Grove - Pilote de moteur I2C (puce L298N)

Grove - Pilote de moteur I2C

Le pilote de moteur Grove - I2C V1.3 peut contrôler directement des moteurs pas à pas ou des moteurs à courant continu. Son cœur est une puce pilote à deux canaux en pont en H (L298N), qui peut traiter des courants allant jusqu'à 2A par canal et qui est contrôlée par un ATmega8L Atmel, qui se charge de la communication I2C. Les deux moteurs peuvent être entraînés simultanément, en étant réglés sur une vitesse et une direction différentes. Il peut entraîner deux moteurs à courant continu DC ou un moteur pas à pas biphasé à 4 fils. Il nécessite une alimentation de 6V à 15V pour alimenter le moteur et dispose d'un régulateur de tension 5V intégré qui peut alimenter le bus I2C et par exemple un Arduino (sélectionnable par cavalier). Toutes les lignes du pilote sont protégées par des diodes contre la contre-électricité.

Contrairement au pilote de moteur I2C Grove V1.2, la V1.3 permet aux utilisateurs de contrôler plus facilement le moteur pas à pas. Tu n'as plus besoin de commander les moteurs pas à pas en permanence. Il suffit d'envoyer une commande au pilote de moteur I2C V1.3 pour entraîner un moteur pas à pas et celui-ci fonctionne comme ta commande, ce qui économise tes ressources Arduino et simplifie ton code.

Caractéristiques

• Vitesse du moteur et sens de rotation réglables
• Adresse esclave modifiable par matériel
• Compatible avec Grove
• Interface I2C

Application

• Robot
• voitures RC faites maison
• Ventilateur de boîtier
• Eclairage LED haute performance

Spécifications

Aperçu du matériel

• 78M05 IC : Régulateur de tension 5V
• L298 IC : pilote de pont complet double
• ATmega8 IC : contrôler la rotation du moteur

Qu'est-ce que Grove ?

Grove facilite la connexion, l'expérimentation et simplifie le processus de prototypage. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des cavaliers ou de souder. Plus de 300 modules Grove ont été développés, couvrant un large éventail d'applications et pouvant répondre à une multitude de besoins. Non seulement le matériel est open source, mais aussi le logiciel. 

Nous proposons différents shields Grove pour permettre une connexion au système Grove avec divers microcontrôleurs. 

Contenu de la livraison :

• 1x Grove - pilote de moteur I2C
• 1x câble Grove