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Dobot X-Trainer / Robot di teleoperazione
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Dobot X-Trainer / Robot di teleoperazione
Dobot X-Trainer / Robot di teleoperazione
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Dobot X-Trainer / Robot di teleoperazione

DOBOT
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Contenuto: 1 Stück

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Siamo conosciuti per

  • Teleoperazione a doppio braccio per l'addestramento dell'intelligenza artificiale
  • Ideale per l'apprendimento per imitazione e l'acquisizione di dati
  • Con sistema di telecamere e API aperte per lo sviluppo
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    • Numero d'ordine: F25111125
    • Peso: 135,00 kg
    • Dimensioni dell'imballaggio: 175 cm x 120 cm x 75 cm (L x A x A)
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    Dobot X-Trainer - Robot di addestramento AI per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione Dobot X-Trainer è una piattaforma di teleoperazione a doppio braccio per l'acquisizione rapida di dati e l'addestramento di modelli di intelligenza incarnata. Le dimostrazioni vengono registrate con precisione tramite mani master aptiche (posizioni, immagini e video) e poi utilizzate per l' apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento . Il sistema è ideale per la... di più

    Dobot X-Trainer - Robot di addestramento AI per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione

    Dobot X-Trainer è una piattaforma di teleoperazione a doppio braccio per l'acquisizione rapida di dati e l'addestramento di modelli di intelligenza incarnata. Le dimostrazioni vengono registrate con precisione tramite mani master aptiche (posizioni, immagini e video) e poi utilizzate per l'apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento. Il sistema è ideale per la ricerca, l'insegnamento, i laboratori di robotica e gli ambienti di formazione pratica dell'intelligenza artificiale.

    Campi di applicazione tipici

    • Raccolta di dati e formazione di intelligenza artificiale per l'intelligenza incarnata
    • Raccolta di immagini, video e dati di movimento per modelli di robotica
    • Formazione di scenari per attività di presa, posizionamento e manipolazione semplice
    • Ricerca robotica, università, laboratori di intelligenza artificiale e competizioni
    • Sviluppo di modelli di manipolazione autonoma attraverso la dimostrazione

    Punti salienti del sistema

    • Teleoperazione a doppio braccio con due robot collaborativi a 6 assi
    • Apprendimento rapido dell'imitazione attraverso la registrazione della dimostrazione
    • Precisione di livello industriale con ripetibilità fino a ±0,05 mm
    • Interfaccia di movimento end-to-end fino a 25 Hz
    • telecamere di profondità 3D per dati di formazione visivi da più prospettive
    • SDK e API aperti per l'acquisizione dei dati, l'addestramento e l'inferenza
    • Funzioni di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e il doppio arresto di emergenza

    Acquisizione e sviluppo dei dati (SDK / API)

    Dobot X-Trainer supporta una pipeline completa, dalla dimostrazione all'esecuzione autonoma. Le interfacce API aperte consentono agli sviluppatori di acquisire i dati di movimento, i dati delle immagini e gli stati della pinza e di integrarli nei propri flussi di lavoro di apprendimento automatico.

    • Accesso API all'angolo del giunto e alla posizione TCP
    • Controllo della corsa della pinza e dei movimenti del robot
    • Acquisizione di dati di immagine RGB tramite telecamere integrate
    • Esportazione di set di dati di addestramento per modelli di IA incarnati
    • Integrazione nei tuoi flussi di lavoro in Python o in un framework di AI

    Caratteristiche tecniche

    • Bracci robotici: 2x Dobot Nova 2
    • Assi: 6 DOF per braccio
    • Carico utile: 2 kg per braccio (combinato fino a 3 kg)
    • Portata: raggio di lavoro di 625 mm per braccio
    • Raggio di lavoro del doppio braccio: fino a circa 1200 mm
    • Precisione di ripetizione: ±0,05 mm
    • Velocità massima: fino a 1,6 m/s
    • Mani master: 2x controller di teleoperazione con 6 DOF
    • Raggio di lavoro mano master: 437 mm
    • Peso della mano master: circa 1 kg
    • Funzionamento: pulsante di sblocco e pulsante di registrazione
    • Pinza: larghezza di apertura fino a 95 mm
    • Forza di serraggio: 0-15 N
    • Peso della pinza: circa 0,6 kg
    • Telecamere: 3x telecamere con rilevamento della profondità
    • Campo visivo della profondità: 87° × 58°
    • Risoluzione della profondità: fino a 1280 × 720
    • Interfacce delle telecamere: USB 2.0 / USB 3.1
    • Comunicazione di base: Ethernet TCP/IP
    • Peso della base: circa 85 kg
    • Materiale della base: lega di alluminio e metallo
    • Arresto di emergenza: 2x arresto di emergenza
    • Ingresso alimentazione: 100-240 V AC 50/60 Hz
    • Temperatura di funzionamento: 0-40 °C
    • Umidità: 25-85 % (senza condensa)

