De servomotor - een kleine allrounder

Als je actief bent in de modelbouw, dan ben je zeker wel eens servomotoren tegengekomen. Servomotoren, in de volksmond ook wel servo's genoemd, worden vooral gebruikt in de RC modelbouw. Daar is een goede reden voor: zowel de hoekpositie als de rotatiesnelheid van servomotoren kunnen exact worden bepaald. Servo's bieden daarom een doorslaggevend voordeel ten opzichte van andere motoren.
De motoren worden in de RC modelbouw vaak gebruikt om vliegtuigvleugels te besturen of om assen aan te sturen. Servomotoren worden ook gekenmerkt door een relatief klein ontwerp. Ze zijn daarom ideaal voor installatie in kleine, gesloten systemen.

Verschillende servo's voor jouw project

Het belangrijkste onderscheid tussen servomotoren is waarschijnlijk de draaihoek van de motoren. We maken onderscheid tussen 90°, 180°, 270° en 360° servo's. Deze draaihoek wordt altijd aangegeven als de maximale waarde. Een 90° servo kan dus alle draaihoeken tot en met 90° benaderen, een 270° servo alle hoeken tot 270°.
Dit wordt in de micro-elektronica bereikt met zogenaamde pulsbreedtemodulatie (PWM). De PWM-pin (gemarkeerd met een golf ~ op Arduino-compatibele microcontrollers) ontvangt alleen een signaal voor een bepaalde pulsduur. De lengte van de pulsduur bepaalt de draaihoek van de golf.