Arduino 9 Axis Motion Shield

Arduino 9 Axis Motion Shield

L'Arduino 9 Axes Motion Shield si basa sul sensore di orientamento assoluto BNO055 di Bosch Sensortec GmbH, che integra un accelerometro a tre assi a 14 bit, un giroscopio a tre assi a 16 bit con un intervallo di ±2000 gradi al secondo e un sensore geomagnetico a tre assi con un microcontrollore a 32 bit con il software BSX3.0 FusionLib.

Il sensore fornisce dati tridimensionali su accelerazione, imbardata e intensità del campo magnetico, ciascuno su 3 assi verticali.

Specifiche tecniche:

• Sensore: Bosch BNO055 (sensore integrato a 9 assi)
• Sensore di accelerazione: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g campo di misura
• Giroscopio: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s campo di misura
• Magnetometro: ±1300 µT (microtesla) campo di misura
• Interfaccia di comunicazione:
• Bus I²C (indirizzo standard: 0x28 o 0x29)
• In alternativa: UART (comunicazione seriale)
• Tensione di alimentazione: 3,3 V (fornita dalla scheda Arduino)
• Consumo tipico: 12 mA (sono disponibili modalità di risparmio energetico)
• Frequenza di campionamento: massima fino a 100 Hz per la misurazione combinata dei dati su 9 assi
• Accelerazione: 1 mg (Millig)
• Giroscopio: 1°/s
• Magnetometro: 1 µT
• Dimensioni dello schermo: 53 mm x 57 mm (corrisponde alle dimensioni standard degli schermi Arduino)
• Temperatura di funzionamento: da -40 °C a +85 °C
• Compatibilità: Arduino Uno, Arduino Mega e altre schede con interfaccia I²C o UART
• Calibrazione: fusione e calibrazione automatica dei sensori interni per l'emissione diretta dei dati di orientamento, accelerazione lineare e rotazione
• Peso: circa 15 g

Contenuto della fornitura:

• 1x Arduino 9 Axis Motion Shield