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Unitree 4D LiDAR L2

Unitree 4D LiDAR L2

Unitree
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Siamo conosciuti per

  • Umfassende Umgebungserfassung durch 360° horizontales und 96° vertikales Sichtfeld
  • Präzise Messdaten mit ≤ 2 cm Genauigkeit und 4,5 mm Distanzauflösung
  • Kompakte Bauweise mit nur 230 g Gewicht für flexible Integration in Robotiksysteme
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    Descrizione
    Kompakter 4D-LiDAR-Sensor für präzise räumliche Umgebungserfassung Der Unitree 4D LiDAR L2 ist ein kompakter LiDAR-Sensor für die präzise Erfassung räumlicher Umgebungsdaten. Mit 360° horizontalem und 96° vertikalem Sichtfeld, hoher Punktdichte und einer Messgenauigkeit von ≤ 2 cm eignet sich der Sensor für Anwendungen in Robotik, Navigation, Kartierung und Umgebungserkennung. Highlights 360° horizontales Sichtfeld 96° vertikales Sichtfeld Messgenauigkeit von ≤ 2 cm... di più

    Kompakter 4D-LiDAR-Sensor für präzise räumliche Umgebungserfassung

    Der Unitree 4D LiDAR L2 ist ein kompakter LiDAR-Sensor für die präzise Erfassung räumlicher Umgebungsdaten. Mit 360° horizontalem und 96° vertikalem Sichtfeld, hoher Punktdichte und einer Messgenauigkeit von ≤ 2 cm eignet sich der Sensor für Anwendungen in Robotik, Navigation, Kartierung und Umgebungserkennung.

    Highlights

    • 360° horizontales Sichtfeld
    • 96° vertikales Sichtfeld
    • Messgenauigkeit von ≤ 2 cm
    • Messbereich bis zu 30 m bei 90 % Remission
    • Effektive Punktdichte von 64.000 Punkten pro Sekunde
    • Abtastfrequenz von 128.000 Punkten pro Sekunde
    • Distanzauflösung von 4,5 mm
    • Minimaler Nahbereich-Blindspot von 0,05 m
    • Kompakte Abmessungen von 75 x 75 x 65 mm
    • Geringes Gewicht von 230 g
    • Lasersicherheitsklasse 1 nach IEC60825-1:2014
    • Hohe Resistenz gegen Umgebungslicht von >100 KLux
    • Erfassung von 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
    • Unterstützt 2D-Modus
    • Integrierte IMU mit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
    • Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART

    Nutzen / Einsatzbereiche

    Der Unitree 4D LiDAR L2 eignet sich für Robotik, autonome Navigation, Kartierung, 3D-Umgebungserfassung und Forschungs- beziehungsweise Entwicklungsprojekte. Durch das breite Sichtfeld, den geringen Nahbereich-Blindspot und die hohe Punktdichte kann der Sensor detaillierte Punktwolken erzeugen und Objekte auch in unmittelbarer Sensornähe erfassen.

    Technische Daten

    Produkt: Unitree 4D LiDAR L2
    Sensortyp: 4D LiDAR
    Horizontales Sichtfeld: 360°
    Vertikales Sichtfeld: 96°
    Messgenauigkeit: ≤ 2 cm
    Messbereich: Bis zu 30 m bei 90 % Remission
    Effektive Punktdichte: 64.000 Punkte/s
    Abtastfrequenz: 128.000 Punkte/s
    Distanzauflösung: 4,5 mm
    Nahbereich-Blindspot: 0,05 m
    Umlaufende Scanfrequenz: 5,55 Hz, anpassbar
    Vertikale Scanfrequenz: 216 Hz
    Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
    IMU: Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
    Daten: 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
    2D-Modus: Unterstützt
    Lasersicherheitsklasse: Klasse 1 nach IEC60825-1:2014
    Resistenz gegen Umgebungslicht: >100 KLux
    Abmessungen: 75 x 75 x 65 mm
    Artikelgewicht: 0,23 kg
    Versandgewicht: 0,40 kg

    Vergleich zu Unitree L1M und L1R

    Der Unitree 4D LiDAR L2 bietet laut bereitgestellten Angaben mehrere Verbesserungen gegenüber den Modellen L1M und L1R.

