Grove – Linienfinder v1.1
Die meisten automatisierten Roboterprojekte beginnen mit einem linienfolgenden Roboter. Grove – Line Finder v1.1 wurde entwickelt, um diese Aufgabe einfach und schnell zu erfüllen.
Beschreibung
Der Grove-Line-Finder ist für einen linienfolgenden Roboter konzipiert. Es verfügt über eine IR-emittierende LED und einen IR-empfindlichen Fototransistor. Es kann ein digitales Signal an einen Mikrocontroller ausgeben, sodass der Roboter einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund folgen kann oder umgekehrt.
Bei den augenähnlichen Sensoren auf der Platine handelt es sich um IR-emittierende LEDs (Infrarot) und empfindliche Fototransistoren. Wenn der Fototransistor das von der IR-emittierenden LED reflektierte Infrarotlicht erkennt, gibt er ein digitales Signal aus, das von HIGH auf LOW wechselt.
Merkmale
- Integrierte Funktion: IR-Anzeige-LED und IR-empfindlicher Fototransistor
- Digitaler Ausgang: digitales Signal wechselt von HIGH nach LOW (HIGH, wenn Schwarz erkannt wird; LOW, wenn Weiß erkannt wird)
- Einfach zu bedienen: Kompatibel mit dem Grove-Port, einfaches Plug-and-Play
- Flexible Erkennung: Erfassungsbereich einstellbar
Anwendung
- Robotik
- Mini-Spielzeugauto
Spezifikationen
| Stromversorgung | 5V DC |
|---|---|
| Digitaler Ausgabemodus | TTL (HIGH, wenn Schwarz erkannt wird, LOW bei Weiß) |
| Verbinder | 4-polige Buckled Grove-Schnittstelle |
| Komparator | LMV358 |
| Fotoreflektierende Diode | RS-06WD |
| Abmessungen | 20mm*20mm |
| Gewicht | 8g |
Was ist Grove?
Grove erleichtert das Verbinden, Experimentieren und vereinfacht den Prototyping-Prozess. Es sind keine Jumper oder Lötarbeiten erforderlich. Es wurden mehr als 300 Grove-Module entwickelt, die ein breites Anwendungsspektrum abdecken und eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen können. Nicht nur die Hardware ist Open Source, sondern auch die Software. Für Grove-Benutzer (insbesondere Anfänger) werden Anleitungs-PDF-Dokumente und ein Wiki zur Verfügung gestellt.
Wir bieten verschiedene Grove Shields an, um eine Verbindung zum Grove-System mit diversen Microcontrollern zu ermöglichen.
Stückliste
- 1x Grove – Linienfinder v1.1
- 1x Grove-Kabel
