Inspire Robotics RH56DFX - Pinza robotica precisa e controllata dai sensori
La mano Inspire Robotics RH56DFX della serie RH56DFX è una pinza robotica antropomorfa avanzata che combina forza, precisione e tecnologia dei sensori in un design compatto. Con i suoi 6 gradi di libertà e 12 articolazioni, offre una manovrabilità impressionante, ideale sia per le applicazioni robotiche che per le soluzioni protesiche avanzate.
Grazie al sensore di forza integrato, l'RH56DFX consente un controllo preciso della forza di presa, perfetto per le attività in cui sensibilità e ripetibilità sono fondamentali. Grazie al supporto ROS (Robot Operating System) e ai plug-in ROS disponibili, la pinza può essere integrata senza problemi nei sistemi robotici esistenti.
Specifiche tecniche
| Caratteristiche | Specifiche |
|---|---|
| Versione | Mano destra o sinistra |
| Interfaccia di controllo | RS485 |
| Gradi di libertà | 6 |
| Numero di giunti | 12 |
| Peso | 540 g |
| Tensione di funzionamento | DC 24 V |
| Corrente di picco | 2 A |
| Precisione di ripetizione | ±0,2 mm |
| Forza massima Forza di presa del pollice | 15 N |
| Forza massima di presa del palmo della mano Forza di presa del palmo della mano | 10 N |
| Risoluzione della forza | 0,5 N |
| Intervallo di rotazione laterale del pollice | > 65° |
| Velocità di rotazione laterale del pollice | 107°/s |
| Pollice - velocità di flessione | 70°/s |
| Velocità di flessione del palmo della mano | 260°/s |
| Attuatore | 6 × attuatori LAF10 (inclusi nella fornitura) |
Caratteristiche speciali
-
Sensore di forza integrato per un controllo preciso della forza di presa
-
Elevata precisione di ripetizione per risultati riproducibili
-
Compatibile con ROS, compresi i plug-in
-
Design leggero con elevata forza di presa
-
Ideale per la ricerca, la robotica, l'automazione industriale e la protesica
Contenuto della fornitura
-
1 × Mano robotica destreggiata Inspire Robotics RH56DFX
