Universele robots UR7e

Universal Robots UR7e - de flexibele e-serie cobot voor middelzware taken (7,5 kg | 850 mm)

De UR7e is de krachtige upgrade van de beproefde en geteste UR5e en biedt maximale flexibiliteit voor middelzware toepassingen - van machinebediening tot handling en assemblage. Met een laadvermogen van 7,5 kg, een bereik van 850 mm en een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,03 mm (ISO 9283) werkt de cobot nauwkeurig en energiezuinig. De e-serie staat voor eenvoudige ingebruikname, intuïtief programmeren via het 12" touchscreen met PolyScope en bewezen betrouwbaarheid wereldwijd - er zijn al meer dan 100.000 UR cobots in gebruik.

Highlights

• 7,5 kg nuttige last met 850 mm reikwijdte - ideaal voor middelzware lasten

• 6 assen (6 roterende gewrichten), max. TCP-snelheid 4 m/s

• Geïntegreerde 6D kracht-/torsiemeting op de flens (±50 N / ±10 Nm)

• Herhalingsnauwkeurigheid ±0,03 mm volgens ISO 9283

• Veilig & samenwerken: 17 configureerbare veiligheidsfuncties, conform EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3) en EN ISO 10218-1

• Zuinig in gebruik: ca. 250 W (normaal), maximaal 570 W

• Robuust en stil: IP54 (Arm & Teach Pendant), < 65 dB(A), werking van 0-50 °C

• Flexibele montage: in elke oriëntatie

Technische gegevens (uittreksel)

Vermogen & beweging

• Draagvermogen: 7,5 kg - Reikwijdte: 850 mm - Vrijheidsgraden: 6

• Max. TCP-snelheid: 4 m/s

• Herhalingsnauwkeurigheid (ISO 9283): ±0,03 mm

• Gewrichtsbereiken/snelheid (alle assen): ±360°, ±180°/s

Kracht-/koppelsensoren (op de gereedschapsflens)

• Kracht (x-y-z): ±50,0 N - Koppel (x-y-z): ±10,0 Nm

• Nauwkeurigheid: ±3,5 N / ±0,2 Nm - Nauwkeurigheid: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Milieu en bescherming

• IP-classificatie (arm & hanger): IP54 - Geluidsniveau: < 65 dB(A)

• Temperatuur: 0-50 °C, vochtigheid ≤ 90 % RH (niet-condenserend)

Mechanica (UR7e arm)

• Voetafdruk: Ø 151 mm

• Gereedschapsflens: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-pins vrouwelijk

• Materiaal: aluminium, kunststof, staal

• Gewicht incl. 6 m kabel: 20,6 kg

• Montage: elke richting

I/O op het gereedschap

• 2× digitale in, 2× digitale uit, 2× analoge in

• Voeding gereedschap: 12/24 V, 1,5 A (dubbele pin) / 1 A (enkele pin)

Programmeren en bedienen (teach pendant)

• 12" touchscreen met PolyScope GUI

• Resolutie: 1280 × 800 px

• Afmetingen: 300 × 231 × 50 mm, gewicht: 1,6 kg (incl. 1 m kabel)

• Kabellengte: 4,5 m

Besturingseenheid (besturingskast)

• IP-classificatie: IP44 - Temperatuur: 0-50 °C - Vochtigheid ≤ 90 % RH

• I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× kwadratuuringangen

• I/O-voeding: 24 V / 2 A

• Protocollen: Modbus-TCP (client/server), EtherNet/IP-adapter, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfaces: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, IMM-interface (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Netspanning: 100-240 VAC, 47-440 Hz

• Afmetingen: 460 × 449 × 254 mm, gewicht: 12 kg

• Materiaal: gepoedercoat staal

Energieverbruik

• Maximaal: 570 W - Typisch (gematigde instellingen): 250 W

Veiligheidsfuncties

• 17 configureerbare veiligheidsfuncties

• Conformiteit: EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1

Opmerking: Laadvermogen en bereik zijn afhankelijk van de zwaartepuntafstand van de lading (zie laadvermogencurve).