SLAMTEC RPLIDAR C1 - LiDAR DTOF a fusione per un rilevamento preciso dell'ambiente a 360 gradi
RPLIDAR C1 è un laser scanner DTOF (Direct Time of Flight) a fusione compatto per robot consumer e di servizio. Combina il rilevamento di dettagli elevati a distanza ravvicinata con una portata fino a 12 m (al 70% di riflessione) e offre scansioni affidabili a 360° per la mappatura, la navigazione, la localizzazione e l'evitamento degli ostacoli.
I punti salienti in sintesi
scansione a 360° per una navigazione e una mappatura affidabili in un'ampia gamma di ambienti
Portata: 0,05-12 m (bianco/70% di riflessione) e 0,05-6 m (nero/10% di riflessione)
Elevate prestazioni di misurazione: campionamento a 5 kHz e frequenza di scansione di 8-12 Hz (tip. 10 Hz)
Affidabile nell'uso quotidiano: messa a fuoco anti-interferenza/anti-adesione e tolleranza alla luce ambientale di 40.000 lux
Più dati per una migliore percezione: dati di posizione più dati di riflessione e informazioni "2.5D" per punti di riferimento aggiuntivi
Sicuro per gli occhi: laser di classe 1 (infrarossi, bassa potenza)
Facile integrazione: compatto, a basse vibrazioni/basso rumore; interfaccia TTL UART (460800)
SDK e ROS/ROS2: supporto per Windows/Linux (x86) e ARM Linux, incluso ROS/ROS2
Dati tecnici (estratto)
Dimensioni: 55,6 × 55,6 × 41,3 mm | Peso: 110 g
Risoluzione dell'angolo: 0.72° | Angolo di inclinazione: 0°-1.5°
Precisione: Precisione della portata 15 mm | Risoluzione della portata ±30 mm
Grado di protezione: IP54
Link al produttore e ulteriori dettagli: https://www.slamtec.com/en/C1
Aree di applicazione tipiche
Robot domestici (ad esempio robot aspirapolvere)
Hobby / istruzione (prototipazione robotica, insegnamento)
Robot commerciali, rilevamento ed evitamento degli ostacoli, veicoli autonomi a bassa velocità, monitoraggio dei parcheggi
