DOBOT Hexplorer - Cane robotico esapode (robot bionico a sei zampe)

Il DOBOT Hexplorer è un cane robotico all'avanguardia a sei arti per la ricerca, l'insegnamento e le dimostrazioni di robotica mobile. È stato sviluppato per testare realisticamente la locomozione e le prove sul campo non solo su terreni pianeggianti, ma anche su superfici mutevoli e piccoli ostacoli. Come piattaforma compatta e trasportabile, l'Hexplorer combina la tecnologia di guida, i sensori e l'ambiente di sviluppo in un unico sistema: l'ideale se vuoi sviluppare o insegnare la navigazione, la percezione, il controllo del movimento e i test in un ambiente reale senza dover prima costruire la tua piattaforma di base.

Campi di applicazione tipici

- Ricerca e insegnamento (robotica mobile, navigazione autonoma, percezione)
- Servizi interattivi e dimostrazioni guidate
- Pattugliamento/ispezione (sviluppo e test)
- Scenari di esplorazione e salvataggio (sviluppo e dimostrazione)

Nota: come per tutta la robotica mobile, per le applicazioni produttive o critiche per la sicurezza sono necessarie una progettazione specifica, una valutazione dei rischi e una validazione in condizioni operative reali.

Punti salienti

- ROS2 Humble preinstallato su Ubuntu 22.04 - un inizio rapido per i progetti di sviluppo
- Una solida base di sensori: LiDAR Livox Mid360 + telecamera RGB-D Intel RealSense D435
- SDK per il controllo a basso e alto livello (Python/C++)
- Adatto a test realistici sul campo: fino a 20 cm di altezza degli ostacoli, fino a 40° di pendenza regolabile
- Capacità di carico per gli esperimenti con carico utile: 10 kg (nominale), 15 kg (massimo)

Caratteristiche tecniche

- Gradi di libertà(DOF): 18
- Peso: circa 20 kg (netto); circa 30 kg incluso l'imballaggio
- Velocità massima di deambulazione : 1,8 m/s Velocità di camminata: 1,8 m/s
- Altezza massima dell'ostacolo: 20 cm. Altezza ostacoli: 20 cm
- Regolazione massima dell'inclinazione : 40° . Regolazione dell'inclinazione: 40°
- Carico utile: 10 kg(nominale), 15 kg(massimo)
- Range di movimento delle articolazioni: articolazione anteriore centrale dell'anca -60° a 180°; articolazione posteriore dell'anca -60° a 239°; gamba inferiore (polpaccio) -30° a -160°; inclinazione del corpo ±38°
- Batteria: 504 Wh
- Durata della batteria: 2,5 ore
- Tempo di ricarica: 1,5 ore
- Coppia di picco del motore: 33 Nm (articolazione del ginocchio)
- Rumore: Rumore di movimento ≤ 55 dB (ambiente di prova interno, tappeto sottile; distanza di misurazione circa 1 m)
- Piattaforma di calcolo: x86_64; Intel Core i7/i5; 6 core / 16 thread; 1,2 GHz nominali
- Calcolo AI: 40 TOPS
- Sensori: LiDAR Livox Mid360; telecamera RGB-D Intel RealSense D435
- Sistema operativo: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble preinstallato
- SDK/Interfacce: ROS2; SDK di basso e alto livello (Python/C++)

Contenuto della consegna

- 1x DOBOT Hexplorer - Cane robot esapode (robot bionico a sei zampe)