    Contenuto della fornitura

    • 2x Mano master di teleoperazione
    • 2x braccio robotico Dobot Nova 2
    • 2x pinza robotica
    • 3x telecamera di profondità (rilevamento della profondità)
    • 1x stazione base con supporto per telecamera
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    Dobot X-Trainer - Robot di addestramento AI per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione

    Dobot X-Trainer è una piattaforma di teleoperazione a doppio braccio per l'acquisizione rapida di dati e l'addestramento di modelli di intelligenza incarnata. Le dimostrazioni vengono registrate con precisione tramite mani master aptiche (posizioni, immagini e video) e poi utilizzate per l'apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento. Il sistema è ideale per la ricerca, l'insegnamento, i laboratori di robotica e gli ambienti di formazione pratica dell'intelligenza artificiale.

    Campi di applicazione tipici

    • Raccolta di dati e formazione di intelligenza artificiale per l'intelligenza incarnata
    • Raccolta di immagini, video e dati di movimento per modelli di robotica
    • Formazione di scenari per attività di presa, posizionamento e manipolazione semplice
    • Ricerca robotica, università, laboratori di intelligenza artificiale e competizioni
    • Sviluppo di modelli di manipolazione autonoma attraverso la dimostrazione

    Punti salienti del sistema

    • Teleoperazione a doppio braccio con due robot collaborativi a 6 assi
    • Apprendimento rapido dell'imitazione attraverso la registrazione della dimostrazione
    • Precisione di livello industriale con ripetibilità fino a ±0,05 mm
    • Interfaccia di movimento end-to-end fino a 25 Hz
    • telecamere di profondità 3D per dati di formazione visivi da più prospettive
    • SDK e API aperti per l'acquisizione dei dati, l'addestramento e l'inferenza
    • Funzioni di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e il doppio arresto di emergenza

    Acquisizione e sviluppo dei dati (SDK / API)

    Dobot X-Trainer supporta una pipeline completa, dalla dimostrazione all'esecuzione autonoma. Le interfacce API aperte consentono agli sviluppatori di acquisire i dati di movimento, i dati delle immagini e gli stati della pinza e di integrarli nei propri flussi di lavoro di apprendimento automatico.

    • Accesso API all'angolo del giunto e alla posizione TCP
    • Controllo della corsa della pinza e dei movimenti del robot
    • Acquisizione di dati di immagine RGB tramite telecamere integrate
    • Esportazione di set di dati di addestramento per modelli di IA incarnati
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    Caratteristiche tecniche

    • Bracci robotici: 2x Dobot Nova 2
    • Assi: 6 DOF per braccio
    • Carico utile: 2 kg per braccio (combinato fino a 3 kg)
    • Portata: raggio di lavoro di 625 mm per braccio
    • Raggio di lavoro del doppio braccio: fino a circa 1200 mm
    • Precisione di ripetizione: ±0,05 mm
    • Velocità massima: fino a 1,6 m/s
    • Mani master: 2x controller di teleoperazione con 6 DOF
    • Raggio di lavoro mano master: 437 mm
    • Peso della mano master: circa 1 kg
    • Funzionamento: pulsante di sblocco e pulsante di registrazione
    • Pinza: larghezza di apertura fino a 95 mm
    • Forza di serraggio: 0-15 N
    • Peso della pinza: circa 0,6 kg
    • Telecamere: 3x telecamere con rilevamento della profondità
    • Campo visivo della profondità: 87° × 58°
    • Risoluzione della profondità: fino a 1280 × 720
    • Interfacce delle telecamere: USB 2.0 / USB 3.1
    • Comunicazione di base: Ethernet TCP/IP
    • Peso della base: circa 85 kg
    • Materiale della base: lega di alluminio e metallo
    • Arresto di emergenza: 2x arresto di emergenza
    • Ingresso alimentazione: 100-240 V AC 50/60 Hz
    • Temperatura di funzionamento: 0-40 °C
    • Umidità: 25-85 % (senza condensa)

    Contenuto della fornitura

    • 2x Mano master di teleoperazione
    • 2x braccio robotico Dobot Nova 2
    • 2x pinza robotica
    • 3x telecamera di profondità (rilevamento della profondità)
    • 1x stazione base con supporto per telecamera
    Proprietà
    Produktart: Teleoperationsroboter
    Hersteller: DOBOT
    Kategorie: DOBOT NOVA-Serie
    Farbe: Blau, Weiß
    Anzahl Module: 2
    USB: USB 2.0, USB 3.1
    Freiheitsgrade: 6
    Traglast (kg): 2
    Temperaturbereich: 0 bis 40 °C
    Sensoren: Kollisionssensor, Tiefenkamera
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