Unitree H2 - Mensachtige robot
incl. BTW plus verzendkosten
Leverbaar vanaf 1 juli 2026
We staan bekend om
- Snelle verzending vanuit Duitsland
- 100.000+ tevreden klanten
- Meer dan 10 jaar ervaring
- Artikelnr: F25111064
Unitree H2 - Next-Gen Humanoid Platform Robot voor Onderzoek & High-End Engineering
De Unitree H2 is een volgende generatie humanoïde onderzoeksplatform - geoptimaliseerd voor dynamische prestaties, AI-integratie en geavanceerd mechatronisch onderzoek. 31 vrijheidsgraden (DOF), tot 360 N-m piekkoppel in de beenactuators en een volledig sensor-geïntegreerd systeemontwerp leveren de precisie en robuustheid die moderne robotica labs verwachten.
Highlights
-
Krachtige aandrijvingen: PMSM interne rotoraandrijvingen met lage massatraagheid en hoge snelheid en industriële kruisrollagers voor hoge stijfheid en lage wrijving.
-
Nauwkeurige besturing: Topologie met twee encoders per gewricht en gedistribueerde geïntegreerde besturing maken hoogfrequente bewegingsplanning en krachtgestuurde toepassingen mogelijk.
-
Adaptief bewegingsraamwerk: AI-bewegingsmodellen met OTA-capaciteit (imitatieleren & versterkingsleren) zorgen voor continu verbeterde motoriek en manipulatie.
-
Klaar voor onderzoek: Tot 2070 TOPS edge AI (optioneel, EDU) en open HL/LL API's voor volledige besturing van gedrag op hoog niveau tot bediening op laag niveau.
-
Systeemontwerp voor laboratoria: Groothoek stereovisie, beamforming microfoon + krachtige luidspreker, 75,6 V Li-Ion energiesysteem, Wi-Fi 6 + BT 5.2, ca. 3 uur looptijd.
Beoogde gebruikssituaties
Autonome manipulatie - Coördinatie van het hele lichaam - Onderzoek naar mensachtige interactie - Behendig hanteren - Belichaamde AI - Geavanceerde mensachtige robotica
Technische kerngegevens
-
Morfologie: 1820 × 456 × 218 mm humanoïde chassis
-
Systeemmassa: ~70 kg
-
Actieve DOF: 31
-
Actiekoppel: Arm tot 120 N-m - Been tot 360 N-m (piek)
-
Type aandrijving: PMSM met lage massatraagheid en hoge snelheid
-
Gezamenlijke sensortechnologie: Topologie met dubbele encoder
-
Waarneming: Breedbeeld-stereovisie
-
Audio-I/O: Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker
-
Energie: 75,6 V Li-Ion, looptijd ~3 uur
-
Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
-
OTA: Software- en bewegingsupgrades ondersteund
Software, AI & API's
-
Beweging/besturing: Hoogfrequente bewegingsplanning, nauwkeurige krachtregeling; OTA-updates voor bewegingsmodellen.
-
AI-modellen: Imitatie & RL-gebaseerde bewegingsmodellen; adaptieve beleidsupdates.
-
API's:
-
H2 (Standaard): Gesloten softwaretoegang - ideaal voor demo's/out-of-the-box showcases.
-
H2 EDU: Open API's op hoog en laag niveau, inclusief AI-interfaces - ideaal voor onderzoek, manipulatie en RL-workflows.
-
Architectuur & varianten: H2 vs. H2 EDU
| Subsysteem | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morfologie | 1820 × 456 × 218 mm (identiek) | 1820 × 456 × 218 mm (identiek) |
| Gewicht systeem | ~70 kg (identiek) | ~70 kg (identiek) |
| Geactiveerde DOF | 31 (identiek) | 31 (identiek) |
| Koppel aandrijving | Arm 120 N-m / been 360 N-m (identiek) | Arm 120 N-m / poot 360 N-m (identiek) |
| Type aandrijving | Traagheidshoge snelheid PMSM (identiek) | Snelle PMSM met lage massatraagheid (identiek) |
| Sensing gewrichten | Dubbele encoder (identiek) | Dubbele encoder (identiek) |
| Handmatige modules | - | Modulaire, vaardige eindeffectors |
| Waarneming | Breedbeeld-stereovisie (identiek) | Breedbeeld-stereovisie (identiek) |
| Audio-I/O | Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker (identiek) | Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker (identiek) |
| Rekenen (basislijn) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ Core i7 optie) |
| Edge AI-module (optioneel) | - | Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NIET INBEGREPEN*) |
| Draadloos | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek) |
| Voeding | 75,6 V Li-Ion (identiek) | 75,6 V Li-Ion (identiek) |
| Looptijd | ~3 uur (identiek) | ~3 uur (identiek) |
| OTA | Ondersteund (software- en bewegingsupgrades) | Ondersteund (software- en bewegingsupgrades) |
| Software toegang | Gesloten | Open HL/LL, AI API's |
| Ideaal | Demonstratie | R&D / AI-manipulatie |
*De NVIDIA Jetson AGX THOR upgrade kan als optie worden besteld en is niet inbegrepen bij de EDU versie.
