Serie DOBOT CRAF

La serie DOBOT CRAF è una piattaforma robotica collaborativa a 6 assi con un sensore di forza/coppia integrato direttamente nella flangia. Sviluppata per applicazioni guidate dalla forza, consente di realizzare processi precisi e riproducibili laddove il puro controllo della posizione non è sufficiente. La tecnologia del sensore integrato consente di realizzare forze di processo costanti, di compensare automaticamente le tolleranze dei componenti e di implementare processi di lavorazione sensibili in modo stabile. La serie CRAF riduce significativamente lo sforzo di integrazione, poiché il controllo della forza è già integrato ex-novo. Ciò significa che le applicazioni possono essere implementate più rapidamente, gestite in modo sicuro e scalate in modo affidabile.

Caratteristiche tecniche

• Capacità di carico: CR5AF: 5 kg, CR10AF: 10 kg, CR20AF: 20 kg
• Sbraccio: CR5AF: 900 mm, CR10AF: 1300 mm, CR20AF: 1700 mm
• Precisione di ripetizione: ±0,05 mm
• Assi: 6
• Velocità massima: 2 m/s Velocità massima: 2 m/s
• Sensore di forza/coppia a 6 assi integrato nella flangia
• Sensore di forza Precisione: 0,5% F.S.
• Grado di protezione: IP54
• Livello di rumore: 70 dB(A)
• Temperatura di funzionamento: 0-50 °C
• Consumo di energia: 500 W
• Interfacce: Ethernet, USB Ethernet, USB, RS485, encoder
• I/O finali: DI, DO, AI, RS485
• Lunghezza del cavo: 6 m

Contenuto della fornitura:

• 1x DOBOT serie CRAF (secondo la variante CRA5F, CRA10F, CRA20F)