Abbildung ähnlich. Dargestellte Farben können auf Endgeräten leicht abweichen.

Vorschau: Grove - Linienfinder v1.1 Linetracking

Grove - Linienfinder v1.1 Linetracking

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Grove – Linienfinder v1.1

Die meisten automatisierten Roboterprojekte beginnen mit einem linienfolgenden Roboter. Grove – Line Finder v1.1 wurde entwickelt, um diese Aufgabe einfach und schnell zu erfüllen.

Beschreibung

Der Grove-Line-Finder ist für einen linienfolgenden Roboter konzipiert. Es verfügt über eine IR-emittierende LED und einen IR-empfindlichen Fototransistor. Es kann ein digitales Signal an einen Mikrocontroller ausgeben, sodass der Roboter einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund folgen kann oder umgekehrt.

Bei den augenähnlichen Sensoren auf der Platine handelt es sich um IR-emittierende LEDs (Infrarot) und empfindliche Fototransistoren. Wenn der Fototransistor das von der IR-emittierenden LED reflektierte Infrarotlicht erkennt, gibt er ein digitales Signal aus, das von HIGH auf LOW wechselt.

Merkmale

Integrierte Funktion: IR-Anzeige-LED und IR-empfindlicher Fototransistor
Digitaler Ausgang: digitales Signal wechselt von HIGH nach LOW (HIGH, wenn Schwarz erkannt wird; LOW, wenn Weiß erkannt wird)
Einfach zu bedienen: Kompatibel mit dem Grove-Port, einfaches Plug-and-Play
Flexible Erkennung: Erfassungsbereich einstellbar

Anwendung

Robotik
Mini-Spielzeugauto

Spezifikationen

Stromversorgung	5V DC
Digitaler Ausgabemodus	TTL (HIGH, wenn Schwarz erkannt wird, LOW bei Weiß)
Verbinder	4-polige Buckled Grove-Schnittstelle
Komparator	LMV358
Fotoreflektierende Diode	RS-06WD
Abmessungen	20mm*20mm
Gewicht	8g

Was ist Grove?

Grove erleichtert das Verbinden, Experimentieren und vereinfacht den Prototyping-Prozess. Es sind keine Jumper oder Lötarbeiten erforderlich. Es wurden mehr als 300 Grove-Module entwickelt, die ein breites Anwendungsspektrum abdecken und eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen können. Nicht nur die Hardware ist Open Source, sondern auch die Software. Für Grove-Benutzer (insbesondere Anfänger) werden Anleitungs-PDF-Dokumente und ein Wiki zur Verfügung gestellt.

Wir bieten verschiedene Grove Shields an, um eine Verbindung zum Grove-System mit diversen Microcontrollern zu ermöglichen.

Stückliste

1x Grove – Linienfinder v1.1
1x Grove-Kabel

Weiterführende Links zu "Grove - Linienfinder v1.1 Linetracking"