Dobot X-Trainer / Robot di teleoperazione

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Dobot X-Trainer / Robot di teleoperazione

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Siamo conosciuti per

Teleoperazione a doppio braccio per l'addestramento dell'intelligenza artificiale
Ideale per l'apprendimento per imitazione e l'acquisizione di dati
Con sistema di telecamere e API aperte per lo sviluppo

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Dobot X-Trainer - Robot di addestramento AI per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione Dobot X-Trainer è una piattaforma di teleoperazione a doppio braccio per l'acquisizione rapida di dati e l'addestramento di modelli di intelligenza incarnata. Le dimostrazioni vengono registrate con precisione tramite mani master aptiche (posizioni, immagini e video) e poi utilizzate per l' apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento . Il sistema è ideale per la... di più

Dobot X-Trainer - Robot di addestramento AI per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione

Dobot X-Trainer è una piattaforma di teleoperazione a doppio braccio per l'acquisizione rapida di dati e l'addestramento di modelli di intelligenza incarnata. Le dimostrazioni vengono registrate con precisione tramite mani master aptiche (posizioni, immagini e video) e poi utilizzate per l'apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento. Il sistema è ideale per la ricerca, l'insegnamento, i laboratori di robotica e gli ambienti di formazione pratica dell'intelligenza artificiale.

Campi di applicazione tipici

Raccolta di dati e formazione di intelligenza artificiale per l'intelligenza incarnata
Raccolta di immagini, video e dati di movimento per modelli di robotica
Formazione di scenari per attività di presa, posizionamento e manipolazione semplice
Ricerca robotica, università, laboratori di intelligenza artificiale e competizioni
Sviluppo di modelli di manipolazione autonoma attraverso la dimostrazione

Punti salienti del sistema

Teleoperazione a doppio braccio con due robot collaborativi a 6 assi
Apprendimento rapido dell'imitazione attraverso la registrazione della dimostrazione
Precisione di livello industriale con ripetibilità fino a ±0,05 mm
Interfaccia di movimento end-to-end fino a 25 Hz
telecamere di profondità 3D per dati di formazione visivi da più prospettive
SDK e API aperti per l'acquisizione dei dati, l'addestramento e l'inferenza
Funzioni di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e il doppio arresto di emergenza

Acquisizione e sviluppo dei dati (SDK / API)

Dobot X-Trainer supporta una pipeline completa, dalla dimostrazione all'esecuzione autonoma. Le interfacce API aperte consentono agli sviluppatori di acquisire i dati di movimento, i dati delle immagini e gli stati della pinza e di integrarli nei propri flussi di lavoro di apprendimento automatico.

Accesso API all'angolo del giunto e alla posizione TCP
Controllo della corsa della pinza e dei movimenti del robot
Acquisizione di dati di immagine RGB tramite telecamere integrate
Esportazione di set di dati di addestramento per modelli di IA incarnati
Integrazione nei tuoi flussi di lavoro in Python o in un framework di AI

Caratteristiche tecniche

Bracci robotici: 2x Dobot Nova 2
Assi: 6 DOF per braccio
Carico utile: 2 kg per braccio (combinato fino a 3 kg)
Portata: raggio di lavoro di 625 mm per braccio
Raggio di lavoro del doppio braccio: fino a circa 1200 mm
Precisione di ripetizione: ±0,05 mm
Velocità massima: fino a 1,6 m/s
Mani master: 2x controller di teleoperazione con 6 DOF
Raggio di lavoro mano master: 437 mm
Peso della mano master: circa 1 kg
Funzionamento: pulsante di sblocco e pulsante di registrazione
Pinza: larghezza di apertura fino a 95 mm
Forza di serraggio: 0-15 N
Peso della pinza: circa 0,6 kg
Telecamere: 3x telecamere con rilevamento della profondità
Campo visivo della profondità: 87° × 58°
Risoluzione della profondità: fino a 1280 × 720
Interfacce delle telecamere: USB 2.0 / USB 3.1
Comunicazione di base: Ethernet TCP/IP
Peso della base: circa 85 kg
Materiale della base: lega di alluminio e metallo
Arresto di emergenza: 2x arresto di emergenza
Ingresso alimentazione: 100-240 V AC 50/60 Hz
Temperatura di funzionamento: 0-40 °C
Umidità: 25-85 % (senza condensa)

Contenuto della fornitura

2x Mano master di teleoperazione
2x braccio robotico Dobot Nova 2
2x pinza robotica
3x telecamera di profondità (rilevamento della profondità)
1x stazione base con supporto per telecamera

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Ricerca robotica, università, laboratori di intelligenza artificiale e competizioni
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Punti salienti del sistema

Teleoperazione a doppio braccio con due robot collaborativi a 6 assi
Apprendimento rapido dell'imitazione attraverso la registrazione della dimostrazione
Precisione di livello industriale con ripetibilità fino a ±0,05 mm
Interfaccia di movimento end-to-end fino a 25 Hz
telecamere di profondità 3D per dati di formazione visivi da più prospettive
SDK e API aperti per l'acquisizione dei dati, l'addestramento e l'inferenza
Funzioni di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e il doppio arresto di emergenza

Acquisizione e sviluppo dei dati (SDK / API)

Accesso API all'angolo del giunto e alla posizione TCP
Controllo della corsa della pinza e dei movimenti del robot
Acquisizione di dati di immagine RGB tramite telecamere integrate
Esportazione di set di dati di addestramento per modelli di IA incarnati
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Caratteristiche tecniche

Bracci robotici: 2x Dobot Nova 2
Assi: 6 DOF per braccio
Carico utile: 2 kg per braccio (combinato fino a 3 kg)
Portata: raggio di lavoro di 625 mm per braccio
Raggio di lavoro del doppio braccio: fino a circa 1200 mm
Precisione di ripetizione: ±0,05 mm
Velocità massima: fino a 1,6 m/s
Mani master: 2x controller di teleoperazione con 6 DOF
Raggio di lavoro mano master: 437 mm
Peso della mano master: circa 1 kg
Funzionamento: pulsante di sblocco e pulsante di registrazione
Pinza: larghezza di apertura fino a 95 mm
Forza di serraggio: 0-15 N
Peso della pinza: circa 0,6 kg
Telecamere: 3x telecamere con rilevamento della profondità
Campo visivo della profondità: 87° × 58°
Risoluzione della profondità: fino a 1280 × 720
Interfacce delle telecamere: USB 2.0 / USB 3.1
Comunicazione di base: Ethernet TCP/IP
Peso della base: circa 85 kg
Materiale della base: lega di alluminio e metallo
Arresto di emergenza: 2x arresto di emergenza
Ingresso alimentazione: 100-240 V AC 50/60 Hz
Temperatura di funzionamento: 0-40 °C
Umidità: 25-85 % (senza condensa)

Contenuto della fornitura

2x Mano master di teleoperazione
2x braccio robotico Dobot Nova 2
2x pinza robotica
3x telecamera di profondità (rilevamento della profondità)
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