Vue d'ensemble :
- la puissance d'entraînement de ces CI est comparable à celle du L298, les pilotes se concentrant sur le courant et l'efficacité et utilisant efficacement la puissance du moteur et la durée de vie de la batterie
- peut résister à une charge de courant élevée, courant max. jusqu'à 30A
- Entraînement avec fonction de freinage
- le pilote utilise une puce de pilote demi-pont complète à deux puces et un MOSFET à canal N à très faible impédance.
- MOSFET avec canal N IRF3205 MOSFET
- Moteur en avant : DIR = 1 PWM = PWM
- Inversion du moteur : DIR = 0 PWM = PWM
- Frein de stationnement : DIR = X PWM = 0 (X est un état quelconque)
- POWER est connecté au pôle positif du bloc d'alimentation et GND au pôle négatif du bloc d'alimentation
- Domaine d'application : différents circuits de commande pour les moteurs à courant continu
Paramètres de puissance du produit :
- courant max. : 30A
- Tension : 3V - 36V
- Courant nominal : 10A
- Courant de pointe : 30A
- Dimensions : environ 110 x 60 x 25 mm
- Poids : environ 51 g
Contenu de la livraison :
- 1x Pont H 30A avec transistors IRF3205 MOSFET
Conseils d'utilisation :
Entraînement à pont complet à haute intensité pour moteurs DC, spécialement conçu pour les compétitions de robotique :
Ce pilote surpasse nettement les puces d'entraînement de moteur traditionnelles comme le L298 en termes de performances. L'accent est mis sur un flux de courant élevé et sur l'efficacité, afin de maximiser efficacement la puissance du moteur et la durée d'utilisation de la batterie. Le pilote peut supporter des courants de surcharge élevés, avec un courant maximal de jusqu'à 30A.
De plus, ce pilote dispose d'une fonction de freinage qui permet d'arrêter rapidement le moteur. Le freinage est rapide et nettement perceptible, et la fonction est facile à utiliser.
Le pilote utilise deux puces de pilotage complètes en demi-pont et des MOSFET à canal N avec une résistance interne extrêmement faible.
Les puces de commande complètes en demi-pont offrent une méthode de commande fiable qui minimise les pertes de commutation des MOSFET et améliore l'utilisation de l'énergie de l'alimentation. Les puces pilotes MOSFET disposent d'une fonction de freinage matériel intégrée et d'une fonction de récupération d'énergie.
Ce pilote surmonte les limitations des circuits intégrés de puissance traditionnels, qui ont souvent une faible réserve de puissance, ainsi que le contrôle complexe du temps et les défis de la commande complémentaire pour d'autres combinaisons de demi-ponts.
Le MOSFET utilise le MOSFET IRF3205 à canal N. Deux puces de pilotage spéciales en demi-pont sont utilisées, les transistors supérieurs étant pilotés par des condensateurs bootstrap. Cela garantit que les transistors supérieurs reçoivent suffisamment de tension de commande pour ouvrir rapidement les canaux MOSFET, ce qui améliore l'accélération du moteur tout en permettant un freinage rapide. Ainsi, le véhicule peut à la fois démarrer et s'arrêter rapidement.
Le pilote peut fonctionner avec un taux de charge PWM de 0% à 99%, ce qui permet au moteur de recevoir une tension d'entraînement suffisante.
Signaux de commande :
Commande du moteur :
- Moteur en avant : DIR = 1, PWM = PWM
- Moteur en arrière : DIR = 0, PWM = PWM
- Arrêter le moteur et le freiner : DIR = X, PWM = 0
Connexion du moteur et de l'alimentation :
- POWER se connecte au pôle positif de la source d'alimentation, GND au pôle négatif de la source d'alimentation.
- Les deux moteurs sont respectivement connectés à MOTOR1 et MOTOR2.
Instructions de test : (pour les clients qui utilisent des microcontrôleurs Arduino ou STM32, note que ces microcontrôleurs ont un temps d'initialisation plus long. Il est recommandé de placer une résistance pull-down de 2K sur PWM1 et PWM2 à chaque fois)
1. Vérifier le signal PWM : Cette étape est très importante. Avant de tester la carte pilote, assure-toi d'abord à l'aide d'un oscilloscope ou d'un multimètre que le signal PWM que tu as fourni est correct. Ne prends pas cette étape à la légère, assure-toi d'abord de cela. La méthode de vérification est la suivante : Si tu utilises un oscilloscope, tu peux voir le signal PWM directement sur l'écran. Avec un multimètre, tu peux calculer la tension à partir du rapport cyclique de ton signal PWM. Par exemple, pour un état de haut niveau, le port du microcontrôleur émet 5V. Avec un PWM de 60%, nous devrions mesurer avec le multimètre une tension de sortie de 3V à la sortie PWM (5V * 60% = 3V). Ajuste le rapport cyclique et vérifie qu'il correspond aux changements correspondants. En outre, il est recommandé de mettre le PWM à 0 au début du programme principal.
2. Une fois la première étape terminée, la carte pilote peut être testée : Ne connecte pas encore le moteur pour le moment. Saisis les autres signaux et tensions normalement. Utilise un multimètre ou un oscilloscope pour tester la forme d'onde entre les connexions du moteur. Par exemple, si nous testons la première ligne : PWM1, DIR1, +5V, GND, POWER, GND sont alimentés normalement. Vérifie avec un oscilloscope la forme d'onde entre les deux connexions du moteur1, si la fréquence et le rapport cyclique correspondent à PWM1 et si l'amplitude est égale à la tension d'alimentation. Si tu ne disposes pas d'un oscilloscope, tu peux utiliser un multimètre pour mesurer la tension entre les connexions du Motor1 afin de voir si elle est égale à power * PWM1. Si c'est le cas, passe à l'étape suivante.
3. Une fois que tu as terminé le test ci-dessus, tu peux connecter le moteur et le tester : il est important de noter que lorsque le moteur est connecté, le pilote peut fonctionner avec un taux de charge PWM de 0% à 99%, de sorte que le moteur reçoive une tension d'entraînement suffisante. Lorsque le moteur est connecté, aucun signal direct de haut niveau ne doit être donné et le signal ne doit pas rester ouvert. La fréquence doit être comprise entre 400Hz et 20kHz.
PWM1 et DIR1 contrôlent le premier moteur :
- PWM1 contrôle la vitesse de rotation du moteur. La plage de PWM va de 0 à 99% de taux d'impulsions.
- DIR1 contrôle le sens de rotation : avec une valeur de 1, le moteur tourne en avant, avec une valeur de 0, le moteur tourne en arrière.
PWM2 et DIR2 contrôlent le deuxième moteur :
- PWM2 contrôle la vitesse de rotation du moteur. La plage PWM s'étend également de 0 à 99% de rapport cyclique.
- DIR2 contrôle le sens de rotation : avec une valeur de 1, le moteur tourne en avant, avec une valeur de 0, le moteur tourne en arrière.
