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Agibot OmniHand Pro 2025 Links/Rechts

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19 Freiheitsgrade für differenzierte Fingerbewegungen
Taktile 3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen
10 kg Fünf-Finger-Greifkraft bei 0,4 mm typischer Wiederholgenauigkeit

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OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden Der OmniHand Pro 2025 ist eine robotische Hand mit 12 aktiv angetriebenen Freiheitsgraden (DoA), insgesamt 19 Freiheitsgraden (DoF) und integrierter taktiler Kraftsensorik. Mit einer typischen minimalen Öffnungs-/Schließzeit von 0,7 s, einer typischen Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition von 0,4 mm und einer Fünf-Finger-Greifkraft von 10 kg eignet sich das System für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und... di più

OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden

Der OmniHand Pro 2025 ist eine robotische Hand mit 12 aktiv angetriebenen Freiheitsgraden (DoA), insgesamt 19 Freiheitsgraden (DoF) und integrierter taktiler Kraftsensorik. Mit einer typischen minimalen Öffnungs-/Schließzeit von 0,7 s, einer typischen Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition von 0,4 mm und einer Fünf-Finger-Greifkraft von 10 kg eignet sich das System für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Robotikanwendungen.

Highlights

12 aktive Freiheitsgrade (DoA) und 19 Freiheitsgrade (DoF)
Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
Typische minimale Öffnungs-/Schließzeit: 0,7 s
Typische Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition: 0,4 mm
3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen und 1D-Kraftmessung in der Handfläche
CAN-FD-Kommunikation und Unterstützung für OTA-Updates
Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C

Typische Einsatzbereiche

Humanoide Robotik und Manipulationssysteme
Greif- und Handhabungsaufgaben mit taktilem Feedback
Forschung, Entwicklung und Ausbildung im Bereich Robotik
Experimentelle Anwendungen mit fein abgestimmten Fingerbewegungen

Technische Daten

Merkmal	Wert
Gewicht	≤810 g
Abmessungen	207 x 98 x 56 mm
Aktive Freiheitsgrade (DoA)	12
Freiheitsgrade (DoF)	19
Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.)	0,7 s
Wiederholgenauigkeit Fingerspitzenposition (typ.)	0,4 mm
Lastkapazität / Greifkraft	Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
Betriebsspannung	12-24 V
Kommunikation	CAN-FD
Betriebstemperatur	-20 bis 50 °C
Online-Upgrade	OTA-Updates unterstützt
Kraftmessung	3D-Kraft an den Fingerspitzen; 1D-Kraft in der Handfläche
Sensorauflösung	0,1 N
Messbereich	0-50 N
Max. schadlos aufnehmbare Kraft	1000 N

Gelenkwinkelbereiche

Finger	Gelenk	Bewegung	Min.	Max.
Zeigefinger	DIP	Flexion/Extension	0°	226°
	PIP	Flexion/Extension	0°	157°
	MCP	Flexion/Extension	0°	76°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	14°
Mittelfinger	DIP	Flexion/Extension	0°	227°
	PIP	Flexion/Extension	0°	159°
	MCP	Flexion/Extension	0°	77°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	14°
Ring- / kleiner Finger	DIP	Flexion/Extension	0°	228°
	PIP	Flexion/Extension	0°	159°
	MCP	Flexion/Extension	0°	85°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	0°
Daumen	DIP	Flexion/Extension	40°	172°
	PIP	Flexion/Extension	40°	112°
	MCP	Flexion/Extension	40°	77°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	54°
	ROLL	Rotation	0°	42°

Hinweise zu den technischen Angaben

Die angegebenen Parameter können in praktischen Anwendungen je nach Einsatzszenario und Modellkonfiguration abweichen. Maßgeblich sind die tatsächlichen Produktspezifikationen.

Das Produktdesign kann im Zuge zukünftiger Upgrades angepasst werden. Maßgeblich ist das zum Kaufzeitpunkt gelieferte Produkt.

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OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden

Highlights

12 aktive Freiheitsgrade (DoA) und 19 Freiheitsgrade (DoF)
Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
Typische minimale Öffnungs-/Schließzeit: 0,7 s
Typische Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition: 0,4 mm
3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen und 1D-Kraftmessung in der Handfläche
CAN-FD-Kommunikation und Unterstützung für OTA-Updates
Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C

Typische Einsatzbereiche

Humanoide Robotik und Manipulationssysteme
Greif- und Handhabungsaufgaben mit taktilem Feedback
Forschung, Entwicklung und Ausbildung im Bereich Robotik
Experimentelle Anwendungen mit fein abgestimmten Fingerbewegungen

Technische Daten

Merkmal	Wert
Gewicht	≤810 g
Abmessungen	207 x 98 x 56 mm
Aktive Freiheitsgrade (DoA)	12
Freiheitsgrade (DoF)	19
Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.)	0,7 s
Wiederholgenauigkeit Fingerspitzenposition (typ.)	0,4 mm
Lastkapazität / Greifkraft	Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
Betriebsspannung	12-24 V
Kommunikation	CAN-FD
Betriebstemperatur	-20 bis 50 °C
Online-Upgrade	OTA-Updates unterstützt
Kraftmessung	3D-Kraft an den Fingerspitzen; 1D-Kraft in der Handfläche
Sensorauflösung	0,1 N
Messbereich	0-50 N
Max. schadlos aufnehmbare Kraft	1000 N

Gelenkwinkelbereiche

Finger	Gelenk	Bewegung	Min.	Max.
Zeigefinger	DIP	Flexion/Extension	0°	226°
	PIP	Flexion/Extension	0°	157°
	MCP	Flexion/Extension	0°	76°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	14°
Mittelfinger	DIP	Flexion/Extension	0°	227°
	PIP	Flexion/Extension	0°	159°
	MCP	Flexion/Extension	0°	77°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	14°
Ring- / kleiner Finger	DIP	Flexion/Extension	0°	228°
	PIP	Flexion/Extension	0°	159°
	MCP	Flexion/Extension	0°	85°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	0°
Daumen	DIP	Flexion/Extension	40°	172°
	PIP	Flexion/Extension	40°	112°
	MCP	Flexion/Extension	40°	77°
	ABAD	Abduktion/Adduktion	0°	54°
	ROLL	Rotation	0°	42°

Hinweise zu den technischen Angaben

Die angegebenen Parameter können in praktischen Anwendungen je nach Einsatzszenario und Modellkonfiguration abweichen. Maßgeblich sind die tatsächlichen Produktspezifikationen.

Das Produktdesign kann im Zuge zukünftiger Upgrades angepasst werden. Maßgeblich ist das zum Kaufzeitpunkt gelieferte Produkt.

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