DYNAMIXEL XW430-T200-R

De Dynamixel X-serie is de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XW430-T200-R servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties mogelijk zijn bij een toerental tot 53 rpm. Koppels tot 2,3N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning tot 12,0V. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het extreem lage gewicht van slechts 96 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Waterdicht

De DYNAMIXEL XW430-T200-R heeft de nieuwe eigenschap dat hij volledig waterdicht is en dus zowel in als vlakbij water kan worden gebruikt.

Technische gegevens

• Servomotor: DYNAMIXEL XW430-T200-R
• Gewicht: 96 g
• Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34,0 mm
• Overbrengingsverhouding: 260,6:1
• Koppel: 2,3N.m
• RPM: 12V 53
• Interne uC: 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,0879° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 10 - 14,8V (aanbevolen: 12V)
• Protocol: RS-485
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps

GEVAAR
(Kan ernstig of dodelijk letsel veroorzaken)

• Plaats geen brandbare materialen in de buurt van het product.
• Houd vingers, handen, tenen en andere lichaamsdelen uit de buurt van het product tijdens het gebruik.
• Schakel het apparaat onmiddellijk uit als er ongewone geuren of rook vrijkomen.
• Bewaar het product buiten het bereik van kinderen.
• Controleer de polariteit van de voedingsbron voordat u de bedrading aansluit.

LET OP
(Kan letsel of schade aan het product veroorzaken)

• Neem de aanbevolen omgevingsomstandigheden in acht (maximale diepte 1 m, maximaal 24 uur in normaal zoet water).
• Trek niet aan de rubberen dop van de stekker.
• De rubberen dop zit stevig vast aan de afdichting; vervorming kan leiden tot lekkage.
• Houd er rekening mee dat de rubberen dop alleen stofdicht is, maar niet waterdicht. Gebruik voor gebruik onder water een waterdichte kabel.
• Gebruik tijdens het gebruik geen messen of andere scherpe voorwerpen op het apparaat.

LET OP
(Kan letsel of schade aan het product veroorzaken)

• Haal het product niet uit elkaar en breng er geen wijzigingen in aan.
• Laat het product niet vallen en stel het niet bloot aan hevige schokken.

Omvang van de levering

• 1 x servomotor DYNAMIXEL XW430-T200-R
• 1 x servoclaxon (HN12-N105)
• 1 x data- en stroomkabel
• Diverse schroeven en moeren