HG7881 (L9110S) Pont H/pilote moteur à deux canaux

Produktübersicht

• Doppelkanal-Motortreiber mit zwei H-Brücken-Chips (HG7881/L9110S)
• steuert zwei DC-Motoren unabhängig oder einen vierdrahtigen Schrittmotor
• Versorgungsspannung 2,5 bis 12 V, bis 800 mA je Kanal
• PWM-Geschwindigkeitsregelung und digitale Drehrichtungsumkehr
• kompatibel mit 3,3-V- und 5-V-Logikpegel ohne zusätzliche Pegelwandlung
• Motoranschluss über Schraubklemmen, Steuerung über sechspolige Stiftleiste

Produktbeschreibung

Dieser Motortreiber mit zwei Kanälen enthält zwei H-Brücken-Chips und schaltet je einen Gleichstrommotor vorwärts, rückwärts oder aus. Wer zwei Antriebsmotoren parallel steuern muss, betreibt sie unabhängig voneinander; alternativ treibt das Modul einen vierdrahtigen Schrittmotor an.

Die Steuereingänge sind paarweise beschriftet (A-IA/A-IB und B-IA/B-IB). Eine Kombination der digitalen Signale bestimmt die Laufrichtung, ein pulsweitenmoduliertes Signal an einem der beiden Eingänge regelt die Drehzahl stufenlos, während der andere Eingang die Richtung vorgibt. Das Modul akzeptiert Versorgungsspannungen zwischen 2,5 und 12 V, dieselbe Spannungsebene liegt an den Steuereingängen vor. Dadurch arbeitet es direkt mit 3,3-V- und 5-V-Mikrocontrollern zusammen, ohne dass ein Pegelwandler notwendig ist.

Die Motoren werden über zwei Schraubklemmenblöcke angeschlossen, die Steuerung erfolgt an sechs Stiftleistenanschlüssen. Diese Aufteilung ermöglicht werkzeuglose Motorverbindungen ohne Lötarbeiten. Kleine Fahrzeuge und Roboter mit zwei Antrieben sind der Haupteinsatzfall, ebenso die Ansteuerung eines einzelnen kleinen Schrittmotors.

Für den Betrieb fehlt ein Netzteil mit geeigneter Spannung; eine Batterie oder ein externes Stromversorgungsmodul liefert die Energie. Vier Befestigungsbohrungen in den Platineneeken ermöglichen die mechanische Integration in Fahrgestelle und Gehäuse.

Sicherheitshinweis

Bei Betrieb mit mehr als 12 V besteht Beschädigungsgefahr für den Treiber. Das Modul dient ausschließlich zum Aufbau von Prototypen sowie zu Test- und Entwicklungszwecken und ist nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt. Bei Unklarheiten zur Stromversorgung oder Anschlussbelegung ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1x HG7881 (L9110S) H-Brücke mit zwei Kanälen