De OpenManipulator is ontwikkeld door ROBOTIS als een add-on module voor de Turtlebot3 Waffle Pi. Hierdoor wordt deze robotarm volledig ondersteund door het ROS (Robot Operating System) en is daarom voorbestemd voor mobiele manipulatie.
Daarnaast kan deze robotarm natuurlijk ook zelfstandig gebruikt worden, daarom is een bijbehorende adapterplaat (Base Plate-02) optioneel te bestellen.
De OpenManipulator is gebaseerd op DYNAMIXEL servomotoren uit de X-serie in combinatie met de OpenCR1.0 als besturingseenheid. De servomotoren die kunnen worden gebruikt variëren van de XL430 tot de XM430 en XH430 series, die kunnen werken tot 24V als de V-serie wordt geselecteerd. Dit betekent dat deze robotarm al kan worden gebruikt in kleine industriële toepassingen.
Als je de OpenManipulator onafhankelijk van de TB3 Waffle Pi gebruikt, wordt de toevoeging van de zogenaamde ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kit aanbevolen. Deze bevat de Base Plate-02 en een bijbehorende voeding.
Turtlebot 3 Waffle Pi
De OpenManipulator is niet alleen ontwikkeld als stand-alone apparaat, maar kan ook worden gebruikt in combinatie met de Turtlebot 3 Waffle Pi. De robotarm is uiteraard open source en de integratie is volledig gedocumenteerd.
Technische gegevens
Download links & instructies
Omvang van de levering
- ROBOTIS OpenManipulator
- Kabelset & accessoires
