Robot Unitree Go2-W (a ruote)
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Robot Unitree Go2-W (a ruote)
Unitree GO2-W è una piattaforma robotica all'avanguardia che soddisfa le diverse esigenze di vari settori industriali. Grazie al suo design intelligente, alla struttura robusta e all'integrazione di sensori avanzati, il GO2-W offre una soluzione versatile per compiti che vanno dall'ispezione e dall'esplorazione a operazioni altamente complesse guidate dall'intelligenza artificiale. Progettato per garantire affidabilità e prestazioni, il GO2-W consente agli utenti di ottimizzare e personalizzare i propri flussi di lavoro grazie a molteplici configurazioni e funzioni opzionali.
- Durata: progettato per un uso prolungato in ambienti difficili e con una manutenzione minima.
- Versatilità: Versatile grazie alle opzioni di personalizzazione e ai moduli espandibili.
- Tecnologia dei sensori intelligente: dotata di sensori ad alta precisione per migliorare le capacità di percezione e analisi.
- Adattamenti personalizzati: supporto per sviluppi specifici del cliente e adattamenti secondari.
Versioni:
Go2-W Versione intelligente: Go2W-U2
La versione Go2-W Smart fornisce una solida base per un'ampia gamma di applicazioni ed è caratterizzata da flessibilità e prestazioni elevate. È ideale per gli utenti che hanno bisogno di una piattaforma affidabile per i movimenti dinamici e le attività più impegnative.
Go2-W versione Flagship: Go2W-U4
La versione Go2-W Flagship si basa sulle funzioni della versione Smart e le amplia con tecnologie aggiuntive per i compiti più impegnativi. È perfetta per le applicazioni più impegnative che richiedono la massima precisione e le migliori prestazioni.
- Tutti i parametri del Go2-W U2 includono
- lIDAR 3D XT16 con algoritmo di navigazione
- Opzionale: è possibile utilizzare il braccio robotico D1
Go2-W Versione per ispezioni: Go2W-U5
La versione Go2-W per ispezioni offre il massimo livello di integrazione tecnologica ed è progettata appositamente per applicazioni di ispezione e monitoraggio. Questa versione è caratterizzata da sensori e stabilizzazione avanzati.
- Tutti i parametri di Go2-W U4 sono inclusi
- Testa Twin-Light: stabilizzazione triassiale di alta precisione
- Parametri Gimbal: fluttuazione angolare ±0,01°, rotazione del passo controllabile: -90°~+25°, rotazione orizzontale controllabile: -270°~+270°, rotazione orizzontale del rollio: -45°~+45°
- Sensore di immagini termiche: risoluzione 640 x 512, gamma di lunghezze d'onda 8 - 14 µm, gamma di misurazione della temperatura: guadagno alto -20 - +150 °C, guadagno basso 50 - +550 °C, precisione di misurazione della temperatura: -20 - +150 °C (±2 °C), 50 - +550 °C (±5 °C)
- Non opzionale: braccio robotico D1
- Go2-W U5 è una piattaforma hardware che supporta i clienti nello sviluppo dei loro prodotti secondari. Questa piattaforma è standardizzata e non include servizi di personalizzazione, servizi di creazione di mappe di navigazione, piattaforma di gestione del software di base o servizi di pianificazione e implementazione del progetto.
Go2Went-U2 e Go2Went-U5
Entrambe le versioni sono dotate di un telecomando che include uno schermo integrato e una doppia telecamera con risoluzione HD 1080P e obiettivo grandangolare da 120°. Il Go2Went offre una visibilità e un controllo eccellenti. I quattro potenti LED forniscono un'illuminazione ideale anche in ambienti bui e consentono una navigazione precisa e un lavoro efficiente.
È supportata la trasmissione di video a 1080P in tempo reale con una latenza di 180ms. Inoltre, sono supportati gli ingressi di streaming video tramite connessioni di rete standard e la trasmissione di segnali video HD 1080P a doppio canale.
Per garantire un ambiente operativo sicuro e stabile, Go2Went dispone di due sistemi di comunicazione indipendenti:
- Connessione principale: telemetria 5.8G per una trasmissione affidabile del segnale digitale.
- Connessione di backup: connessione di rete 4G per una comunicazione stabile in ambienti difficili
Il Go2Went viene controllato tramite un'app collegata al telecomando sullo schermo.
