Unitree Dex5-1 Hand

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16 aktive Freiheitsgrade für kontrollierte und menschenähnliche Greifbewegungen
Hohe Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze von ca. +/- 1 mm
Geeignet für Robotikforschung, KI-basierte Manipulation und professionelle Entwicklungsprojekte

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Numero d'ordine: F25111278
Peso: 1,00 kg
Dimensioni dell'imballaggio: 218 cm x 73 cm x 128 cm (L x A x A)

15.470,00 € * Unitree Dex5-1 Hand

Unitree Dex5 Roboterhand für humanoide Robotik und präzise Manipulation Die Unitree Dex5 ist eine fünffingerige Roboterhand für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Forschungsaufgaben in humanoiden Robotersystemen. Durch ihre aktive Fingersteuerung, kompakte Bauweise und hohe Beweglichkeit eignet sie sich besonders für Robotikentwicklung, KI-basierte Greifversuche, Teleoperation und feinfühlige Objektinteraktion. Je nach Ausführung unterscheidet sich die Dex5 Roboterhand in... di più

Unitree Dex5 Roboterhand für humanoide Robotik und präzise Manipulation

Die Unitree Dex5 ist eine fünffingerige Roboterhand für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Forschungsaufgaben in humanoiden Robotersystemen. Durch ihre aktive Fingersteuerung, kompakte Bauweise und hohe Beweglichkeit eignet sie sich besonders für Robotikentwicklung, KI-basierte Greifversuche, Teleoperation und feinfühlige Objektinteraktion.

Je nach Ausführung unterscheidet sich die Dex5 Roboterhand in Sensorik, Feedback und erweiterten Greiffunktionen. Die Version Dex5-1 ist für präzise Bewegungs- und Manipulationsaufgaben ausgelegt, während die Dex5-1P zusätzlich umfangreiche taktile Sensorik und erweitertes Feedback für anspruchsvollere Forschungs- und Entwicklungsanwendungen bietet.

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Unitree Dex5-1

Die Unitree Dex5-1 ist eine hochentwickelte fünffingerige Roboterhand für humanoide Robotersysteme. Sie wurde für präzise Manipulationsaufgaben entwickelt und ermöglicht menschenähnliche Greifbewegungen, fein abgestimmte Fingerpositionierung und kontrollierte Objektinteraktion.

Einsatzbereiche

Robotikforschung und Entwicklung humanoider Systeme
KI-basierte Greif- und Manipulationsversuche
Automatisierungsanwendungen mit feinmotorischer Objektinteraktion
Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion
Entwicklung und Validierung moderner Steuerungsalgorithmen

Highlights und Vorteile

Fünffingerige Roboterhand für menschenähnliche Greifbewegungen
16 aktive Freiheitsgrade und 4 passive Freiheitsgrade für präzise Bewegungsabläufe
Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze von ca. +/- 1 mm
Fingerspitzenkraft von ca. 10 N für kontrollierte Objektinteraktion
Geeignet für humanoide Robotik, Forschung und professionelle Entwicklung

Technische Daten

Merkmal	Angabe
Ausführung	Dex5-1
Gewicht	ca. 1000 g
Abmessungen	217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm
Freiheitsgrade	16 aktiv, zusätzlich 4 passiv
Fingeraufbau	Daumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken
Übertragungsmechanismus	12 selbstentwickelte mikro-kraftgeregelte Composite-Gelenke plus 4 mikro-kraftgeregelte Gelenke mit Zahnradübertragung
Daumengelenk 0	von minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad
Daumengelenk 1	von 0 Grad bis 100 Grad
Daumengelenk 2	von 0 Grad bis 110 Grad
Daumengelenk 3	von 0 Grad bis 92 Grad
Fingerknöchel 0	von minus 22 Grad bis plus 22 Grad
Fingerknöchel 1	von 0 Grad bis 90 Grad
Fingerknöchel 2	von 0 Grad bis 95 Grad
Fingerknöchel 3	von 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2
Seitliche Schwenkbewegung der vier Finger	+/- 22 Grad
Minimaler Greifdurchmesser	10 mm
Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze	+/- 1 mm
Fingerspitzenkraft	ca. 10 N
Betriebsspannung	24 V bis 60 V
Stromaufnahme ruhend bei 58 V	ca. 0,2 A
Maximalstrom bei 58 V	ca. 3 A
Kommunikationsschnittstelle	USB 2.0
Betriebstemperaturbereich	minus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius

