Snelle levering
Kortingsvoorwaarden voor bedrijven
Tot 10% korting voor scholieren, studenten en onderwijsinstellingen
Europa: Verzekerde verzending vanaf €4,90
Snelle levering
Kortingsvoorwaarden voor bedrijven
Tot 10% korting voor scholieren, studenten en onderwijsinstellingen
Verzending binnen Europa begint bij € 4,90
 
Cookie-instellingen
Deze website maakt gebruik van cookies die noodzakelijk zijn voor de technische werking van de website en die altijd worden ingesteld. Andere cookies die bedoeld zijn om het gebruiksgemak van deze website te verhogen, directe reclame te tonen of de interactie met andere websites en sociale netwerken te vergemakkelijken, worden alleen met jouw toestemming geplaatst.
Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)

Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)

Unitree
€ 7.973,00 *
Inhoud: 1 Stück

incl. BTW plus verzendkosten

Levertijd: 14 werkdagen

We staan bekend om

  • Snelle verzending vanuit Duitsland
  • 100.000+ tevreden klanten
  • Meer dan 10 jaar ervaring
Andere klanten bestellen ook
Unitree G1 - Mensachtige robot
Unitree G1 - Mensachtige robot
Unitree G1 - Mensachtige robot
van € 27.370,00 *

    Vraag een offerte aan
    Amazon PayApple Payeps-ÜberweisungGoogle PayiDEALKlarnaMasterCardPayPalVISA
    • Artikelnr: F25111138
    • Gewicht: 2,72 kg
    • Afmetingen verpakking: 30.5 cm x 25.5 cm x 20.5 cm (L x B x H)
    € 7.973,00 * Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)
    Accessoires
    Unitree G1 - Mensachtige robot Unitree G1 - Mensachtige robot
    Inhoud 1 Stück
    van € 27.370,00 *
    Voeg toe
    Beschrijving Beoordelingen 0
    Beschrijving
    Unitree Dex3-1 Krachtgestuurde Behendige Drievingerige Hand (Tactiele Versie) De Dex3-1 Tactile is een geavanceerde, krachtgestuurde robothand met drie vingers voor humanoïde manipulatietaken. Ontworpen als eindeffector voor de Unitree G1, combineert het nauwkeurige kracht/positie controle met dichte tactiele sensortechnologie en maakt zo gecontroleerd, gevoelig grijpen mogelijk, zelfs met breekbare of onregelmatig gevormde objecten. Technisch profiel Kinematica: 7... meer

    Unitree Dex3-1 Krachtgestuurde Behendige Drievingerige Hand (Tactiele Versie)

    De Dex3-1 Tactile is een geavanceerde, krachtgestuurde robothand met drie vingers voor humanoïde manipulatietaken. Ontworpen als eindeffector voor de Unitree G1, combineert het nauwkeurige kracht/positie controle met dichte tactiele sensortechnologie en maakt zo gecontroleerd, gevoelig grijpen mogelijk, zelfs met breekbare of onregelmatig gevormde objecten.

    Technisch profiel

    Kinematica: 7 vrijheidsgraden (duim 3-DOF, wijs- en middelvinger elk 2-DOF)

    Besturing: Hybride van kracht- en positieregeling voor stabiele contacten en gevoelige manipulatie

    Tactiele sensoren: 33 druksensoren per hand, verdeeld over vingers en handpalm

    Nauwkeurigheid: Herhalingsnauwkeurigheid op de vingertoppen ca. ±2 mm

    Laadvermogen (typisch): tot ~500 g voor precieze manipulatietaken

    Interfaces: USB-gebaseerde communicatie, geïntegreerde driver/controller

    Werking: breed temperatuurbereik (geschikt voor laboratorium- en veldgebruik)

    Prestatie-eigenschappen

    Contactbewust grijpen: De tactiele sensoren leveren drukverdelingen met hoge resolutie voor betrouwbare grijpkrachtregeling.

    Behendige grijppatronen: Knijp-, driepoot- en vormvaste grepen dankzij 7-DOF kinematica.

    Zacht objectcontact: Ideaal voor gevoelige onderdelen, laboratoriummonsters of alledaagse voorwerpen.

    Onderzoeksgericht ontwerp: Ontworpen voor algoritmische ontwikkeling (krachtregeling, manipulatieplanning, leren van contact).

    Typische toepassingsgebieden

    Onderzoek en onderwijs: Robotmanipulatie, haptische feedback, leren van versterking met contacttoestanden

    Industriële voorontwikkeling: prototypen van grijp- en assemblageprocessen

    Service- & humanoïde robotica: alledaagse manipulatie met verhoogde veiligheid en betrouwbaarheid

    Technische vergelijking
    Kenmerken Dex3-1 standaardversie Dex3-1 tactiele versie
    Vinger / Kinematica 3 vingers, 7 DOF 3 vingers, 7 DOF
    Duim 3 DOF 3 DOF
    Wijs- en middelvinger 2 DOF elk 2 DOF elk
    Positieregeling Positieregeling, eenvoudige krachtbegrenzing Hybride regeling van kracht & positie
    Tactiele sensoren niet beschikbaar 33 tactiele druksensoren per hand
    Contactterugkoppeling Alleen via motorstromen Directe druk- en contactmeting
    Grijpprecisie Hoog Zeer hoog (contactbewust)
    Gevoelige objecten Beperkt geschikt Zeer goed geschikt
    Herhalingsnauwkeurigheid ongeveer ±2-3 mm ongeveer ±2 mm
    Typische nuttige last tot ~500 g tot ~500 g (gecontroleerd)
    Interfaces USB / eigen protocol USB / eigen protocol
    Software-integratie Basis SDK Uitgebreide SDK met tactiele gegevens
    Kosten / complexiteit Lager Hoger (sensoren + besturing)

    Integratie

    De Dex3-1 Tactile wordt gemonteerd als eindeffector op de arm van de Unitree-G1 en is beschikbaar als upgrade voor de standaard Dex3-1. De open besturing vergemakkelijkt de integratie in bestaande besturings- en onderzoekskaders.

