Inspire Robotics RH56DFX - Nauwkeurige, sensorgestuurde robotgrijper
De Inspire Robotics RH56DFX hand uit de RH56DFX-serie is een geavanceerde, antropomorfe robotgrijper die kracht, precisie en sensortechnologie combineert in een compact ontwerp. Met zijn 6 vrijheidsgraden en 12 gewrichten biedt hij een indrukwekkende wendbaarheid die ideaal is voor zowel robottoepassingen als geavanceerde prothetische oplossingen.
Dankzij de geïntegreerde krachtsensor maakt de RH56DFX een nauwkeurige regeling van de grijpkracht mogelijk - perfect voor taken waarbij gevoeligheid en herhaalbaarheid cruciaal zijn. Met ondersteuning voor ROS (Robot Operating System) en beschikbare ROS plug-ins kan de grijper naadloos worden geïntegreerd in bestaande robotsystemen.
Technische specificaties
| Kenmerken | Specificatie |
|---|---|
| Versie | Links- of rechtshandig |
| Besturingsinterface | RS485 |
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Aantal gewrichten | 12 |
| Gewicht | 540 g |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V |
| Piekstroom | 2 A |
| Herhalingsnauwkeurigheid | ±0,2 mm |
| Max. Duimgreepkracht | 15 N |
| Max. Kracht handpalm-vinger | 10 N |
| Krachtresolutie | 0,5 N |
| Duim - zijdelings rotatiebereik | > 65° |
| Duim - laterale rotatiesnelheid | 107°/s |
| Duim - buigsnelheid | 70°/s |
| Palm-vinger - buigsnelheid | 260°/s |
| Actuator | 6 × LAF10 actuators (meegeleverd) |
Speciale kenmerken
-
Geïntegreerde krachtsensor voor nauwkeurige grijpkrachtregeling
-
Hoge herhaalnauwkeurigheid voor reproduceerbare resultaten
-
Compatibel met ROS, inclusief plug-ins
-
Lichtgewicht ontwerp met hoge grijpkracht
-
Ideaal voor onderzoek, robotica, industriële automatisering en protheses
Leveringsomvang
-
1 × Inspire Robotics beweeglijke robothand RH56DFX
