De ROBOTIS TURTLEBOT3 is het officiële ROS.org ontwikkelplatform voor bedrijven, onderzoeksinstellingen en universiteiten.
Het Robot Operating System (ROS) is een op open source gebaseerd framework/middleware voor de ontwikkeling van autonome systemen. ROS heeft een groot aantal gebruikers en daarom worden de mogelijkheden van het framework voortdurend uitgebreid. De Turtlebot3 Waffle is uitgerust met een Raspberry Pi ontwikkelbord, een ROBOTIS 360° LiDAR systeem, een OpenCR besturingseenheid, een Raspberry Pi 4 2GB, camera en twee Dynamixel servomotoren voor de voortbeweging.
ROBOTIS OpenManipulator
Naast extra sensoren kan de ROBOTIS Waffle Pi ook worden aangevuld met een OpenManipulator robotarm, die als optie kan worden aangeschaft. Net als de hele Waffle Pi is deze volledig open source en uitstekend gedocumenteerd, zodat algoritmes voor mobiele manipulatie direct onderzocht kunnen worden.
Wat maakt deze robot zo uniek en wat kan ik ermee doen?
De ROBOTIS TURTLEBOT3 is waarschijnlijk het meest betaalbare ontwikkelplatform op het gebied van SLAM en navigatie van dit moment. Dankzij de hoogwaardige componenten kunnen betrouwbare meetgegevens worden gegenereerd en verwerkt. Daarnaast biedt het OpenCR besturingsbord een reeks uitbreidingsmogelijkheden, bijvoorbeeld om een robotarm aan te sturen of extra sensoren te implementeren. De voorbestemde toepassingsgebieden van de ROBOTIS Waffle zijn SLAM en navigatie.
Technische gegevens
Leveringsomvang
