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Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

Unitree
€ 7.140,00 *
Inhoud: 1 Stück

incl. BTW plus verzendkosten

Levertijd: 23-27 werkdagen

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  • Objekte greifen, transportieren und gezielt wieder ablegen
  • Absolute Encoder, PID-Regelung und verschiedene Betriebsmodi
  • Versorgung über den Quadruped und Steuerung über USB

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    • Artikelnr: F27211564
    € 7.140,00 * Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation
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    Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation Der Roboterarm erweitert den Unitree Go1 oder Go2 um Funktionen zur mobilen Manipulation. Objekte können aufgenommen, transportiert und an einer anderen Position wieder abgelegt werden. Die Lösung eignet sich für Forschungs-, Entwicklungs- und Ausbildungsprojekte rund um mobile Robotik und Pick-and-Place-Aufgaben. Technische Informationen auswählen Diese Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare... meer

    Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

    Der Roboterarm erweitert den Unitree Go1 oder Go2 um Funktionen zur mobilen Manipulation. Objekte können aufgenommen, transportiert und an einer anderen Position wieder abgelegt werden. Die Lösung eignet sich für Forschungs-, Entwicklungs- und Ausbildungsprojekte rund um mobile Robotik und Pick-and-Place-Aufgaben.

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    Unitree Go1 Mobile Manipulation

    Manipulator zur Erweiterung des Unitree Go1 für mobile Greif-, Transport- und Ablageaufgaben.

    • Versorgung über den Quadruped-Roboter
    • Ansteuerung über USB
    • Montage mit 4x M3-Schrauben
    • Quick Start & Operation Guide im Lieferumfang
    • Online-Dokumentation mit Gazebo-Simulation

    Technische Daten der Gelenkmotoren

    EigenschaftWert
    MCU ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
    Positionssensor Kontaktloser Absolutencoder, 12 Bit, 360°
    Motor Coreless
    Baudrate 9.600 bps bis 4,5 Mbps
    Regelung PID-Regelung
    Auflösung 4096 Impulse/Umdrehung
    Backlash 15 arcmin / 0,25°
    Gewicht 82 g
    Abmessungen 28,5 x 46,5 x 34 mm
    Übersetzung 212,6:1
    Blockiermoment 2,7 Nm bei 11,1 V; 3,0 Nm bei 12,0 V; 3,7 Nm bei 14,8 V
    Leerlaufdrehzahl 70 / 77 / 95 U/min bei 11,1 / 12,0 / 14,8 V
    Radiallast 40 N, 10 mm vom Horn entfernt
    Axiallast 20 N
    Betriebstemperatur -5 bis +80 °C
    Eingangsspannung 10,0 bis 14,8 V, empfohlen 12,0 V
    Verbindung RS485 / TTL Multidrop Bus
    IDs 0 bis 252
    Standby-Strom 40 mA

    Betriebsmodi

    • Stromregelung
    • Geschwindigkeitsregelung
    • Positionsregelung 0 bis 360°
    • Erweiterte Positionsregelung
    • Strombasierte Positionsregelung
    • PWM-Regelung
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    Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

    Der Roboterarm erweitert den Unitree Go1 oder Go2 um Funktionen zur mobilen Manipulation. Objekte können aufgenommen, transportiert und an einer anderen Position wieder abgelegt werden. Die Lösung eignet sich für Forschungs-, Entwicklungs- und Ausbildungsprojekte rund um mobile Robotik und Pick-and-Place-Aufgaben.

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    Unitree Go1 Mobile Manipulation

    Manipulator zur Erweiterung des Unitree Go1 für mobile Greif-, Transport- und Ablageaufgaben.

    • Versorgung über den Quadruped-Roboter
    • Ansteuerung über USB
    • Montage mit 4x M3-Schrauben
    • Quick Start & Operation Guide im Lieferumfang
    • Online-Dokumentation mit Gazebo-Simulation

    Technische Daten der Gelenkmotoren

    EigenschaftWert
    MCU ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
    Positionssensor Kontaktloser Absolutencoder, 12 Bit, 360°
    Motor Coreless
    Baudrate 9.600 bps bis 4,5 Mbps
    Regelung PID-Regelung
    Auflösung 4096 Impulse/Umdrehung
    Backlash 15 arcmin / 0,25°
    Gewicht 82 g
    Abmessungen 28,5 x 46,5 x 34 mm
    Übersetzung 212,6:1
    Blockiermoment 2,7 Nm bei 11,1 V; 3,0 Nm bei 12,0 V; 3,7 Nm bei 14,8 V
    Leerlaufdrehzahl 70 / 77 / 95 U/min bei 11,1 / 12,0 / 14,8 V
    Radiallast 40 N, 10 mm vom Horn entfernt
    Axiallast 20 N
    Betriebstemperatur -5 bis +80 °C
    Eingangsspannung 10,0 bis 14,8 V, empfohlen 12,0 V
    Verbindung RS485 / TTL Multidrop Bus
    IDs 0 bis 252
    Standby-Strom 40 mA

    Betriebsmodi

    • Stromregelung
    • Geschwindigkeitsregelung
    • Positionsregelung 0 bis 360°
    • Erweiterte Positionsregelung
    • Strombasierte Positionsregelung
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