Dobot X-Trainer - Robot di addestramento AI per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione

Dobot X-Trainer è una piattaforma di teleoperazione a doppio braccio per l'acquisizione rapida di dati e l'addestramento di modelli di intelligenza incarnata. Le dimostrazioni vengono registrate con precisione tramite mani master aptiche (posizioni, immagini e video) e poi utilizzate per l'apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento. Il sistema è ideale per la ricerca, l'insegnamento, i laboratori di robotica e gli ambienti di formazione pratica dell'intelligenza artificiale.

Campi di applicazione tipici

• Raccolta di dati e formazione sull'intelligenza artificiale per l'intelligenza incarnata
• Raccolta di immagini, video e dati di movimento per modelli di robotica
• Formazione di scenari per attività di presa, posizionamento e manipolazione semplice
• Ricerca robotica, università, laboratori di intelligenza artificiale e competizioni
• Sviluppo di modelli di manipolazione autonoma attraverso la dimostrazione

Punti salienti del sistema

• Teleoperazione a doppio braccio con due robot collaborativi a 6 assi
• Apprendimento rapido dell'imitazione attraverso la registrazione della dimostrazione
• Precisione di livello industriale con ripetibilità fino a ±0,05 mm
• Interfaccia di movimento end-to-end fino a 25 Hz
• telecamere di profondità 3D per dati di formazione visivi da più prospettive
• SDK e API aperti per l'acquisizione dei dati, l'addestramento e l'inferenza
• Funzioni di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e il doppio arresto di emergenza

Acquisizione e sviluppo dei dati (SDK / API)

Dobot X-Trainer supporta una pipeline completa, dalla dimostrazione all'esecuzione autonoma. Le interfacce API aperte consentono agli sviluppatori di acquisire i dati di movimento, i dati delle immagini e gli stati della pinza e di integrarli nei propri flussi di lavoro di apprendimento automatico.

• Accesso API all'angolo del giunto e alla posizione TCP
• Controllo della corsa della pinza e dei movimenti del robot
• Acquisizione di dati di immagine RGB tramite telecamere integrate
• Esportazione di set di dati di addestramento per modelli di IA incarnati
• Integrazione nei tuoi flussi di lavoro in Python o in un framework di IA

Caratteristiche tecniche

• Bracci robotici: 2x Dobot Nova 2
• Assi: 6 DOF per braccio
• Carico utile: 2 kg per braccio (combinato fino a 3 kg)
• Portata: raggio di lavoro di 625 mm per braccio
• Raggio di lavoro del doppio braccio: fino a circa 1200 mm
• Precisione di ripetizione: ±0,05 mm
• Velocità massima: fino a 1,6 m/s
• Mani master: 2x controller di teleoperazione con 6 DOF
• Raggio di lavoro mano master: 437 mm
• Peso della mano master: circa 1 kg
• Funzionamento: pulsante di sblocco e pulsante di registrazione
• Pinza: larghezza di apertura fino a 95 mm
• Forza di serraggio: 0-15 N
• Peso della pinza: circa 0,6 kg
• Telecamere: 3x telecamere con rilevamento della profondità
• Campo visivo della profondità: 87° × 58°
• Risoluzione della profondità: fino a 1280 × 720
• Interfacce delle telecamere: USB 2.0 / USB 3.1
• Comunicazione di base: Ethernet TCP/IP
• Peso della base: circa 85 kg
• Materiale della base: lega di alluminio e metallo
• Arresto di emergenza: 2x arresto di emergenza
• Ingresso alimentazione: 100-240 V AC 50/60 Hz
• Temperatura di funzionamento: 0-40 °C
• Umidità: 25-85 % (senza condensa)

Contenuto della fornitura

• 2x Mano master di teleoperazione
• 2x braccio robotico Dobot Nova 2
• 2x pinza robotica
• 3x telecamera di profondità (rilevamento della profondità)
• 1x stazione base con supporto per telecamera