Unitree G1 - Robot umanoide
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Robot umanoide Unitree G1
Unitree G1 è un robot umanoide all'avanguardia che colpisce per la sua notevole flessibilità e la sua tecnologia avanzata. Con una capacità di movimento articolare eccezionalmente ampia e fino a 43 motori articolari, supera la mobilità di un normale essere umano. Guidata dall'imitazione e dall'apprendimento per rinforzo, la tecnologia robotica viene sviluppata e ottimizzata quotidianamente grazie all'intelligenza artificiale.
Una delle caratteristiche più straordinarie di questo robot è la sua impressionante capacità di muoversi autonomamente in posizione di cammino non appena si trova sul pavimento. Si muove immediatamente senza alcun ausilio aggiuntivo!
Il G1 è dotato di una mano abile e controllata dalla forza che funziona in modo sensibile e affidabile grazie a una combinazione di controllo della forza e della posizione. Questa mano è in grado di simulare i movimenti della mano umana e consente una manipolazione precisa degli oggetti.
Confronto tra le versioni
La versione base di Unitree G1 offre specifiche e funzioni impressionanti nelle sue varie versioni, che aumentano continuamente dalla versione base in su.
EDU-U1 include tutte le caratteristiche del G1 e aggiunge una coppia massima dell'articolazione del ginocchio di 120 N-m e un carico massimo del braccio di 3 kg. Questa versione supporta lo sviluppo secondario a entrambi i livelli e offre eccellenti servizi di assistenza tecnica, manuali di sviluppo completi e supporto ambientale. Inoltre, ha una potenza di calcolo di 40 top e una garanzia di un anno per l'intera macchina.
EDU-U2 si basa sulle caratteristiche di EDU-U1 e aggiunge un dock di espansione con una potenza di calcolo pari a 100 tops.
Con EDU-U3 , le funzioni di EDU-U2 sono integrate da una maggiore libertà di movimento della vita da 1 a 3 gradi di libertà. Inoltre, la libertà di movimento di ciascun braccio passa da 5 a 7 gradi di libertà.
Infine,EDU-U4 contiene tutte le funzioni di EDU-U3 e in più è dotato di due mani a tre dita Dex3-1 controllate dalla forza. Tuttavia, questa versione delle mani di destrezza non include sensori tattili multipoint.
| Modello | G1 Base | G1 EDU |
|---|---|---|
| Altezza, larghezza e spessore (supporto) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Altezza, larghezza e spessore (piegato) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Peso (con batteria) | Circa 35 kg | Circa 35kg+ |
| Gradi di libertà totali (articolazione) | 23 | 23 - 43 |
| Gradi di libertà di una gamba | 6 | 6 |
| Gradi di libertà della vita | 1 | 1+(2 gradi di libertà aggiuntivi opzionali della vita) |
| Gradi di libertà di un braccio | 5 | 5 |
| Gradi di libertà di una mano | / | 7（Controllo opzionale della forza della mano a tre dita） +2 (Opzionale 2 gradi di libertà aggiuntivi del polso) |
| Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 90N.m | 120N.m |
| Carico massimo del braccio | Circa 2 kg | Circa 3 kg |
| Lunghezza della gamba + coscia | 0.6m | 0.6m |
| Lunghezza del braccio | Circa 0,45 m | Circa 0,45 m |
| Ampio raggio di movimento delle articolazioni | Articolazione dell'asse vita-Z：155° Articolazione del ginocchio：0~165° Articolazione dell'anca：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Giunto dell'asse vita-Z：±155° Giunto del ginocchio：0~165° Giunto dell'anca：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| Proprietà elettriche | ||
| Elevato routing elettrico delle articolazioni | SÌ | SÌ |
| Encoder per giunti | Encoder doppio | Encoder doppio |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria locale | Raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | batteria al litio a 13 fili | batteria al litio a 13 fili |
| Potenza di calcolo di base | cPU a 8 core ad alte prestazioni | cPU a 8 core ad alte prestazioni |
| Sistema di sensori | Telecamera di profondità+3D LiDAR | Telecamera di profondità+3D LiDAR |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | SÌ | SÌ |
| Accessori | ||
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | / | NVIDIA Jetson Orin (opzionale) |
| Batteria intelligente (sgancio rapido) | 9000mAh | 9000mAh |
| Caricabatterie | 54V 5A | 54V 5A |
| Controllo manuale | SÌ | SÌ |
| Altro controllo | ||
| Durata della batteria | Circa 2 ore | Circa 2h |
| OTA intelligente migliorato | SÌ | SÌ |
| Sviluppo secondario | / | SÌ |
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