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Controllore Dynamixel ROBOTIS OpenCR1.0
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Controllore Dynamixel ROBOTIS OpenCR1.0

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Generale ROBOTIS OpenCR1.0 è una scheda controller open source e compatibile con ROS... di più
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Generale

ROBOTIS OpenCR1.0 è una scheda controller open source e compatibile con ROS (Robot Operating System) con una potente MCU ARM Cortex-M7 a 32 bit e un sensore MPU9250. Inoltre, la scheda controller integrata dispone di varie interfacce e della possibilità di collegare e controllare le schede di espansione Arduino.

Caratteristiche

  • Supporto completo per ROS e Arduino
  • Controllo della serie DYNAMIXEL AX/MX/X/RX/Pro
  • Interfaccia RS485 e UART Half Duplex
  • Bussola integrata | accelerometro | magnetometro

Specifiche tecniche


Ambito di applicazione

  • Scheda controller ROBOTIS OpenCR1.0
  • Cavo USB
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