Universal Robots UR7e - de flexibele e-serie cobot voor middelzware taken (7,5 kg | 850 mm)
De UR7e is de krachtige upgrade van de beproefde en geteste UR5e en biedt maximale flexibiliteit voor middelzware toepassingen - van machinebediening tot handling en assemblage. Met een laadvermogen van 7,5 kg, een bereik van 850 mm en een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,03 mm (ISO 9283) werkt de cobot nauwkeurig en energiezuinig. De e-serie staat voor eenvoudige ingebruikname, intuïtief programmeren via het 12" touchscreen met PolyScope en bewezen betrouwbaarheid wereldwijd - er zijn al meer dan 100.000 UR cobots in gebruik.
Highlights
-
7,5 kg nuttige last met 850 mm reikwijdte - ideaal voor middelzware lasten
-
6 assen (6 roterende gewrichten), max. TCP-snelheid 4 m/s
-
Geïntegreerde 6D kracht-/torsiemeting op de flens (±50 N / ±10 Nm)
-
Herhalingsnauwkeurigheid ±0,03 mm volgens ISO 9283
-
Veilig & samenwerken: 17 configureerbare veiligheidsfuncties, conform EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3) en EN ISO 10218-1
-
Zuinig in gebruik: ca. 250 W (normaal), maximaal 570 W
-
Robuust en stil: IP54 (Arm & Teach Pendant), < 65 dB(A), werking van 0-50 °C
-
Flexibele montage: in elke oriëntatie
Technische gegevens (uittreksel)
Vermogen & beweging
-
Draagvermogen: 7,5 kg - Reikwijdte: 850 mm - Vrijheidsgraden: 6
-
Max. TCP-snelheid: 4 m/s
-
Herhalingsnauwkeurigheid (ISO 9283): ±0,03 mm
-
Gewrichtsbereiken/snelheid (alle assen): ±360°, ±180°/s
Kracht-/koppelsensoren (op de gereedschapsflens)
-
Kracht (x-y-z): ±50,0 N - Koppel (x-y-z): ±10,0 Nm
-
Nauwkeurigheid: ±3,5 N / ±0,2 Nm - Nauwkeurigheid: ±4,0 N / ±0,3 Nm
Milieu en bescherming
-
IP-classificatie (arm & hanger): IP54 - Geluidsniveau: < 65 dB(A)
-
Temperatuur: 0-50 °C, vochtigheid ≤ 90 % RH (niet-condenserend)
Mechanica (UR7e arm)
-
Voetafdruk: Ø 151 mm
-
Gereedschapsflens: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-pins vrouwelijk
-
Materiaal: aluminium, kunststof, staal
-
Gewicht incl. 6 m kabel: 20,6 kg
-
Montage: elke richting
I/O op het gereedschap
-
2× digitale in, 2× digitale uit, 2× analoge in
-
Voeding gereedschap: 12/24 V, 1,5 A (dubbele pin) / 1 A (enkele pin)
Programmeren en bedienen (teach pendant)
-
12" touchscreen met PolyScope GUI
-
Resolutie: 1280 × 800 px
-
Afmetingen: 300 × 231 × 50 mm, gewicht: 1,6 kg (incl. 1 m kabel)
-
Kabellengte: 4,5 m
Besturingseenheid (besturingskast)
-
IP-classificatie: IP44 - Temperatuur: 0-50 °C - Vochtigheid ≤ 90 % RH
-
I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× kwadratuuringangen
-
I/O-voeding: 24 V / 2 A
-
Protocollen: Modbus-TCP (client/server), EtherNet/IP-adapter, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
-
Interfaces: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, IMM-interface (SPI AN-146 & Euromap-67)
-
Netspanning: 100-240 VAC, 47-440 Hz
-
Afmetingen: 460 × 449 × 254 mm, gewicht: 12 kg
-
Materiaal: gepoedercoat staal
Energieverbruik
-
Maximaal: 570 W - Typisch (gematigde instellingen): 250 W
Veiligheidsfuncties
-
17 configureerbare veiligheidsfuncties
-
Conformiteit: EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1
Opmerking: Laadvermogen en bereik zijn afhankelijk van de zwaartepuntafstand van de lading (zie laadvermogencurve).