Deviazioni Go2Went-U2:
Il Go2Went-U2 offre una soluzione "tre in uno":
- faro di ricerca da 30W con una luminosità di 3000 lumen per una visibilità eccellente.
- Trasmissione vocale digitale con 10 livelli di volume supportati (volume massimo 130dB) e una portata massima di 500m. Le modalità vocali includono tempo reale, registrazione, allarme e riproduzione audio.
- Luci di avvertimento rosse e blu da 10W con diverse modalità per una maggiore sicurezza
Deviazioni Go2Went-U5:
Il robot Unitree Go2Went-U5 è dotato di un sistema PTZ (pan-tilt-zoom) a doppia luce che offre una precisa stabilizzazione su tre assi.
Per misurare in modo dettagliato la temperatura, il robot è dotato di un sensore di immagini termiche 640x512ad alta risoluzione.
Specifiche tecniche:
Parametri | Versione Smart Go2W-U2 | Versione ammiraglia Go2W-U4 | Versione per ispezioni Go2W-U5 | Go2W-U2 | Go2W-U5 |
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Peso | circa 18 kg | circa 18 kg | circa 18 kg | circa 18 kg | circa 18 kg |
Velocità di movimento | da 0 a 2,5 m/s | da 0 a 2,5 m/s | da 0 a 2,5 m/s | da 0 a 2,5 m/s | da 0 a 2,5 m/s |
Pneumatici | pneumatici da 7 pollici | pneumatici da 7 pollici | pneumatici da 7 pollici | pneumaticida 7 pollici | pneumaticida 7 pollici |
Altezza massima di salita | circa 70 cm | circa 70 cm | circa 70 cm | circa 70 cm | circa 70 cm |
Motori articolati | 16 pezzi | 16 pezzi | 16 pezzi | 16 pezzi | 16 pezzi |
Tipo di batteria | Lunga durata (15000 mAh) | Lunga durata (15000 mAh) | Lunga durata (15000 mAh) | Lunga durata (15000 mAh) | Lunga durata (15000 mAh) |
Tempo di funzionamento | 2-4 ore | 2-4 ore | 2-4 ore | 2-4 ore | 2-4 ore |
Periodo di garanzia | 1 anno di garanzia | 1 anno di garanzia | 1 anno di garanzia | 1 anno di garanzia | 1 anno di garanzia |
Docking station | Orin NX con 100 piani | Orin NX con 100 tappi | Orin NX con 100 tappi | Orin NX con 100 tappi | Orin NX con 100 top |
Telecamera di profondità | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
Braccio robotico D1 | Opzionale | Opzionale | Non opzionale | opzionale | Non opzionale |
lIDAR 3D Radar grandangolare XT16 | x | Sì | Sì | x non opzionale |
x non opzionale |
Gimbal | x | x | ±0,01° (inclinazione, orizzontale, angolo di rollio) | -x | Jitter dell'angolo: ±0.01° Rotazione dell'inclinazione controllabile: da -90° a +25 Rotazione orizzontale controllabile: da -270° a +270° Rotazione trasversale del rullo: da -45° a +45° |
Sensore di immagine termica | x | x | Risoluzione 640x512, gamma di lunghezze d'onda 8-14 µm, Intervallo di misurazione della temperatura: guadagno alto -20~+150°C, Guadagno basso 50~+550°C, Precisione di misurazione della temperatura: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) |
x | Risoluzione: 640x512, Gamma di lunghezza d'onda: 8-14 µm Intervallo di misurazione della temperatura: Alto guadagno: da -20°C a +150°C, Bassa amplificazione: da 50°C a +550°C Precisione di misurazione della temperatura: da -20°C a +150°C (±2°C), da 50°C a +550°C (±5°C) |
doppia telecamera HD 1080P | x | x | x | Sì | Sì |
obiettivo grandangolare da 120° | x | x | x | Sì | Sì |
Soluzione tre in uno
|
x | x | x | sì | x |
Contenuto della fornitura:
- 1x Unitree Go2-W
- 1 telecomando
- 1x batteria da 15.000 mAh
- 1x docking station con 100 tappi
- 1x LIDAR 3D XT16 (U4, U5)
- 1x stabilizzazione a tre assi (U5)
- 1x configurazione a doppia fotocamera (Went-U2, Went-U5)