Tweewielig balanschassis met JGA25 motoren

Dit product bestaat uit twee zeer nauwkeurige codeerbare motoren en bijbehorende motorsteunen, en een basisplaat voor de eenvoudige bouw van het balanswagenmodel. In combinatie met geschikte microcontrollers zoals Arduino, ESP32 of Raspberry kan met deze kit een balansbord worden gebouwd, zoals bekend van Segway. Er zijn veel instructies te vinden op het net. 

De kit maakt gebruik van JGA25 DC-tandwielmotoren en optische encoders voor een hogere nauwkeurigheid van de motorbesturing, evenals basisplaten voor eenvoudige plaatsing van sensoren en ontwikkelborden zoals Arduino, ESP32, etc.....

Met deze kit kun je de balansauto en mini segway zelf in elkaar zetten, de juiste sensor en het juiste ontwikkelbord kiezen en de balans van het lichaam handhaven door de rotatie van de motor te regelen. Tijdens dit proces kun je het PID-algoritme leren en hoe je de motor kunt besturen. 

Overzicht:

• Volledig metalen motor
• slijtvaste rubberen banden met blauw glinsterende randen
• Diameter band: 65mm
• Breedte band: 27mm
• 3 mm aluminium bodemplaat
• Aansluitkabel
• Beugel met schroeven en moersleutel inbegrepen
• Motorspanning 3-12V
• Motorstroom 120 mA bij 12 V
• Nominaal vermogen 2W
• Kantelmoment 8kg
• Onbelast toerental (zonder vertraging) 32 rpm
• Nauwkeurigheid encoder 360 CPR
• Verminderingsfactor 1:34
• Encoderspanning 3,3-5V

Leveringsomvang:

• 1x Tweewielig balanschassis met JGA25 motoren

Er worden geen instructies meegeleverd voor het bouwen van een balansbord.