Unitree Dex3-1 Krachtgestuurde Behendige Drievingerige Hand (Tactiele Versie)
De Dex3-1 Tactile is een geavanceerde, krachtgestuurde robothand met drie vingers voor humanoïde manipulatietaken. Ontworpen als eindeffector voor de Unitree G1, combineert het nauwkeurige kracht/positie controle met dichte tactiele sensortechnologie en maakt zo gecontroleerd, gevoelig grijpen mogelijk, zelfs met breekbare of onregelmatig gevormde objecten.
Technisch profiel
Kinematica: 7 vrijheidsgraden (duim 3-DOF, wijs- en middelvinger elk 2-DOF)
Besturing: Hybride van kracht- en positieregeling voor stabiele contacten en gevoelige manipulatie
Tactiele sensoren: 33 druksensoren per hand, verdeeld over vingers en handpalm
Nauwkeurigheid: Herhalingsnauwkeurigheid op de vingertoppen ca. ±2 mm
Laadvermogen (typisch): tot ~500 g voor precieze manipulatietaken
Interfaces: USB-gebaseerde communicatie, geïntegreerde driver/controller
Werking: breed temperatuurbereik (geschikt voor laboratorium- en veldgebruik)
Prestatie-eigenschappen
Contactbewust grijpen: De tactiele sensoren leveren drukverdelingen met hoge resolutie voor betrouwbare grijpkrachtregeling.
Behendige grijppatronen: Knijp-, driepoot- en vormvaste grepen dankzij 7-DOF kinematica.
Zacht objectcontact: Ideaal voor gevoelige onderdelen, laboratoriummonsters of alledaagse voorwerpen.
Onderzoeksgericht ontwerp: Ontworpen voor algoritmische ontwikkeling (krachtregeling, manipulatieplanning, leren van contact).
Typische toepassingsgebieden
Onderzoek en onderwijs: Robotmanipulatie, haptische feedback, leren van versterking met contacttoestanden
Industriële voorontwikkeling: prototypen van grijp- en assemblageprocessen
Service- & humanoïde robotica: alledaagse manipulatie met verhoogde veiligheid en betrouwbaarheid
| Technische vergelijking | ||
| Kenmerken | Dex3-1 standaardversie | Dex3-1 tactiele versie |
| Vinger / Kinematica | 3 vingers, 7 DOF | 3 vingers, 7 DOF |
| Duim | 3 DOF | 3 DOF |
| Wijs- en middelvinger | 2 DOF elk | 2 DOF elk |
| Positieregeling | Positieregeling, eenvoudige krachtbegrenzing | Hybride regeling van kracht & positie |
| Tactiele sensoren | niet beschikbaar | 33 tactiele druksensoren per hand |
| Contactterugkoppeling | Alleen via motorstromen | Directe druk- en contactmeting |
| Grijpprecisie | Hoog | Zeer hoog (contactbewust) |
| Gevoelige objecten | Beperkt geschikt | Zeer goed geschikt |
| Herhalingsnauwkeurigheid | ongeveer ±2-3 mm | ongeveer ±2 mm |
| Typische nuttige last | tot ~500 g | tot ~500 g (gecontroleerd) |
| Interfaces | USB / eigen protocol | USB / eigen protocol |
| Software-integratie | Basis SDK | Uitgebreide SDK met tactiele gegevens |
| Kosten / complexiteit | Lager | Hoger (sensoren + besturing) |
Integratie
De Dex3-1 Tactile wordt gemonteerd als eindeffector op de arm van de Unitree-G1 en is beschikbaar als upgrade voor de standaard Dex3-1. De open besturing vergemakkelijkt de integratie in bestaande besturings- en onderzoekskaders.
Leveringsomvang:
- 1x Unitree G1 Dex3-1 Krachtbesturing Drievingerige Behendige Hand (Tactiele Versie)
