De RH-P12-RN hand is een 2-vinger grijper van de Zuid-Koreaanse fabrikant ROBOTIS. Deze grijper is volledig compatibel met DYNAMIXEL, wat betekent dat het DYNAMIXEL bussysteem wordt gebruikt voor zowel gegevensoverdracht als stroomvoorziening. De grijper heeft een krachtige 10W gelijkstroommotor, wat resulteert in een grijpkracht van 170N. De RH-P12-RN grijper valt ook op door zijn unieke gewicht/prestatieverhouding. Met een gewicht van slechts 0,5 kg is een laadvermogen tot 5 kg mogelijk. Om een hoge mate van flexibiliteit te bieden, zijn de grijpervingers zo ontworpen dat de grijperpunten in een handomdraai kunnen worden vervangen door geïndividualiseerde punten.
Overzicht van de speciale functies
- Eenvoudige integratie met de UR e-serie (URCap): UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
- DYNAMIXEL 2.0 protocol
- Verwisselbare grijpertips
- DYNAMIXEL Bus Systeem
- 170N grijpkracht
- Tot 5 kg nuttige last
Technische gegevens
- MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
- Positiesensor: Contactloze absolute encoder (12bit, 360°)
- Motor: Kernloos
- Baudrate: 9.600 bps ~ 10,5 Mbps
- Algoritme besturing: PID-besturing
- Nauwkeurigheidsgraad: 0,088°
- Bedrijfsmodus: huidige besturingsmodus / huidige positiebesturingsmodus op basis van stroom
- Gewicht: 500 g
- Slag: 0 ~ 109mm
- Overbrengingsverhouding: 1295,7 : 1
- Maximale grijpkracht: 170N
- Aanbevolen laadvermogen: 5kg
- Bedrijfstemperatuur: -5°C ~ 55°C
- Nominale spanning: 24V
- Commandosignaal: Digitaal pakket
- Protocoltype: RS485 Asynchrone Seriële Communicatie (8bit, 1stop, geen pariteit)
- Fysieke verbinding: RS485 Multi Drop BUS
- ID: 0 ~ 252
- Terugkoppeling: Positie, Snelheid, Stroom, Temperatuur, Ingangsspanning, enz.
- Materiaal: Volledig metalen tandwiel, metalen behuizing
- Stand-by stroom: 30mA
- Piekstroom: 3,33A
Vergelijking tussen ROBOTIQ 2-vingergrijper en ROBOTIS RH-P12-RN
Omvang van de levering
- ROBOTIS RH-P12-RN-UR 2-vingergrijper
- UR-Cap
- Voedings- en datakabel voor aansluiting op UR e-serie
- Diverse schroefverbindingen