Optionele eindeffectoren (handen)
Behendige handen met meerdere vingers
| Model | Vinger | Tactiele sensoren | Speciale functies | Typische toepassingen |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | - | Grote bewegingsvrijheid | Op ML gebaseerde manipulatie |
| Dex 5-1P | 5 | Optioneel | Nauwkeurigere sensortechnologie | Gevoelige grijpinteracties |
| RH56F1-serie (voorganger DFQ) | 5 | Optioneel | Gesynchroniseerde mechanica | Industriële manipulatie |
| FTP-serie | 5 | Ja | Tactiel oppervlak | Contactbesturing |
Krachtgestuurde 3-vingerige handen
| Model | Vinger | Tactiele sensoren | Voordelen | Focus op onderzoek |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | - | Krachtcontrole | RL / Grijpen |
| Dex3-1 Tactiel | 3 | Ja | Contactmeting | Gevoelige manipulatie |
BrainCo Bionic Revo serie
| Model | Vinger | Tactiele sensortechnologie | USP | Toepassingsgebied |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Basis | 5 | - | Grote grijpkracht | Krachtintensieve taken |
| Revo 2 Tactiel | 5 | Ja | Mensachtige sensortechnologie | HCI / belichaamde AI |
Grijpers / Kaken
| Model | Compatibiliteit | Kenmerken | Focus |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Standaard | H2 Standaard | Robuust grijpen | Demo |
| Dex1-1 Gevorderd | H2 Gevorderd | Meer bewegingsvrijheid | Lab automatisering |
| Dex1-1 vlaggenschip | Alle versies | Maximale prestaties | Industrie en onderzoek |
Leveringsomvang
-
Unitree H2 (versie naar keuze)
-
1× batterij
-
1× oplader
-
1× regelaar
Unitree H2 - Next-Gen Humanoid Platform Robot voor Onderzoek & High-End Engineering
De Unitree H2 is een volgende generatie humanoïde onderzoeksplatform - geoptimaliseerd voor dynamische prestaties, AI-integratie en geavanceerd mechatronisch onderzoek. 31 vrijheidsgraden (DOF), tot 360 N-m piekkoppel in de beenactuators en een volledig sensor-geïntegreerd systeemontwerp leveren de precisie en robuustheid die moderne robotica labs verwachten.
Highlights
-
Krachtige aandrijvingen: PMSM interne rotoraandrijvingen met lage massatraagheid en hoge snelheid en industriële kruisrollagers voor hoge stijfheid en lage wrijving.
-
Nauwkeurige besturing: Topologie met twee encoders per gewricht en gedistribueerde geïntegreerde besturing maken hoogfrequente bewegingsplanning en krachtgestuurde toepassingen mogelijk.
-
Adaptief bewegingsraamwerk: AI-bewegingsmodellen met OTA-capaciteit (imitatieleren & versterkingsleren) zorgen voor continu verbeterde motoriek en manipulatie.
-
Klaar voor onderzoek: Tot 2070 TOPS edge AI (optioneel, EDU) en open HL/LL API's voor volledige besturing van gedrag op hoog niveau tot bediening op laag niveau.
-
Systeemontwerp voor laboratoria: Groothoek stereovisie, beamforming microfoon + krachtige luidspreker, 75,6 V Li-Ion energiesysteem, Wi-Fi 6 + BT 5.2, ca. 3 uur looptijd.
