DYNAMIXEL XL330-M077-T

algemeen

De Dynamixel X-serie is momenteel de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XL330-M077-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties mogelijk zijn bij een toerental tot 363 rpm. Koppels tot 0,22 Nm zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 5V. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het extreem lage gewicht van slechts 18 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Technische gegevens

• Servomotor: XL330-M288-T
• Gewicht: 18 g
• Afmetingen: 20 x 34 x 26 mm
• Overbrengingsverhouding: 77:1
• Koppel: 5V 0,22N.m
• RPM: 5V 363
• Interne uC: 64MHz Cortex M0
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 5V
• Protocol: Half duplex TTL
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Leveringsomvang

• 1 x DYNAMIXEL XL330-M077-T servomotor
• 1 x X3P data- en voedingskabel
• Diverse schroeven en moeren