Mano Inspire Robots RH56BFX: Il Pianista - Precisione e velocità per applicazioni robotiche esigenti
La mano Inspire Robots RH56BFX è un vero capolavoro nel mondo della robotica: è conosciuta come "Il Pianista" grazie alla sua impressionante velocità di movimento e alla precisione delle interazioni. Con questa mano puoi portare i tuoi progetti robotici a un nuovo livello, combinando un'eccellente sensibilità, tempi di risposta rapidi e un'elevata precisione. È particolarmente adatta per le applicazioni basate sui gesti e per le applicazioni robotiche interattive, come suonare il pianoforte e altre attività di presa molto impegnative.
Grazie alla sua cinematica avanzata e all'integrazione di sensori di forza, la mano RH56BFX consente un controllo eccezionalmente preciso, rendendo le tue applicazioni robotiche particolarmente flessibili. Ideale per la ricerca, l'istruzione e la prototipazione, dove velocità e precisione sono essenziali.
Caratteristiche e vantaggi principali
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Elevata velocità di movimento: grazie alla sua velocità di movimento, soprattutto nei movimenti del pollice e del palmo, questa mano è perfetta per le applicazioni che richiedono movimenti dinamici. La piegatura e la rotazione del pollice sono particolarmente impressionanti, con una velocità di 235°/s.
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Interazioni precise: La ripetibilità dei movimenti di ±0,2 mm fa sì che la mano RH56BFX esegua con precisione anche i movimenti più fini. Questo è particolarmente prezioso per le applicazioni basate sui gesti, come suonare il pianoforte o simulare la manipolazione di oggetti.
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Integrazione del sensore di forza: il sensore di forza integrato raggiunge una risoluzione di forza molto precisa di 0,50N, in modo da poter eseguire in modo affidabile anche le attività di presa e pressione più fini. La mano può afferrare gli oggetti con una forza massima di presa del pollice di 6N e una forza di presa del palmo della mano di 4N.
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Compatibilità ROS: la mano RH56BFX è compatibile con ROS (Robot Operating System) e supporta l'integrazione di plug-in ROS. Ciò consente una facile personalizzazione e funzionalità estese per diverse piattaforme robotiche.
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Flessibilità e manovrabilità ottimali: con 12 articolazioni e 6 gradi di libertà, la mano RH56BFX offre un'elevata flessibilità di movimento, consentendo di eseguire con precisione una serie di attività di presa e manipolazione.
Specifiche tecniche
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Gradi di libertà: 6
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Numero di articolazioni: 12
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Interfaccia di controllo: RS485
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Tensione di funzionamento: DC 24V
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Corrente di picco: 2A
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Ripetibilità: ±0,2 mm
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Forza massima di presa del pollice: 6N
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Forza massima di presa del dito palmare: 4N
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Risoluzione della forza: 0,50N
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Range di rotazione laterale del pollice: >65°
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Velocità di rotazione laterale del pollice: 235°/s
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Velocità di flessione del pollice: 235°/s
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Velocità di piegatura del dito palmare: 570°/s
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Peso: 540g
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Con 6 attuatori LAF10 per l'alimentazione della mano
Contenuto della consegna
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1x mano Inspire Robots RH56BFX (destra o sinistra)
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1x unità di controllo RS485
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1x cavo di connessione