Beoogde gebruikssituaties
Autonome manipulatie - Coördinatie van het hele lichaam - Onderzoek naar mensachtige interactie - Behendig hanteren - Belichaamde AI - Geavanceerde mensachtige robotica
Technische kerngegevens
-
Morfologie: 1820 × 456 × 218 mm humanoïde chassis
-
Systeemmassa: ~70 kg
-
Actieve DOF: 31
-
Actiekoppel: Arm tot 120 N-m - Been tot 360 N-m (piek)
-
Type aandrijving: PMSM met lage massatraagheid en hoge snelheid
-
Gezamenlijke sensortechnologie: Topologie met dubbele encoder
-
Waarneming: Breedbeeld-stereovisie
-
Audio-I/O: Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker
-
Energie: 75,6 V Li-Ion, looptijd ~3 uur
-
Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
-
OTA: Software- en bewegingsupgrades ondersteund
Software, AI & API's
-
Beweging/besturing: Hoogfrequente bewegingsplanning, nauwkeurige krachtregeling; OTA-updates voor bewegingsmodellen.
-
AI-modellen: Imitatie & RL-gebaseerde bewegingsmodellen; adaptieve beleidsupdates.
-
API's:
-
H2 (Standaard): Gesloten softwaretoegang - ideaal voor demo's/out-of-the-box showcases.
-
H2 EDU: Open API's op hoog en laag niveau, inclusief AI-interfaces - ideaal voor onderzoek, manipulatie en RL-workflows.
-
Architectuur & varianten: H2 vs. H2 EDU
| Subsysteem | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morfologie | 1820 × 456 × 218 mm (identiek) | 1820 × 456 × 218 mm (identiek) |
| Gewicht systeem | ~70 kg (identiek) | ~70 kg (identiek) |
| Geactiveerde DOF | 31 (identiek) | 31 (identiek) |
| Koppel aandrijving | Arm 120 N-m / been 360 N-m (identiek) | Arm 120 N-m / poot 360 N-m (identiek) |
| Type aandrijving | Traagheidshoge snelheid PMSM (identiek) | Snelle PMSM met lage massatraagheid (identiek) |
| Sensing gewrichten | Dubbele encoder (identiek) | Dubbele encoder (identiek) |
| Handmatige modules | - | Modulaire, vaardige eindeffectors |
| Waarneming | Breedbeeld-stereovisie (identiek) | Breedbeeld-stereovisie (identiek) |
| Audio-I/O | Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker (identiek) | Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker (identiek) |
| Rekenen (basislijn) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ Core i7 optie) |
| Edge AI-module (optioneel) | - | Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NIET INBEGREPEN*) |
| Draadloos | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek) |
| Voeding | 75,6 V Li-Ion (identiek) | 75,6 V Li-Ion (identiek) |
| Looptijd | ~3 uur (identiek) | ~3 uur (identiek) |
| OTA | Ondersteund (software- en bewegingsupgrades) | Ondersteund (software- en bewegingsupgrades) |
| Software toegang | Gesloten | Open HL/LL, AI API's |
| Ideaal | Demonstratie | R&D / AI-manipulatie |
*De NVIDIA Jetson AGX THOR upgrade kan als optie worden besteld en is niet inbegrepen bij de EDU versie.
Optionele eindeffectoren (handen)
Behendige handen met meerdere vingers
| Model | Vinger | Tactiele sensoren | Speciale functies | Typische toepassingen |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | - | Grote bewegingsvrijheid | Op ML gebaseerde manipulatie |
| Dex 5-1P | 5 | Optioneel | Nauwkeurigere sensortechnologie | Gevoelige grijpinteracties |
| RH56F1-serie (voorganger DFQ) | 5 | Optioneel | Gesynchroniseerde mechanica | Industriële manipulatie |
| FTP-serie | 5 | Ja | Tactiel oppervlak | Contactbesturing |
Krachtgestuurde 3-vingerige handen
| Model | Vinger | Tactiele sensoren | Voordelen | Focus op onderzoek |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | - | Krachtcontrole | RL / Grijpen |
| Dex3-1 Tactiel | 3 | Ja | Contactmeting | Gevoelige manipulatie |
BrainCo Bionic Revo serie
| Model | Vinger | Tactiele sensortechnologie | USP | Toepassingsgebied |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Basis | 5 | - | Grote grijpkracht | Krachtintensieve taken |
| Revo 2 Tactiel | 5 | Ja | Mensachtige sensortechnologie | HCI / belichaamde AI |
Grijpers / Kaken
| Model | Compatibiliteit | Kenmerken | Focus |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Standaard | H2 Standaard | Robuust grijpen | Demo |
| Dex1-1 Gevorderd | H2 Gevorderd | Meer bewegingsvrijheid | Lab automatisering |
| Dex1-1 vlaggenschip | Alle versies | Maximale prestaties | Industrie en onderzoek |
Leveringsomvang
-
Unitree H2 (versie naar keuze)
-
1× batterij
-
1× oplader
-
1× regelaar