Serie DOBOT CRAF

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Siamo conosciuti per

Cobot con sensore di forza integrato a 6 assi
Ideale per smerigliare, lucidare e assemblare
Processi controllati con la forza senza hardware aggiuntivo

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Serie DOBOT CRAF - Robot collaborativi con controllo della forza integrato La serie DOBOT CRAF è una piattaforma robotica collaborativa a 6 assi con un sensore di forza/coppia integrato direttamente nella flangia. È stata sviluppata per applicazioni in cui è fondamentale definire le forze oltre alla posizione, come ad esempio la smerigliatura, la lucidatura, l'assemblaggio o i processi guidati dalla forza. Il sensore di forza integrato e calibrato in fabbrica elimina la necessità di... di più

Serie DOBOT CRAF - Robot collaborativi con controllo della forza integrato

La serie DOBOT CRAF è una piattaforma robotica collaborativa a 6 assi con un sensore di forza/coppia integrato direttamente nella flangia. È stata sviluppata per applicazioni in cui è fondamentale definire le forze oltre alla posizione, come ad esempio la smerigliatura, la lucidatura, l'assemblaggio o i processi guidati dalla forza.

Il sensore di forza integrato e calibrato in fabbrica elimina la necessità di ulteriori lavori di integrazione. Il cobot è immediatamente pronto per l'uso in applicazioni controllate dalla forza e consente un'interazione precisa e adattiva con i pezzi e l'ambiente.

Caratteristiche principali

Sensore di forza/coppia a 6 assi integrato nella flangia
Processi controllati dalla forza senza ulteriori integrazioni
Alta sensibilità per un'interazione precisa (microforze < 2 N)
Utilizzo plug-and-play senza calibrazione
Compatibile con pinze e sistemi di visione (l'I/O rimane libero)

Vantaggi / aree di applicazione

La serie CRAF è adatta alle applicazioni in cui è richiesta una forza di processo costante o un movimento adattivo. Tra queste, la lucidatura, la smerigliatura, l'assemblaggio guidato dalla forza, la manipolazione sensibile e le applicazioni di saldatura con componenti variabili.

Lucidatura e smerigliatura con forza costante
Processi di assemblaggio guidati dalla forza
Saldatura con geometrie variabili dei componenti
Manipolazione di precisione di componenti sensibili
Ricerca e sviluppo nel campo della collaborazione uomo-robot

Dati tecnici

Varianti
CR5AF / CR10AF / CR20AF

Capacità di carico
5 kg / 10 kg / 20 kg

Sbraccio
900 mm / 1300 mm / 1700 mm

Precisione di ripetizione
±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm

Velocità massima Velocità massima
2 m/s

Assi
6

Sensore di forza
6 assi integrati
Precisione: 0,5 % F.S.

Intervallo di forza
CR5AF: 150 N / 15 Nm
CR10AF: 300 N / 30 Nm
CR20AF: 500 N / 50 Nm

Classe di protezione
IP54

Temperatura di esercizio
0 - 50 °C

Interfacce
Ethernet, USB, RS485, encoder

I/O dell'effettore finale
DI / DO / AI / RS485

Funzioni speciali

Movimento controllato dalla forza con feedback in tempo reale
Forza di processo costante anche con le tolleranze dei componenti
Adattamento automatico a superfici e geometrie
Trascinamento e apprendimento con guida sensibile alla forza
Rilevamento delle collisioni con elevata sensibilità (a partire da circa 1 N)

Ambito di fornitura

Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF a seconda della variante)
Controller (a seconda del modello)
Cavo di connessione

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Serie DOBOT CRAF - Robot collaborativi con controllo della forza integrato

Caratteristiche principali

Sensore di forza/coppia a 6 assi integrato nella flangia
Processi controllati dalla forza senza ulteriori integrazioni
Alta sensibilità per un'interazione precisa (microforze < 2 N)
Utilizzo plug-and-play senza calibrazione
Compatibile con pinze e sistemi di visione (l'I/O rimane libero)

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Classe di protezione
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Interfacce
Ethernet, USB, RS485, encoder

I/O dell'effettore finale
DI / DO / AI / RS485

Funzioni speciali

Movimento controllato dalla forza con feedback in tempo reale
Forza di processo costante anche con le tolleranze dei componenti
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