesamt 10 kg Nutzlast
    • RGBD-Kameras an Taille, Kopf und Handgelenken der Dual-Arm-Konfiguration
    • Intel Core i7-1165G7 Recheneinheit
    • Offenes SDK mit ROS1, ROS2 und Python
    • URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Mobilität und Manipulation

    Die modulare Bauweise ermöglicht den Wechsel zwischen unterschiedlichen Forschungsaufgaben. Mit Wheeled Legs erreicht TRON2 laut Produktdaten bis zu 5 m/s und bewältigt Steigungen bis 30°. Für Manipulationsaufgaben stehen zwei Arm-Module mit jeweils 7 Freiheitsgraden zur Verfügung.

    • 5 DoF pro Bein
    • 7 DoF pro Arm
    • 2 DoF im aktiven Visions-Kopf
    • Dual-Arm-Spannweite: 70 cm
    • Nutzlast: 5 kg pro Arm, insgesamt 10 kg
    • Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm

    Sensorik und Rechenleistung

    Für Wahrnehmung und KI-Berechnungen kombiniert TRON2 eine Intel Core i7-1165G7 Recheneinheit mit multimodaler Sensorik. RGBD-Kameras befinden sich je nach Konfiguration an Taille, Kopf und Handgelenken. Eine IMU ergänzt die Bewegungserfassung.

    • Intel Core i7-1165G7, bis zu 2,80 GHz
    • RGBD-Kamera am Kopf
    • RGBD-Kamera an der Taille
    • RGBD-Kameras an den Handgelenken bei Dual Arms
    • IMU zur Bewegungserfassung

    Offene Software-Architektur

    TRON2 ist für Forschungs- und Entwicklungsprojekte mit direktem Systemzugriff ausgelegt. Das offene SDK ermöglicht sowohl High-Level- als auch Low-Level-Steuerung und unterstützt die Integration bestehender Robotik- und KI-Workflows.

    • ROS1-Unterstützung
    • ROS2-Unterstützung
    • Python-Unterstützung
    • High-Level-Steuerung
    • Low-Level-Steuerung
    • Optimierte URDF-Modelle für Simulation und Sim2Real

    Typische Einsatzbereiche

    • Embodied AI Forschung
    • Vision-Language-Action Forschung
    • Robotische Manipulation
    • Mobile Robotik und All-Terrain-Fortbewegung
    • Sim2Real-Forschung
    • Entwicklung eigener Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen
    • Universitäre Forschung und Lehre

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    System Produkt LimX Dynamics TRON2 Three-in-one
    System Konfigurationen Sole, Wheeled Legs, Dual Arms
    Kinematik Freiheitsgrade pro Arm 7 DoF
    Kinematik Freiheitsgrade pro Bein 5 DoF
    Kinematik Visions-Kopf 2 DoF, aktiv
    Mobilität Maximale Geschwindigkeit Bis zu 5 m/s in Wheeled-Konfiguration
    Mobilität Steigfähigkeit Bis zu 30°
    Manipulation Dual-Arm-Spannweite 70 cm
    Manipulation Nutzlast pro Arm 5 kg
    Manipulation Gesamtnutzlast Dual Arms 10 kg
    Präzision Wiederholgenauigkeit ±0,5 mm
    Sensorik RGBD-Kameras Taille, Kopf und Handgelenke bei Dual Arms
    Sensorik IMU Integriert
    Rechenleistung Prozessor Intel Core i7-1165G7
    Rechenleistung Taktrate Bis zu 2,80 GHz
    Energie Akku 46,8 V Lithium-Akku, 9 Ah
    Energie Schnellladen Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    Software SDK Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
    Software Frameworks ROS1, ROS2, Python
    Software Simulation URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Lieferumfang

    • 1 x TRON2 Core-System
    • 2 x Arm-Module (Dual Arms)
    • 1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
    • 1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
    • Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
    • Umfangreiches Sensorkit mit Kopf-, Taillen- und Handgelenk-Kameras
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    LimX Dynamics TRON2 Three-in-one - Modulare 3-in-1 Plattform für Robotik-Forschung

    Der LimX Dynamics TRON2 Three-in-one ist eine modulare Robotikplattform für Forschung, Embodied AI und Vision-Language-Action-Anwendungen. Das EDU Three-in-one Paket kombiniert drei wechselbare Konfigurationen in einem System: Sole mit klassischen Standfüßen, Wheeled Legs mit radgetriebenen Beinen und Dual Arms für komplexe Manipulationsaufgaben.

    Durch die offene Softwarearchitektur mit ROS1, ROS2, Python sowie High-Level- und Low-Level-Zugriff eignet sich TRON2 für anspruchsvolle Forschungsprojekte, Sim2Real-Workflows und die Entwicklung eigener Bewegungs-, Wahrnehmungs- und Manipulationsalgorithmen.

