Aperçu de la situation :
- Alimentation en tension de 2,5 à 12V
- par canal, jusqu'à 800mA de courant possible
- platine compacte permettant de piloter de très petits robots.
- les moteurs sont fixés sur les terminaux à bornes à vis
Ce minuscule module dispose de deux puces de commande de moteur indépendantes HG7881 (L9110S), chacune capable de piloter un courant continu de 800 mA. Les puces peuvent fonctionner de 2,5 V à 12 V, de sorte que ce module peut être utilisé avec des microcontrôleurs de 3,3 V et de 5 V.
Un signal PWM (modulation de largeur d'impulsion) est utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur, et une broche numérique est utilisée pour changer sa direction. Ce module peut aussi être utilisé pour entraîner un seul moteur pas à pas biphasé avec quatre fils. Quatre trous dans le PCB facilitent le montage de cette carte sur ton robot ou un autre projet.
Nous recommandons d'appliquer un signal PWM à l'entrée IA pour contrôler la vitesse du moteur et une sortie numérique à l'entrée IB pour contrôler le sens de rotation.
Note que la direction réelle dans laquelle ton moteur tourne "en avant" et "en arrière" dépend de la façon dont il est orienté et câblé. Si ton moteur ne tourne pas correctement, change soit les câbles du moteur qui sont connectés aux bornes de sortie, soit change la façon dont les bits IA et IB sont définis dans ton programme.
Il est important de savoir que le module de pilotage de moteur à deux canaux HG7881 (L9110) est très simple. La tension utilisée pour alimenter la puce est la même que celle utilisée pour alimenter les moteurs. Il n'y a pas d'alimentation séparée pour les moteurs. Cela signifie que si tu utilises une puce de 5 V, tu dois travailler avec des moteurs de 5 V.
Choisis un pilote de moteur plus puissant si tu as besoin de plus de puissance.
Pinout :
- B-IA = moteur B entrée A (IA)
- B-IB = entrée B du moteur B (IB)
- GND = masse
- VCC = tension de fonctionnement 2,5-12V
- A-IA = moteur A entrée A (IA)
- A-IB = moteur A entrée B (IB)
État du moteur en fonction d'une commande HIGH / LOW
- L/L = éteint
- H/L = direction 1
- L/H = direction 2
- H/H = éteint
Contenu de la livraison :
- 1x HG7881 (L9110S) Pont H à deux canaux
Liens supplémentaires "HG7881 (L9110S) Pont H/pilote moteur à deux canaux"
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