Arduino 9-assig bewegingsschild

Arduino 9-assig bewegingsschild

Het Arduino 9 Axes Motion Shield is gebaseerd op de BNO055 absolute oriëntatiesensor van Bosch Sensortec GmbH, die een drieassige 14-bits versnellingsmeter, een drieassige 16-bits gyroscoop met een bereik van ±2000 graden per seconde en een drieassige geomagnetische sensor integreert in een 32-bits microcontroller met de BSX3.0 FusionLib software.

De sensor levert driedimensionale gegevens over versnelling, giersnelheid en magnetische veldsterkte, elk in 3 verticale assen.

Specificaties:

• Sensor: Bosch BNO055 (geïntegreerde 9-assige sensor)
• Versnellingssensor: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g meetbereik
• Gyroscoop: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s meetbereik
• Magnetometer: ±1300 µT (microtesla) meetbereik
• Communicatie-interface:
• I²C bus (standaard adres: 0x28 of 0x29)
• Alternatief: UART (seriële communicatie)
• Voedingsspanning: 3,3 V (geleverd door het Arduino-bord)
• Typisch stroomverbruik: 12 mA (energiebesparende modi beschikbaar)
• Bemonsteringsfrequentie: Maximaal 100 Hz voor gecombineerde 9-assige gegevensmeting
• Versnelling: 1 mg (Millig)
• Gyroscoop: 1°/s
• Magnetometer: 1 µT
• Afmetingen van het schild: 53 mm x 57 mm (komt overeen met de standaardafmetingen van Arduino-schilden)
• Temperatuurbereik: -40 °C tot +85 °C
• Compatibiliteit: Arduino Uno, Arduino Mega en andere borden met I²C- of UART-interface
• Kalibratie: Automatische interne sensorfusie en kalibratie voor directe uitvoer van oriëntatie-, lineaire versnellings- en rotatiegegevens
• Gewicht: ca. 15 g

Leveringsomvang:

• 1x Arduino 9-assig bewegingsschild