Grove - 6-assige versnellingsmeter en gyroscoop (BMI088)
- IMU met 6 vrijheidsgraden (DoF), gebaseerd op BOSCH BMI088
- Combineert een 16-bits triaxiale gyroscoop en een 16-bits triaxiale versnellingsmeter
- Ontworpen voor hoogwaardige consumententoepassingen in zware trillingsomstandigheden
- Effectieve onderdrukking van trillingen boven enkele honderden Hz
- Uitgebreid meetbereik tot ±24 g om signaalclipping te voorkomen
- Mogelijkheid om gegevens van gyroscoop en versnellingsmeter te synchroniseren
- Uitstekend temperatuurgedrag met lage temperatuurcoëfficiënt
Kenmerken
- Uitgebreid meetbereik tot ±24 g
- Uitstekende stabiliteit in zware trillingsomstandigheden
- Uitstekend temperatuurgedrag
- Hoge flexibiliteit in gegevensverwerking
- Grove unit connector voor veelzijdig gebruik
Toepassing
- Drones en vliegend speelgoed
- Industriële robots, hoverboards
- Huishoudelijke toepassingen zoals stofzuigers en sociale robots
Technische details
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen | 40mm x 20mm x 7mm |
| Gewicht | 9,4g |
| Spanning | 3,3V / 5V |
| Versnellingsmeter | ±3g bij 10920 LSB/g ±6g bij 5460 LSB/g ±12g bij 2730 LSB/g ±24g bij 1365 LSB/g |
| Gyroscoop | ±125°/s bij 262,1 LSB/°/s ±250°/s bij 131,1 LSB/°/s ±500°/s bij 65,5 LSB/°/s ±1000°/s bij 32,8 LSB/°/s ±2000°/s bij 16,4 LSB/°/s |
| Temperatuurbereik | -40℃ ~ +85℃ |
| Externe interface | I2C |
Wat is Grove?
Grove vergemakkelijkt het aansluiten, experimenteren en vereenvoudigt het prototypingproces. Er zijn geen jumpers of solderingen nodig. Er zijn meer dan 300 Grove modules ontwikkeld voor een breed scala aan toepassingen en om aan uiteenlopende eisen te voldoen. Niet alleen de hardware is open source, maar ook de software. Instructie PDF documenten en een wiki zijn beschikbaar voor Grove gebruikers (vooral beginners).
We bieden verschillende Grove Shields om een verbinding met het Grove-systeem met verschillende microcontrollers mogelijk te maken.
Onderdelenlijst
- 1x Grove - 6-assige versnellingsmeter en gyroscoop (BMI088)
- 1x Grove kabel