    Leveringsomvang:

    • 1x Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)
    meer
    Menu sluiten

    Unitree Dex3-1 Krachtgestuurde Behendige Drievingerige Hand (Tactiele Versie)

    De Dex3-1 Tactile is een geavanceerde, krachtgestuurde robothand met drie vingers voor humanoïde manipulatietaken. Ontworpen als eindeffector voor de Unitree G1, combineert het nauwkeurige kracht/positie controle met dichte tactiele sensortechnologie en maakt zo gecontroleerd, gevoelig grijpen mogelijk, zelfs met breekbare of onregelmatig gevormde objecten.

    Technisch profiel

    Kinematica: 7 vrijheidsgraden (duim 3-DOF, wijs- en middelvinger elk 2-DOF)

    Besturing: Hybride van kracht- en positieregeling voor stabiele contacten en gevoelige manipulatie

    Tactiele sensoren: 33 druksensoren per hand, verdeeld over vingers en handpalm

    Nauwkeurigheid: Herhalingsnauwkeurigheid op de vingertoppen ca. ±2 mm

    Laadvermogen (typisch): tot ~500 g voor precieze manipulatietaken

    Interfaces: USB-gebaseerde communicatie, geïntegreerde driver/controller

    Werking: breed temperatuurbereik (geschikt voor laboratorium- en veldgebruik)

    Prestatie-eigenschappen

    Contactbewust grijpen: De tactiele sensoren leveren drukverdelingen met hoge resolutie voor betrouwbare grijpkrachtregeling.

    Behendige grijppatronen: Knijp-, driepoot- en vormvaste grepen dankzij 7-DOF kinematica.

    Zacht objectcontact: Ideaal voor gevoelige onderdelen, laboratoriummonsters of alledaagse voorwerpen.

    Onderzoeksgericht ontwerp: Ontworpen voor algoritmische ontwikkeling (krachtregeling, manipulatieplanning, leren van contact).

    Typische toepassingsgebieden

    Onderzoek en onderwijs: Robotmanipulatie, haptische feedback, leren van versterking met contacttoestanden

    Industriële voorontwikkeling: prototypen van grijp- en assemblageprocessen

    Service- & humanoïde robotica: alledaagse manipulatie met verhoogde veiligheid en betrouwbaarheid

    Technische vergelijking
    Kenmerken Dex3-1 standaardversie Dex3-1 tactiele versie
    Vinger / Kinematica 3 vingers, 7 DOF 3 vingers, 7 DOF
    Duim 3 DOF 3 DOF
    Wijs- en middelvinger 2 DOF elk 2 DOF elk
    Positieregeling Positieregeling, eenvoudige krachtbegrenzing Hybride regeling van kracht & positie
    Tactiele sensoren niet beschikbaar 33 tactiele druksensoren per hand
    Contactterugkoppeling Alleen via motorstromen Directe druk- en contactmeting
    Grijpprecisie Hoog Zeer hoog (contactbewust)
    Gevoelige objecten Beperkt geschikt Zeer goed geschikt
    Herhalingsnauwkeurigheid ongeveer ±2-3 mm ongeveer ±2 mm
    Typische nuttige last tot ~500 g tot ~500 g (gecontroleerd)
    Interfaces USB / eigen protocol USB / eigen protocol
    Software-integratie Basis SDK Uitgebreide SDK met tactiele gegevens
    Kosten / complexiteit Lager Hoger (sensoren + besturing)

    Integratie

    De Dex3-1 Tactile wordt gemonteerd als eindeffector op de arm van de Unitree-G1 en is beschikbaar als upgrade voor de standaard Dex3-1. De open besturing vergemakkelijkt de integratie in bestaande besturings- en onderzoekskaders.

    Leveringsomvang:

    • 1x Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)
    Eigenschappen
    Produktart: Dreifinger-Roboterhand
    Hersteller: Unitree
    Kategorie: Ersatzteile für G1
    Breite (mm): 88
    Länge (mm): 175
    Gewicht (g): 710
    Höhe (mm): 77
    Freiheitsgrade: 7
    Kompatibilität: Unitree G1
    Sensoren: 33 taktile Drucksensoren
    Verdere links naar "Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)"
    Beoordelingen 0
    Lees, schrijf en bespreek recensies...Mehr zu den Bewertungen
    Menu sluiten
    Klantbeoordelingen voor "Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)"
    Schrijf een recensie
    Reviews worden geactiveerd na verificatie.
    Voer de tekenreeks in het onderstaande tekstveld in.

    De velden met een * zijn verplicht.

    Klanten kochten ook
    Klanten kochten ook
    Laatst bekeken