Inspire Robots RH56BFX

Inspire Robots RH56BFX hand: De pianist - Precisie en snelheid voor veeleisende robottoepassingen

De Inspire Robots RH56BFX hand is een waar meesterwerk in de wereld van de robotica - bekend als "The Pianist" vanwege zijn indrukwekkende bewegingssnelheid en precieze interacties. Met deze hand kun je je robotprojecten naar een nieuw niveau tillen door een combinatie van uitstekende gevoeligheid, snelle reactietijden en hoge precisie. Bijzonder geschikt voor gebarengebaseerde toepassingen en interactieve robottoepassingen, zoals pianospelen en vergelijkbare veeleisende grijptaken.

Dankzij de geavanceerde kinematica en de integratie van krachtsensoren maakt de RH56BFX hand een uitzonderlijk nauwkeurige besturing mogelijk, waardoor je robotica toepassingen bijzonder flexibel worden. Ideaal voor gebruik in onderzoek, onderwijs en prototyping waar snelheid en precisie essentieel zijn.

Belangrijkste kenmerken en voordelen

• Hoge bewegingssnelheid: Met een hoge bewegingssnelheid, vooral bij de duim- en handpalmbeweging, is deze hand perfect voor toepassingen waarbij dynamische bewegingen nodig zijn. Vooral de buiging en rotatie van de duim is indrukwekkend, met een snelheid van 235°/s.

• Nauwkeurige interacties: De herhaalbare beweging van ±0,2 mm zorgt ervoor dat de RH56BFX hand zelfs de fijnste bewegingen met precisie uitvoert. Dit is vooral waardevol voor gebarengebaseerde toepassingen zoals pianospelen of gesimuleerde objectbehandeling.

• Integratie van krachtsensor: De geïntegreerde krachtsensor bereikt een zeer nauwkeurige krachtresolutie van 0,50N, zodat zelfs fijne grijp- en perstaken betrouwbaar kunnen worden uitgevoerd. De hand kan voorwerpen vastpakken met een maximale duimgreepkracht van 6N en een handpalm-vingergreepkracht van 4N.

• Compatibel met ROS: De RH56BFX hand is compatibel met ROS (Robot Operating System) en ondersteunt de integratie van ROS plug-ins. Dit maakt eenvoudige aanpassing en uitgebreide functionaliteit voor verschillende robotplatforms mogelijk.

• Optimale flexibiliteit en manoeuvreerbaarheid: Met 12 gewrichten en 6 vrijheidsgraden biedt de RH56BFX hand een hoge flexibiliteit in handbewegingen, waardoor hij verschillende grijp- en manipulatietaken met precisie kan uitvoeren.

Technische specificaties

• Vrijheidsgraden: 6

• Aantal gewrichten: 12

• Besturingsinterface: RS485

• Bedrijfsspanning: DC 24V

• Piekstroom: 2A

• Herhaalbaarheid: ±0,2mm

• Maximale grijpkracht duim: 6N

• Maximale grijpkracht handpalmvinger: 4N

• Krachtresolutie: 0,50N

• Lateraal duimrotatiebereik: >65°

• Laterale duimrotatiesnelheid: 235°/s

• Duim buigsnelheid: 235°/s

• Snelheid handpalmvinger buigen: 570°/s

• Gewicht: 540 g

• Met 6 LAF10 actuators voor handvoeding

Leveringsomvang

• 1x Inspire Robots RH56BFX hand (rechts of links)

• 1x RS485 besturingseenheid

• 1x aansluitkabel