Il servomotore: un piccolo tuttofare

Se sei un appassionato di modellismo, sicuramente ti sarai imbattuto nei servomotori. I servomotori, noti anche come servi, sono utilizzati principalmente nel modellismo RC. C'è una buona ragione per questo: sia la posizione angolare che la velocità di rotazione dei servomotori possono essere determinate con precisione. I servo offrono quindi un vantaggio decisivo rispetto agli altri motori.
Questi motori sono spesso utilizzati nel modellismo RC per controllare le ali degli aerei o per controllare gli assi. I servomotori sono inoltre caratterizzati da un design relativamente piccolo. Sono quindi ideali per essere installati in sistemi piccoli e chiusi.

Servomotori diversi per il tuo progetto

Probabilmente la distinzione più importante tra i servomotori è l'angolo di rotazione dei motori. Si distingue tra servocomandi a 90°, 180°, 270° e 360°. Questo angolo di rotazione è sempre indicato come valore massimo. Un servo a 90° può quindi avvicinarsi a tutti gli angoli di rotazione fino a 90° compresi, un servo a 270° a tutti gli angoli fino a 270°.
Questo si ottiene nella microelettronica con la cosiddetta modulazione di larghezza degli impulsi (PWM). Il pin PWM (contrassegnato da un'onda ~ sui microcontrollori compatibili con Arduino) riceve un segnale solo per una certa durata dell'impulso. La durata dell'impulso determina l'angolo di rotazione dell'onda.