BFD-1000 Modul zur Linienverfolg, 5-Kanal, Infraroterkennung

Produktübersicht

• Infrarot-Linienverfolgungs-Sensor mit fünf Kanälen für autonome Fahrzeuge und Roboter
• Analogausgänge ermöglichen direkte Ansteuerung von Motorcontrollern
• Betriebsspannung 5 V, kompatibel mit Standard-Roboterboards
• Erfasst Linienkontrast bis 30 cm Arbeitsabstand
• Modulare Bauweise mit Stiftleisten für flexible Montage

Produktbeschreibung

Das Modul erfasst schwarze oder farbige Linien auf hellem Untergrund mittels fünf nebeneinander angeordneter Infrarot-Sensoren und gibt deren Signale als Analogspannungen aus. Die Sensoranordnung ermöglicht es dem angesteuerten Fahrzeug, seine Position relativ zur verfolgten Linie zu bestimmen und entsprechend zu korrigieren.

Jeder der fünf Kanäle liefert eine Spannung zwischen 0 und 5 V, je nachdem ob der Sensor über einer dunklen oder hellen Fläche sitzt. Diese Analogwerte lassen sich unmittelbar von Analog-Digital-Wandlern eines Mikrocontrollers einlesen oder über einfache Komparatoren in digitale Signale umwandeln. Der Arbeitsabstand von etwa 30 cm bestimmt den maximal zu verfolgenden Linienkontrast und setzt eine entsprechende Fahrzeughöhe voraus.

Typische Einsätze liegen in der Robotik im Schulbereich, etwa für Wettbewerbsfahrzeuge auf vordefinierten Strecken, sowie in autonomen Reinigungsrobotern und experimentellen Fahrzeugen mit Linienfolgealgorithmen. Auch in industriellen Anwendungen wie der automatischen Materialbeförderung entlang markierter Wege findet das Modul seinen Platz.

Das Modul benötigt eine Stromversorgung von 5 V und einen Mikrocontroller oder ein äquivalentes Board zum Auslesen der fünf Analog- oder Digitalausgänge. Für die praktische Integration ist zusätzlich eine Ansteuerungslogik erforderlich, um aus den Sensorwerten Motorbefehle zu berechnen.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie für Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Es darf nicht in den Hausstromkreis eingebaut werden. Bei Projekten mit Hochspannungsanteilen sind Arbeiten an der oder in der Nähe der Elektroinstallation Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1x BFD-1000 Linienverfolgungs-Modul, 5-Kanal, Infraroterkennung - inkl. Kabeln