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Robot Inspire RH56DFX

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Inspire Robotics RH56DFX - Pinza robotica precisa e controllata dai sensori La mano Inspire... di più

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Inspire Robotics RH56DFX - Pinza robotica precisa e controllata dai sensori

La mano Inspire Robotics RH56DFX della serie RH56DFX è una pinza robotica antropomorfa avanzata che combina forza, precisione e tecnologia dei sensori in un design compatto. Con i suoi 6 gradi di libertà e 12 articolazioni, offre una manovrabilità impressionante, ideale sia per le applicazioni robotiche che per le soluzioni protesiche avanzate.

Grazie al sensore di forza integrato, l'RH56DFX consente un controllo preciso della forza di presa, perfetto per le attività in cui sensibilità e ripetibilità sono fondamentali. Grazie al supporto ROS (Robot Operating System) e ai plug-in ROS disponibili, la pinza può essere integrata senza problemi nei sistemi robotici esistenti.

Specifiche tecniche

Caratteristiche	Specifiche
Versione	Mano destra o sinistra
Interfaccia di controllo	RS485
Gradi di libertà	6
Numero di giunti	12
Peso	540 g
Tensione di funzionamento	DC 24 V
Corrente di picco	2 A
Precisione di ripetizione	±0,2 mm
Forza massima Forza di presa del pollice	15 N
Forza massima di presa del palmo della mano Forza di presa del palmo della mano	10 N
Risoluzione della forza	0,5 N
Intervallo di rotazione laterale del pollice	> 65°
Velocità di rotazione laterale del pollice	107°/s
Pollice - velocità di flessione	70°/s
Velocità di flessione del palmo della mano	260°/s
Attuatore	6 × attuatori LAF10 (inclusi nella fornitura)

Caratteristiche speciali

Sensore di forza integrato per un controllo preciso della forza di presa
Elevata precisione di ripetizione per risultati riproducibili
Compatibile con ROS, compresi i plug-in
Design leggero con elevata forza di presa
Ideale per la ricerca, la robotica, l'automazione industriale e la protesica

Contenuto della fornitura

1 × Mano robotica destreggiata Inspire Robotics RH56DFX

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