    3-in-1 Plattform

    • Sole: klassische Standfüße für laufbasierte Fortbewegung
    • Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung
    • Dual Arms: Doppelarm-System für Manipulations- und VLA-Anwendungen

    Highlights

    • Drei modular wechselbare Konfigurationen in einem EDU-Paket
    • 7 DoF pro Arm und 5 DoF pro Bein
    • Aktiver Visions-Kopf mit 2 DoF
    • Bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der Wheeled-Konfiguration
    • Steigfähigkeit bis 30°
    • Dual Arms mit 70 cm Spannweite und insgesamt 10 kg Nutzlast
    • RGBD-Kameras an Taille, Kopf und Handgelenken der Dual-Arm-Konfiguration
    • Intel Core i7-1165G7 Recheneinheit
    • Offenes SDK mit ROS1, ROS2 und Python
    • URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Mobilität und Manipulation

    Die modulare Bauweise ermöglicht den Wechsel zwischen unterschiedlichen Forschungsaufgaben. Mit Wheeled Legs erreicht TRON2 laut Produktdaten bis zu 5 m/s und bewältigt Steigungen bis 30°. Für Manipulationsaufgaben stehen zwei Arm-Module mit jeweils 7 Freiheitsgraden zur Verfügung.

    • 5 DoF pro Bein
    • 7 DoF pro Arm
    • 2 DoF im aktiven Visions-Kopf
    • Dual-Arm-Spannweite: 70 cm
    • Nutzlast: 5 kg pro Arm, insgesamt 10 kg
    • Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm

    Sensorik und Rechenleistung

    Für Wahrnehmung und KI-Berechnungen kombiniert TRON2 eine Intel Core i7-1165G7 Recheneinheit mit multimodaler Sensorik. RGBD-Kameras befinden sich je nach Konfiguration an Taille, Kopf und Handgelenken. Eine IMU ergänzt die Bewegungserfassung.

    • Intel Core i7-1165G7, bis zu 2,80 GHz
    • RGBD-Kamera am Kopf
    • RGBD-Kamera an der Taille
    • RGBD-Kameras an den Handgelenken bei Dual Arms
    • IMU zur Bewegungserfassung

    Offene Software-Architektur

    TRON2 ist für Forschungs- und Entwicklungsprojekte mit direktem Systemzugriff ausgelegt. Das offene SDK ermöglicht sowohl High-Level- als auch Low-Level-Steuerung und unterstützt die Integration bestehender Robotik- und KI-Workflows.

    • ROS1-Unterstützung
    • ROS2-Unterstützung
    • Python-Unterstützung
    • High-Level-Steuerung
    • Low-Level-Steuerung
    • Optimierte URDF-Modelle für Simulation und Sim2Real

    Typische Einsatzbereiche

    • Embodied AI Forschung
    • Vision-Language-Action Forschung
    • Robotische Manipulation
    • Mobile Robotik und All-Terrain-Fortbewegung
    • Sim2Real-Forschung
    • Entwicklung eigener Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen
    • Universitäre Forschung und Lehre

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    System Produkt LimX Dynamics TRON2 Three-in-one
    System Konfigurationen Sole, Wheeled Legs, Dual Arms
    Kinematik Freiheitsgrade pro Arm 7 DoF
    Kinematik Freiheitsgrade pro Bein 5 DoF
    Kinematik Visions-Kopf 2 DoF, aktiv
    Mobilität Maximale Geschwindigkeit Bis zu 5 m/s in Wheeled-Konfiguration
    Mobilität Steigfähigkeit Bis zu 30°
    Manipulation Dual-Arm-Spannweite 70 cm
    Manipulation Nutzlast pro Arm 5 kg
    Manipulation Gesamtnutzlast Dual Arms 10 kg
    Präzision Wiederholgenauigkeit ±0,5 mm
    Sensorik RGBD-Kameras Taille, Kopf und Handgelenke bei Dual Arms
    Sensorik IMU Integriert
    Rechenleistung Prozessor Intel Core i7-1165G7
    Rechenleistung Taktrate Bis zu 2,80 GHz
    Energie Akku 46,8 V Lithium-Akku, 9 Ah
    Energie Schnellladen Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    Software SDK Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
    Software Frameworks ROS1, ROS2, Python
    Software Simulation URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Lieferumfang

    • 1 x TRON2 Core-System
    • 2 x Arm-Module (Dual Arms)
    • 1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
    • 1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
    • Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
    • Umfangreiches Sensorkit mit Kopf-, Taillen- und Handgelenk-Kameras
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