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Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56E2-2L-T1 / RH56E2-2R-T1 (CAN oder RS485)

Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56E2-2L-T1 / RH56E2-2R-T1 (CAN oder RS485)

7.973,00 € *
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    Descrizione
    Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand für Hochlast-Manipulation und präzises Greifen Die Inspire Robots RH56E2 ist eine hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhand mit fein steuerbaren Fingergelenken. Sie ist für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben konzipiert und kombiniert mehrere Miniatur-Servoantriebe mit integrierten Kraft-, Druck- und taktilen Sensoren. Die RH56E2 ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich: RS485 und CAN. Die technischen Grunddaten der Hand... di più

    Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand für Hochlast-Manipulation und präzises Greifen

    Die Inspire Robots RH56E2 ist eine hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhand mit fein steuerbaren Fingergelenken. Sie ist für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben konzipiert und kombiniert mehrere Miniatur-Servoantriebe mit integrierten Kraft-, Druck- und taktilen Sensoren.

    Die RH56E2 ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich: RS485 und CAN. Die technischen Grunddaten der Hand bleiben gleich; die Auswahl unten stellt die jeweilige Schnittstellenvariante und den dazu passenden Lieferumfang gegenüber.

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    Wählen Sie hier die gewünschte Ausführung aus, um ausschließlich die technischen Informationen zur jeweiligen Version anzuzeigen.

    Hinweis: Diese Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.

    Inspire Robots RH56E2 RS485

    Die Inspire Robots RH56E2 RS485 ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer RS485-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.

    Einsatzbereiche

    • Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
    • Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
    • Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
    • Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
    • Integration in Systeme mit RS485-Kommunikation

    Highlights und Vorteile

    • 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
    • Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
    • Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
    • RS485-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
    • Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien

    Technische Daten

    MerkmalAngabe
    Control interface RS485
    Modell RH56E2
    Anzahl Freiheitsgrade (DOF) 8
    Motorisierte Gelenke 16
    Greifkraft sehr hoch
    Geschwindigkeit mittel
    Sensorik integriert Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren
    Regelung Kraft & erweiterte Regelung
    Primärer Einsatzzweck Hochlast-Manipulatoren
    Struktur / Mechanik Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite
    Optionales Wrist-Modul ja
    Weight 790 +/- 10 g
    Operation voltage DC24 V +/- 10%
    Peak current 4 A
    Repeatability +/- 0,2 mm
    Fingertip strength >= 28 N
    Thumb fingertip strength >= 30 N
    Quantity of force sensors 6
    Force Resolution 0,05 N
    Number of tactile sensors 5
    Lateral rotation range of thumb 75 bis 170°
    Lateral rotation speed of thumb 130°/s
    Flexion speed of thumb 130°/s
    Flexion speed four finger 200°/s
    Quantity of micro actuator 6
    Standard Color White
    Back cover material hard plastic
    Range of tactile sensors 0 bis 30 N
    Passive payload of fingertip 8 kg
    Tactile sensor accuracy 5% FS
    Hand Closing time < 0,8 s

    Lieferumfang

    • 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
    • 1x RS485 Steuerungseinheit
    • 1x Anschlusskabel

    Hinweise zum Produkt

    Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit RS485-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.
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    Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand für Hochlast-Manipulation und präzises Greifen

    Die Inspire Robots RH56E2 ist eine hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhand mit fein steuerbaren Fingergelenken. Sie ist für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben konzipiert und kombiniert mehrere Miniatur-Servoantriebe mit integrierten Kraft-, Druck- und taktilen Sensoren.

    Die RH56E2 ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich: RS485 und CAN. Die technischen Grunddaten der Hand bleiben gleich; die Auswahl unten stellt die jeweilige Schnittstellenvariante und den dazu passenden Lieferumfang gegenüber.

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    Inspire Robots RH56E2 RS485

    Die Inspire Robots RH56E2 RS485 ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer RS485-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.

    Einsatzbereiche

    • Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
    • Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
    • Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
    • Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
    • Integration in Systeme mit RS485-Kommunikation

    Highlights und Vorteile

    • 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
    • Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
    • Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
    • RS485-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
    • Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien

    Technische Daten

    MerkmalAngabe
    Control interface RS485
    Modell RH56E2
    Anzahl Freiheitsgrade (DOF) 8
    Motorisierte Gelenke 16
    Greifkraft sehr hoch
    Geschwindigkeit mittel
    Sensorik integriert Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren
    Regelung Kraft & erweiterte Regelung
    Primärer Einsatzzweck Hochlast-Manipulatoren
    Struktur / Mechanik Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite
    Optionales Wrist-Modul ja
    Weight 790 +/- 10 g
    Operation voltage DC24 V +/- 10%
    Peak current 4 A
    Repeatability +/- 0,2 mm
    Fingertip strength >= 28 N
    Thumb fingertip strength >= 30 N
    Quantity of force sensors 6
    Force Resolution 0,05 N
    Number of tactile sensors 5
    Lateral rotation range of thumb 75 bis 170°
    Lateral rotation speed of thumb 130°/s
    Flexion speed of thumb 130°/s
    Flexion speed four finger 200°/s
    Quantity of micro actuator 6
    Standard Color White
    Back cover material hard plastic
    Range of tactile sensors 0 bis 30 N
    Passive payload of fingertip 8 kg
    Tactile sensor accuracy 5% FS
    Hand Closing time < 0,8 s

    Lieferumfang

    • 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
    • 1x RS485 Steuerungseinheit
    • 1x Anschlusskabel

    Hinweise zum Produkt

    Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit RS485-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.

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