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Unitree G1 - Robot umanoide
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Unitree G1 - Robot umanoide

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Robot umanoide Unitree G1 Unitree G1 è un robot umanoide all'avanguardia che colpisce per... di più

Robot umanoide Unitree G1

Unitree G1 è un robot umanoide all'avanguardia che colpisce per la sua notevole flessibilità e la sua tecnologia avanzata. Con una capacità di movimento articolare eccezionalmente ampia e fino a 43 motori articolari, supera la mobilità di un normale essere umano. Guidata dall'imitazione e dall'apprendimento per rinforzo, la tecnologia robotica viene sviluppata e ottimizzata quotidianamente grazie all'intelligenza artificiale.

Una delle caratteristiche più straordinarie di questo robot è la sua impressionante capacità di muoversi autonomamente in posizione di cammino non appena si trova sul pavimento. Si muove immediatamente senza alcun ausilio aggiuntivo!

Il G1 è dotato di una mano abile e controllata dalla forza che funziona in modo sensibile e affidabile grazie a una combinazione di controllo della forza e della posizione. Questa mano è in grado di simulare i movimenti della mano umana e consente una manipolazione precisa degli oggetti.

Confronto tra le versioni

La versione base di Unitree G1 offre specifiche e funzioni impressionanti nelle sue varie versioni, che aumentano continuamente dalla versione base in su.

EDU-U1 include tutte le caratteristiche del G1 e aggiunge una coppia massima dell'articolazione del ginocchio di 120 N-m e un carico massimo del braccio di 3 kg. Questa versione supporta lo sviluppo secondario a entrambi i livelli e offre eccellenti servizi di assistenza tecnica, manuali di sviluppo completi e supporto ambientale. Inoltre, ha una potenza di calcolo di 40 top e una garanzia di un anno per l'intera macchina.

EDU-U2 si basa sulle caratteristiche di EDU-U1 e aggiunge un dock di espansione con una potenza di calcolo pari a 100 tops.

Con EDU-U3 , le funzioni di EDU-U2 sono integrate da una maggiore libertà di movimento della vita da 1 a 3 gradi di libertà. Inoltre, la libertà di movimento di ciascun braccio passa da 5 a 7 gradi di libertà.

Infine,EDU-U4 contiene tutte le funzioni di EDU-U3 e in più è dotato di due mani a tre dita Dex3-1 controllate dalla forza. Tuttavia, questa versione delle mani di destrezza non include sensori tattili multipoint.

1121-01-3

1121-01-4

1121-01-5

ModelloG1 BaseG1 EDU
Altezza, larghezza e spessore (supporto) 1270x450x200mm 1270x450x200mm
Altezza, larghezza e spessore (piegato) 690x450x300mm 690x450x300mm
Peso (con batteria) Circa 35 kg Circa 35kg+
Gradi di libertà totali (articolazione) 23 23 - 43
Gradi di libertà di una gamba 6 6
Gradi di libertà della vita 1 1+(2 gradi di libertà aggiuntivi opzionali della vita)
Gradi di libertà di un braccio 5 5
Gradi di libertà di una mano /
7(Controllo opzionale della forza della mano a tre dita) +2 (Opzionale 2 gradi di libertà aggiuntivi del polso)
Coppia massima dell'articolazione del ginocchio 90N.m 120N.m
Carico massimo del braccio Circa 2 kg Circa 3 kg
Lunghezza della gamba + coscia 0.6m 0.6m
Lunghezza del braccio Circa 0,45 m Circa 0,45 m
Ampio raggio di movimento delle articolazioni

Articolazione dell'asse vita-Z:155° Articolazione del ginocchio:0~165° Articolazione dell'anca:P±154°、R-30~+170°、Y±158°


Giunto dell'asse vita-Z:±155° Giunto del ginocchio:0~165° Giunto dell'anca:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
Proprietà elettriche
Elevato routing elettrico delle articolazioni
Encoder per giunti Encoder doppio Encoder doppio
Sistema di raffreddamento Raffreddamento ad aria locale Raffreddamento ad aria locale
Alimentazione batteria al litio a 13 fili batteria al litio a 13 fili
Potenza di calcolo di base cPU a 8 core ad alte prestazioni cPU a 8 core ad alte prestazioni
Sistema di sensori Telecamera di profondità+3D LiDAR Telecamera di profondità+3D LiDAR
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Accessori
Modulo di calcolo ad alte prestazioni / NVIDIA Jetson Orin (opzionale)
Batteria intelligente (sgancio rapido) 9000mAh 9000mAh
Caricabatterie 54V 5A 54V 5A
Controllo manuale
Altro controllo
Durata della batteria Circa 2 ore Circa 2h
OTA intelligente migliorato
Sviluppo secondario /



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