ROBOTIS TURTLEBOT3 è la piattaforma di sviluppo ufficiale di ROS.org per aziende, istituti di ricerca e università.
Il Robot Operating System (ROS) è un framework/middleware open source per lo sviluppo di sistemi autonomi. ROS ha un gran numero di utenti e per questo motivo le possibilità del framework vengono costantemente ampliate. Il Turtlebot3 Burger è dotato di un Raspberry Pi 3, un sistema ROBOTIS LiDAR a 360°, un'unità di controllo OpenCR e due servomotori Dynamixel per la locomozione.
Cosa rende questo robot così unico e cosa posso fare con lui?
ROBOTIS TURTLEBOT3 è probabilmente la piattaforma di sviluppo più conveniente attualmente disponibile nel settore dello SLAM e della navigazione. Grazie ai componenti di alta qualità, è possibile generare ed elaborare dati di misura affidabili. Inoltre, la scheda controller OpenCR offre una serie di opzioni di espansione, ad esempio per controllare un braccio robotico o implementare sensori aggiuntivi. Le aree di applicazione predestinate del ROBOTIS Burger sono lo SLAM e la navigazione.
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