Pilote de moteur DC 30A Mini VNH2SP30 Monster Motor Module (Single)

Produktübersicht

• Einkanaliger Motortreiber für Gleichstrommotoren bis 30 A Spitzenstrom
• Integrierte H-Brücke mit VNH2SP30-Chip für Vorwärts- und Rückwärtslauf
• Drehzahlregelung über PWM bis 20 kHz, Drehrichtung über zwei Eingänge
• Stromsensor-Ausgang zur Messung der Motorstromaufnahme
• Fehlerrückmeldung bei Überhitzung, Gehäusetemperatur max. 150 °C
• Dauerstrom 14 A mit Kühlung, darüber hinaus zusätzlicher Kühlkörper erforderlich
• Versorgung bis 16 V, Anschluss über 7-polige Stiftleiste und Lötpads für dicke Kabel

Produktbeschreibung

Der Motortreiber ist eine H-Brücke für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren. Der VNH2SP30-Chip stammt aus der Fahrzeugelektronik und ist für hohe Ströme und robuste Bedingungen ausgelegt. Die Drehrichtung wird über die Eingänge INA und INB gesteuert, während die Drehzahl durch PWM-Taktung bis 20 kHz regelbar ist.

Besonderheit ist die Stromüberwachung über den Pin CS, der ein analoges Signal proportional zur Motorbelastung liefert. Der EN-Pin meldet Fehler zurück, wenn der Chip wegen Überhitzung abschaltet oder andere Ausfallzustände eintreten. Mit ausreichender Kühlung hält das Modul 14 A Dauerstrom, Spitzenlast bis 30 A sind kurzzeitig möglich. Ohne zusätzlichen Kühlkörper muss der Strom erheblich geringer ausfallen, da die maximale Gehäusetemperatur 150 °C beträgt.

Typische Anwendung findet das Modul in Robotern und Fahrzeugen mit hohem Antriebsstrom, wo auch eine Überwachung der Stromaufnahme nutzbringend ist. Anschluss zur Steuerung erfolgt über eine 7-polige Stiftleiste, während Motor und Stromversorgung an separaten Lötpads angebunden werden, die für dicke Kabel dimensioniert sind. Erforderlich sind ein Gleichstrommotor, eine Stromversorgung bis 16 V sowie ein Mikrocontroller oder Entwicklungsboard mit PWM-Ausgang und digitalen Ein- und Ausgängen.

Sicherheitshinweis

Der Motortreiber ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Bei Überhitzung oder Kurzschluss können Chip und Platine sich stark erwärmen; für den Dauerbetrieb ist eine angemessene Wärmeableitung erforderlich. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten zur Stromversorgung oder Dimensionierung vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.