    Reichweite:

    • L2: 30 m
    • L1R: 20 m
    • L1M: 15 m

    Effektive Punktdichte:

    • L2: 64.000 Punkte/s
    • L1M und L1R: 21.600 Punkte/s

    Distanzauflösung:

    • L2: 4,5 mm
    • L1M und L1R: 8 mm

    Vertikales Sichtfeld:

    • L2: 96°
    • L1M und L1R: 90°

    Schnittstelle:

    • L2: ENET UDP / TTL UART
    • L1-Modelle: TTL UART laut bereitgestellter Beschreibung

    Lieferumfang

    • 1x Unitree 4D LiDAR L2
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    Kompakter 4D-LiDAR-Sensor für präzise räumliche Umgebungserfassung

    Der Unitree 4D LiDAR L2 ist ein kompakter LiDAR-Sensor für die präzise Erfassung räumlicher Umgebungsdaten. Mit 360° horizontalem und 96° vertikalem Sichtfeld, hoher Punktdichte und einer Messgenauigkeit von ≤ 2 cm eignet sich der Sensor für Anwendungen in Robotik, Navigation, Kartierung und Umgebungserkennung.

    Highlights

    • 360° horizontales Sichtfeld
    • 96° vertikales Sichtfeld
    • Messgenauigkeit von ≤ 2 cm
    • Messbereich bis zu 30 m bei 90 % Remission
    • Effektive Punktdichte von 64.000 Punkten pro Sekunde
    • Abtastfrequenz von 128.000 Punkten pro Sekunde
    • Distanzauflösung von 4,5 mm
    • Minimaler Nahbereich-Blindspot von 0,05 m
    • Kompakte Abmessungen von 75 x 75 x 65 mm
    • Geringes Gewicht von 230 g
    • Lasersicherheitsklasse 1 nach IEC60825-1:2014
    • Hohe Resistenz gegen Umgebungslicht von >100 KLux
    • Erfassung von 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
    • Unterstützt 2D-Modus
    • Integrierte IMU mit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
    • Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART

    Nutzen / Einsatzbereiche

    Der Unitree 4D LiDAR L2 eignet sich für Robotik, autonome Navigation, Kartierung, 3D-Umgebungserfassung und Forschungs- beziehungsweise Entwicklungsprojekte. Durch das breite Sichtfeld, den geringen Nahbereich-Blindspot und die hohe Punktdichte kann der Sensor detaillierte Punktwolken erzeugen und Objekte auch in unmittelbarer Sensornähe erfassen.

    Technische Daten

    Produkt: Unitree 4D LiDAR L2
    Sensortyp: 4D LiDAR
    Horizontales Sichtfeld: 360°
    Vertikales Sichtfeld: 96°
    Messgenauigkeit: ≤ 2 cm
    Messbereich: Bis zu 30 m bei 90 % Remission
    Effektive Punktdichte: 64.000 Punkte/s
    Abtastfrequenz: 128.000 Punkte/s
    Distanzauflösung: 4,5 mm
    Nahbereich-Blindspot: 0,05 m
    Umlaufende Scanfrequenz: 5,55 Hz, anpassbar
    Vertikale Scanfrequenz: 216 Hz
    Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
    IMU: Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
    Daten: 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
    2D-Modus: Unterstützt
    Lasersicherheitsklasse: Klasse 1 nach IEC60825-1:2014
    Resistenz gegen Umgebungslicht: >100 KLux
    Abmessungen: 75 x 75 x 65 mm
    Artikelgewicht: 0,23 kg
    Versandgewicht: 0,40 kg

    Vergleich zu Unitree L1M und L1R

    Der Unitree 4D LiDAR L2 bietet laut bereitgestellten Angaben mehrere Verbesserungen gegenüber den Modellen L1M und L1R.

    Reichweite:

    • L2: 30 m
    • L1R: 20 m
    • L1M: 15 m

    Effektive Punktdichte:

    • L2: 64.000 Punkte/s
    • L1M und L1R: 21.600 Punkte/s

    Distanzauflösung:

    • L2: 4,5 mm
    • L1M und L1R: 8 mm

    Vertikales Sichtfeld:

    • L2: 96°
    • L1M und L1R: 90°

    Schnittstelle:

    • L2: ENET UDP / TTL UART
    • L1-Modelle: TTL UART laut bereitgestellter Beschreibung

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