Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (Tactile Version)

Die Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand ist eine hochentwickelte Roboterhand für den Unitree G1 und wurde für präzise Greif-, Interaktions- und Forschungsanwendungen entwickelt. Durch ihre kraftgeregelte Ausführung, die taktile Sensorik und die bewegliche Drei-Finger-Struktur eignet sich die Hand besonders für anspruchsvolle Robotik-Anwendungen, bei denen kontrollierte Bewegungen, feinfühliges Greifen und zuverlässige Rückmeldungen erforderlich sind.

Mit insgesamt 7 Freiheitsgraden pro Hand ermöglicht die Dex3-1 eine vielseitige und agile Fingerbewegung. Der Daumen verfügt über 3 aktive Freiheitsgrade, während Zeige- und Mittelfinger jeweils 2 aktive Freiheitsgrade bieten. Dadurch können unterschiedliche Greifbewegungen und Interaktionsszenarien realisiert werden, von einfachen Haltebewegungen bis hin zu feineren Manipulationsaufgaben.

Die integrierte Multi-Point-Taktilsensorik ermöglicht eine verbesserte Wahrnehmung von Kontaktpunkten und unterstützt Anwendungen, bei denen taktiles Feedback eine wichtige Rolle spielt. Damit ist die Unitree G1 Dex3-1 Tactile Version besonders interessant für Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik, KI-gestützte Greifsysteme und praxisnahe Demonstrationen im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion.

Merkmale

• Hochentwickelte Drei-Finger-Roboterhand für den Unitree G1
• Kraftgeregelte Ausführung für präzise Greif- und Interaktionsaufgaben
• 7 Freiheitsgrade pro Hand
• 3 aktive Freiheitsgrade am Daumen
• 2 aktive Freiheitsgrade am Zeigefinger
• 2 aktive Freiheitsgrade am Mittelfinger
• Multi-Point-Taktilsensor-Array integriert
• Geeignet für Forschung, Entwicklung, Demonstration und humanoide Robotik
• Linke und rechte Hand müssen separat ausgewählt werden

Technische Daten

• Produkt: Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand
• Version: Tactile Version
• Kompatibilität: Unitree G1
• Fingeranzahl: 3
• Freiheitsgrade pro Hand: 7
• Daumen: 3 aktive Freiheitsgrade
• Zeigefinger: 2 aktive Freiheitsgrade
• Mittelfinger: 2 aktive Freiheitsgrade
• Taktilsensorik: Multi-Point-Taktilsensor-Array
• Ausführung: linke oder rechte Hand, je nach Variante

Lieferumfang

1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand, Tactile Version