DYNAMIXEL XM540-W270-T
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- Numero d'ordine: F25110886
- Peso: 0,17 kg
- Dimensioni dell'imballaggio: 9.5 cm x 9.5 cm x 6 cm (L x A x A)
La serie DYNAMIXEL X540 ha una potenza paragonabile a quella dell'MX106, ma il volume è stato ridotto del 28,4%.
La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XM540-W270-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 37 rpm. Sono possibili coppie fino a 12,9N.m con una tensione applicata fino a 14,8V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 165 g, fanno sì che il servomotore sia molto potente e adatto ad applicazioni universali.
Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare davanti al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione sui cavi e minimizzare i cavi esposti.
Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: XM540-W270-T
- Peso: 165g
- Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Rapporto di riduzione: 272,5:1
- Coppia: 14.8V 12.9N.m | 12V 10.6N.m | 11.1V 10N.m
- RPM: 14.8V 37 | 12V 30 | 11.1V 28
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
- Tensione di funzionamento: 10 - 14,8V (consigliato: 12V)
- Protocollo: TTL / Half Duplex UART
- ID: 0 - 253
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della fornitura
- 1 x servomotore Dynamixel XM540-W270-T
- 1 x tromba del servo (HN13-N101)
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- 5 anelli distanziatori
- Varie viti e dadi