Lieferumfang

1x Unitree Dex5-1 Roboterhand

Merkmal	Angabe
Ausführung	Dex5-1P
Gewicht	ca. 1000 g
Abmessungen	217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm
Freiheitsgrade	20 insgesamt, davon 16 aktiv und 4 passiv
Fingeraufbau	Daumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken
Übertragungsmechanismus	12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke
Taktile Sensorik	94 taktile Sensoren im Handteller, an den Fingerspitzen und entlang der Finger
Daumengelenk 0	von minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad
Daumengelenk 1	von 0 Grad bis 100 Grad
Daumengelenk 2	von 0 Grad bis 110 Grad
Daumengelenk 3	von 0 Grad bis 92 Grad
Fingerknöchel 0	von minus 22 Grad bis plus 22 Grad
Fingerknöchel 1	von 0 Grad bis 90 Grad
Fingerknöchel 2	von 0 Grad bis 95 Grad
Fingerknöchel 3	von 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2
Seitliche Schwenkbewegung der vier Finger	+/- 22 Grad
Minimaler Greifdurchmesser	10 mm
Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition	+/- 1 mm
Fingerspitzenkraft	ca. 10 N
Arbeitsbereich der Versorgungsspannung	24 V bis 60 V
Leerlaufstrom bei 58 V	ca. 0,2 A
Maximalstrom bei 58 V	ca. 3 A
Kommunikationsschnittstelle	USB 2.0
Kommunikationsrate	1000 Hz
Perzeptuelles Feedback	Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkmoment, Gelenktemperatur, Spannung, Strom und IMU-Daten
Betriebstemperaturbereich	minus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius
Maximale Traglast bei Handfläche nach unten	3,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts
Maximale Traglast bei Handfläche seitlich	4,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts

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KI-basierte Greif- und Manipulationsversuche
Automatisierungsanwendungen mit feinmotorischer Objektinteraktion
Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion
Entwicklung und Validierung moderner Steuerungsalgorithmen

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Fünffingerige Roboterhand für menschenähnliche Greifbewegungen
16 aktive Freiheitsgrade und 4 passive Freiheitsgrade für präzise Bewegungsabläufe
Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze von ca. +/- 1 mm
Fingerspitzenkraft von ca. 10 N für kontrollierte Objektinteraktion
Geeignet für humanoide Robotik, Forschung und professionelle Entwicklung

Technische Daten

Merkmal	Angabe
Ausführung	Dex5-1
Gewicht	ca. 1000 g
Abmessungen	217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm
Freiheitsgrade	16 aktiv, zusätzlich 4 passiv
Fingeraufbau	Daumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken
Übertragungsmechanismus	12 selbstentwickelte mikro-kraftgeregelte Composite-Gelenke plus 4 mikro-kraftgeregelte Gelenke mit Zahnradübertragung
Daumengelenk 0	von minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad
Daumengelenk 1	von 0 Grad bis 100 Grad
Daumengelenk 2	von 0 Grad bis 110 Grad
Daumengelenk 3	von 0 Grad bis 92 Grad
Fingerknöchel 0	von minus 22 Grad bis plus 22 Grad
Fingerknöchel 1	von 0 Grad bis 90 Grad
Fingerknöchel 2	von 0 Grad bis 95 Grad
Fingerknöchel 3	von 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2
Seitliche Schwenkbewegung der vier Finger	+/- 22 Grad
Minimaler Greifdurchmesser	10 mm
Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze	+/- 1 mm
Fingerspitzenkraft	ca. 10 N
Betriebsspannung	24 V bis 60 V
Stromaufnahme ruhend bei 58 V	ca. 0,2 A
Maximalstrom bei 58 V	ca. 3 A
Kommunikationsschnittstelle	USB 2.0
Betriebstemperaturbereich	minus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius

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Merkmal	Angabe
Ausführung	Dex5-1P
Gewicht	ca. 1000 g
Abmessungen	217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm
Freiheitsgrade	20 insgesamt, davon 16 aktiv und 4 passiv
Fingeraufbau	Daumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken
Übertragungsmechanismus	12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke
Taktile Sensorik	94 taktile Sensoren im Handteller, an den Fingerspitzen und entlang der Finger
Daumengelenk 0	von minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad
Daumengelenk 1	von 0 Grad bis 100 Grad
Daumengelenk 2	von 0 Grad bis 110 Grad
Daumengelenk 3	von 0 Grad bis 92 Grad
Fingerknöchel 0	von minus 22 Grad bis plus 22 Grad
Fingerknöchel 1	von 0 Grad bis 90 Grad
Fingerknöchel 2	von 0 Grad bis 95 Grad
Fingerknöchel 3	von 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2
Seitliche Schwenkbewegung der vier Finger	+/- 22 Grad
Minimaler Greifdurchmesser	10 mm
Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition	+/- 1 mm
Fingerspitzenkraft	ca. 10 N
Arbeitsbereich der Versorgungsspannung	24 V bis 60 V
Leerlaufstrom bei 58 V	ca. 0,2 A
Maximalstrom bei 58 V	ca. 3 A
Kommunikationsschnittstelle	USB 2.0
Kommunikationsrate	1000 Hz
Perzeptuelles Feedback	Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkmoment, Gelenktemperatur, Spannung, Strom und IMU-Daten
Betriebstemperaturbereich	minus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius
Maximale Traglast bei Handfläche nach unten	3,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts
Maximale Traglast bei Handfläche seitlich	4,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts

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