Instructions pour utiliser le pilote du moteur :
https://www.instructables.com/Tutorial-for-VNH2SP30-Monster-Motor-Module-Single-/
Le VNH2SP30 est un pilote de moteur en pont complet pour une multitude d'applications techniques. L'appareil contient un double pilote monolithique high-side et deux commutateurs low-side. Le commutateur du pilote high-side a été développé en utilisant la technologie propriétaire VIPower M0 de STMicroelectronic, bien connue et éprouvée, qui permet d'intégrer efficacement un véritable MOSFET de puissance avec un circuit de signal / protection intelligent sur la même puce. L'entrée de tension (VIN) et la sortie du moteur sont inclinées pour les bornes à vis de 5 mm, ce qui permet de connecter facilement des fils plus gros.
INA et INB contrôlent la direction de chaque moteur.
Les broches PWM contrôlent la vitesse du moteur.
Spécification :
Plage de tension : 5,5 V - 16 V.
Intensité nominale maximale : 30A
Courant continu typique : 14 A.
Sortie de détection de courant proportionnelle au courant du moteur
Résistance d'enclenchement MOSFET : 19 mΩ (par jambe)
Fréquence PWM maximale : 20 kHz
Coupure thermique
Coupure en cas de sous-tension et de surtension
