ROBOTIS OpenCM 485 Uitbreidingskaart

Het ROBOTIS OpenCM 485 uitbreidingsbord is ontwikkeld om de Dynamixel servomotoren aan te sturen. Het krachtige, optioneel verkrijgbare OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C ontwikkelboard, dat is gebaseerd op een ARM Cortex-M3 MCU, maakt het eenvoudig om veeleisende taken uit te voeren. Desondanks heeft de combinatie van OpenCM 485 en OpenCM9.04 zeer kleine afmetingen, wat betekent dat zowel de verdere als nieuwe ontwikkeling van automatiseringsprocessen nog slimmer kan.

Besturingsmogelijkheden

Veel van de op de markt verkrijgbare Dynamixel controller boards hebben een TTL interface voor de besturing van de populaire AX/MX/X series, of RS485 voor de duurdere Dynamixel Pro servomotoren. De OpenCM9.04 development board daarentegen heeft beide interfaces, wat veel flexibiliteit biedt.

OpenCM9.04 development board

De OpenCM 485 uitbreidingskaart vormt slechts de interface tussen de actuatoren en sensoren, terwijl de OpenCM 9.04 controller verantwoordelijk is voor de analyse en besturing ervan. Deze heeft naast een micro USB poort voor eenvoudig programmeren en implementeren ook een krachtige 72MHZ ARM Cortex M3 MCU, die ook is ontworpen voor veeleisende algoritmes met een flashgeheugen van 128Kbytes.

Compatibiliteit

Vanwege de verschillende connectorsystemen is er een converteerbare kabel nodig om het OpenCM uitbreidingsbord aan te sluiten op de servomotor bij aansturing van de X-serie.

Leveringsomvang

• 1 x ROBOTIS OpenCM485-uitbreidingskaart