Robot Inspire RH56BFX

Mano Inspire Robots RH56BFX: Il Pianista - Precisione e velocità per applicazioni robotiche esigenti

La mano Inspire Robots RH56BFX è un vero capolavoro nel mondo della robotica: è conosciuta come "Il Pianista" grazie alla sua impressionante velocità di movimento e alla precisione delle interazioni. Con questa mano puoi portare i tuoi progetti robotici a un nuovo livello, combinando un'eccellente sensibilità, tempi di risposta rapidi e un'elevata precisione. È particolarmente adatta per le applicazioni basate sui gesti e per le applicazioni robotiche interattive, come suonare il pianoforte e altre attività di presa molto impegnative.

Grazie alla sua cinematica avanzata e all'integrazione di sensori di forza, la mano RH56BFX consente un controllo eccezionalmente preciso, rendendo le tue applicazioni robotiche particolarmente flessibili. Ideale per la ricerca, l'istruzione e la prototipazione, dove velocità e precisione sono essenziali.

Caratteristiche e vantaggi principali

• Elevata velocità di movimento: grazie alla sua velocità di movimento, soprattutto nei movimenti del pollice e del palmo, questa mano è perfetta per le applicazioni che richiedono movimenti dinamici. La piegatura e la rotazione del pollice sono particolarmente impressionanti, con una velocità di 235°/s.

• Interazioni precise: La ripetibilità dei movimenti di ±0,2 mm fa sì che la mano RH56BFX esegua con precisione anche i movimenti più fini. Questo è particolarmente prezioso per le applicazioni basate sui gesti, come suonare il pianoforte o simulare la manipolazione di oggetti.

• Integrazione del sensore di forza: il sensore di forza integrato raggiunge una risoluzione di forza molto precisa di 0,50N, in modo da poter eseguire in modo affidabile anche le attività di presa e pressione più fini. La mano può afferrare gli oggetti con una forza massima di presa del pollice di 6N e una forza di presa del palmo della mano di 4N.

• Compatibilità ROS: la mano RH56BFX è compatibile con ROS (Robot Operating System) e supporta l'integrazione di plug-in ROS. Ciò consente una facile personalizzazione e funzionalità estese per diverse piattaforme robotiche.

• Flessibilità e manovrabilità ottimali: con 12 articolazioni e 6 gradi di libertà, la mano RH56BFX offre un'elevata flessibilità di movimento, consentendo di eseguire con precisione una serie di attività di presa e manipolazione.

Specifiche tecniche

• Gradi di libertà: 6

• Numero di articolazioni: 12

• Interfaccia di controllo: RS485

• Tensione di funzionamento: DC 24V

• Corrente di picco: 2A

• Ripetibilità: ±0,2 mm

• Forza massima di presa del pollice: 6N

• Forza massima di presa del dito palmare: 4N

• Risoluzione della forza: 0,50N

• Range di rotazione laterale del pollice: >65°

• Velocità di rotazione laterale del pollice: 235°/s

• Velocità di flessione del pollice: 235°/s

• Velocità di piegatura del dito palmare: 570°/s

• Peso: 540g

• Con 6 attuatori LAF10 per l'alimentazione della mano

Contenuto della consegna

• 1x mano Inspire Robots RH56BFX (destra o sinistra)

• 1x unità di controllo RS485

• 1x cavo di connessione