Tweewielig balanschassis met JGA25 motoren

Dit product bestaat uit twee zeer nauwkeurige codeerbare motoren en bijbehorende motorsteunen en een basisplaat voor de eenvoudige bouw van het balanswagenmodel. In combinatie met geschikte microcontrollers zoals Arduino, ESP32 of Raspberry kan deze kit worden gebruikt om een balansbord te bouwen dat lijkt op de borden die bijvoorbeeld in Segways worden gebruikt. Er zijn veel instructies te vinden op het internet.

De kit maakt gebruik van JGA25 DC motorreductoren en optische encoders voor een hogere nauwkeurigheid van de motorbesturing, evenals basisplaten voor eenvoudige plaatsing van sensoren en ontwikkelborden zoals Arduino, ESP32 enz.

Met deze kit kun je de balansauto en mini-Segway zelf in elkaar zetten, de juiste sensor en het juiste ontwikkelbord kiezen en de balans van het lichaam handhaven door de rotatie van de motor te regelen. In dit proces kun je het PID-algoritme leren en leren hoe je de motor bestuurt.

Overzicht:

• Volledig metalen motor
• slijtvaste rubberen banden met glinsterende blauwe velgen
• Diameter band: 65mm
• Bandbreedte: 27mm
• 3 mm aluminium bodemplaat
• Aansluitkabel
• Beugel met schroeven en moersleutel inbegrepen
• Motorspanning 3-12V
• Motorstroom 120 mA bij 12 V
• Nominaal vermogen 2W
• Kantelmoment 8kg
• Stationair toerental (zonder vertraging) 32 rpm
• Nauwkeurigheid encoder 360 CPR
• Verminderingsfactor 1:34
• Encoderspanning 3,3-5V

Leveringsomvang:

• 1x balanschassis met twee wielen en JGA25 motoren

Er worden geen instructies voor het bouwen van een balanschassis meegeleverd.