Algemeen
De Dynamixel X-serie is momenteel de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XL430-W250-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties mogelijk zijn bij een toerental tot 61 rpm. Koppels tot 1,5N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 12V. Deze uitstekende prestatiekenmerken, gekoppeld aan het extreem lage gewicht van slechts 57,2 g, resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.
Kabelgeleiding
Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X-serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels worden niet langer aan de achterkant van de servomotor aangesloten, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.
Schroefverbinding
De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.
Technische gegevens
- Servomotor: XL430-W250-T
- Gewicht: 57,2 g
- Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Overbrengingsverhouding: 258,5:1
- Koppel: 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9,0V 1,0N.m
- TOERENTAL: 12V 61 | 11,1V 57 | 9,0V 47
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Contactloze magnetische encoder
- Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
- Bedrijfsspanning: 6,5 - 12V aanbevolen: 11,1V
- Protocol: Half duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Baudrate: 9600 bps - 4,5Mpbs
Leveringsomvang
- 1 x servomotor DYNAMIXEL XL430-W250-T
- 1 x servoclaxon (HN11-N101)
- 1 x X3P data- en stroomkabel
- 5 x afstandsringen
- Diverse schroeven en moeren
