Allgemein
Der LDS-01 ist ein 360° Laser Entfernungssensor, oder auch LiDAR genannt. Mit diesem Sensor lassen sich in Echtzeit Navigation und SLAM Algorithmen praktisch umsetzen. Durch die hohe so genannte Ambient Light Resistance von 10 000 Lux, sind auch im Outdoor Bereich ausreichend genaue Messdaten zu ermitteln. Der Hersteller dieses LiDAR Systems ist ROBOTIS, welcher bereits mit diveresen anderen Produkten, wie den Dynamixel Actoren, überzeugte.
Technische Daten
- Operating supply voltage: 5V DC +/-5%
- Light source: Semiconductor Laser Diode (785nm)
- Laster safety: IEC60825-1 Class 1
- Current consumption: 400mA or less (rush current 1A)
- Detection distance: 120mm3500mm
- Interface: 3,3V USART (230,400 bps) 42 bytes per 6°, full Duplex Option
- Ambient light resistence: 10,000 lux or ess
- Sampling rate: 1,8Hz
- Dimensions: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
- Mass: <125g
- Distance accuracy (120mm-499mm): +/- 15mm
- Distance accuracy (500mm-3,500mm): +/-5,0%
- Distance Precision (120mm-499mm): +/- 10mm
- Distance precision (500mm-3,500mm): +/-3,5%
- Scan rate: 300+/-10 rpm
- Angular range: 360°
- Angular resolution: 1°
Lieferumfang
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Zubehör
