Pilote de moteur I2C Grove (L298P)
Le pilote de moteur I2C Grove (L298P) est un pilote de moteur généralement utilisé pour les moteurs pas à pas et les servomoteurs. Il contient une puce STM32 pour graver le code de commande du pilote moteur. C'est un pilote de moteur à 2 canaux, chaque canal peut supporter jusqu'à 1A de courant. Tu peux aussi utiliser l'interface I2C pour transmettre des données du microcontrôleur périphérique. L'adresse I2C par défaut est 0x0f et tu peux changer l'adresse du pilote moteur en connectant le chapeau de câble I2C. L'adresse I2C peut être sélectionnée de 0x00 à 0X0f.
Remarque : le L298P doit être alimenté par une tension continue de 6-12 VSS et une tension continue de 5 V VS. En réalité, le pilote du moteur doit fonctionner avec une tension continue de 6 à 12 V, en outre, cette entrée de tension continue ne doit pas être supérieure à 15 V.
Caractéristiques principales :
- MCU : microcontrôleur STM32f030f4P6 pour graver le code et contrôler le pilote du moteur.
- Puce de pilote moteur L298P : Souvent utilisée comme pilote de moteur et peut entraîner des moteurs pas à pas et des servomoteurs.
- Adresse I2C sélectionnable : Modifie la connexion du chapeau de câble pour obtenir l'adresse I2C de 0x00 à 0x0f. L'adresse I2C par défaut est 0x0f.
- sortie 2 canaux : peut supporter 1 A de courant sur chaque canal, 2 A de courant maximum ; nécessite une entrée de tension 6V-12V DC.
- LED utilisateur : la LED verte s'allume pour la direction dans le sens des aiguilles d'une montre et la LED rouge s'allume pour la direction dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour chaque canal.
Spécification :
| Article | Valeur |
|---|---|
| MCU | STM32f030f4P6 |
| Alimentation électrique | 6-12 V courant continu |
| Interface | Grove I2C |
| Adresse I2C | Standard 0x0f, peut être modifié en connectant le chapeau de fil |
| Canal | 2 |
| Courant de sortie | MAX 2A, 1A pour chaque canal |
| Tension de sortie | 5V |
| Dimensions | 65 mm x 45 mm |
Qu'est-ce que L298 ?
L298 est une puce de commande de moteur haute tension et haute intensité qui reçoit des signaux logiques TTL. Ils sont principalement utilisés lorsqu'il faut faire fonctionner différentes charges comme des moteurs, des bobines magnétiques, etc. pour lesquelles un pont H est nécessaire. Un pilote de moteur puissant est nécessaire. L'unité de contrôle ne peut fournir que des sorties TTL. La commande de courant et le dispositif à puce unique alimenté par PWM sont nécessaires.
Liste des pièces :
- 1 x Grove - pilote de moteur I2C (L298P)
- 1 x câble Grove
