Grove - I2C motordriver (L298N chip)

Grove - I2C motorstuurprogramma

De Grove - I2C motordriver V1.3 kan stappenmotoren of gelijkstroommotoren direct aansturen. Het hart is een tweekanaals H-brug driver chip (L298N) die stromen tot 2A per kanaal aankan en wordt aangestuurd door een Atmel ATmega8L die de I2C communicatie afhandelt. Beide motoren kunnen tegelijkertijd worden aangedreven, ingesteld op verschillende snelheden en richtingen. Hij kan twee gelijkstroommotoren of een 4-draads tweefasige stappenmotor aansturen. Hij heeft een 6V tot 15V voeding nodig om de motor van stroom te voorzien en heeft een geïntegreerde 5V spanningsregelaar die de I2C bus en bijvoorbeeld een Arduino van stroom kan voorzien (selecteerbaar via een jumper). Alle driverlijnen zijn met diodes beschermd tegen back EMF.

In tegenstelling tot de Grove I2C motor driver V1.2, stelt de V1.3 gebruikers in staat om de stappenmotor eenvoudiger aan te sturen. Je hoeft de stappenmotoren niet meer constant aan te sturen. Stuur gewoon een commando naar de V1.3 I2C motordriver om een stappenmotor aan te sturen en het zal je commando uitvoeren, waardoor je Arduino resources bespaart en je code vereenvoudigt.

Kenmerken

• Instelbare motorsnelheid en draairichting
• Veranderbaar slaafadres via hardware
• Grove-compatibel
• I2C interface

Toepassing

• Robots
• zelfgebouwde RC auto's
• Behuizing ventilator
• Krachtige LED-verlichting

Specificaties

Hardware overzicht

• 78M05 IC: 5V spanningsregelaar
• L298 IC: Dubbele volle brug driver
• ATmega8 IC: Motorrotatiebesturing

Wat is Grove?

Grove vergemakkelijkt het aansluiten, experimenteren en vereenvoudigt het prototypingproces. Er zijn geen jumpers of solderingen nodig. Er zijn meer dan 300 Grove modules ontwikkeld voor een breed scala aan toepassingen en om aan allerlei eisen te voldoen. Niet alleen de hardware is open source, maar ook de software. 

We bieden verschillende Grove shields om een verbinding met het Grove systeem met verschillende microcontrollers mogelijk te maken. 

Leveringsomvang:

• 1x Grove - I2C motordriver
• 1x Grove kabel